信号发送方法及系统、目标定位方法、存储介质、处理器与流程

文档序号:22252829发布日期:2020-09-18 13:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种信号发送方法,其特征在于,包括:

控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号;

其中,相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号包括:

通过天线与基站之间的二级射频开关,控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号,其中,二级射频开关包括一个第一级射频开关和多个第二级射频开关,多个第二级射频开关与多个天线一一对应。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过天线与基站之间的二级射频开关,控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号包括:

通过译码器将所述基站的控制射频开关的控制信号扩展为多路控制信号;

通过所述多路控制信号控制多个第二级射频开关;

通过第一级射频开关和多个第二级射频开关控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过第一级射频开关和多个第二级射频开关控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号包括:

以所述预设时隙控制第一级射频开关和目标天线对应的第二级射频开关开启,其中,所述目标天线为当前待发送信号的天线;

通过所述第一级射频开关和所述目标天线对应的第二级射频开关,将基站的信号发送给所述目标天线,其中,第二级射频开关通过第一级射频开关与所述基站通信连接。

5.一种目标定位方法,其特征在于,包括:

在当前位置接收基站通过多个天线以预设时隙发送的多个信号,并记录接收到所述多个信号的接收时刻;

根据所述接收时刻确定所述多个信号对应的飞行时间;

根据所述多个信号对应的飞行时间确定当前位置的坐标信息。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述多个信号对应的飞行时间确定当前位置的坐标信息包括:

确定多个信号中任意两个信号的飞行时间差;

根据所述飞行时间差确定对应的两个天线之间的距离差;

根据所述距离差,确定所述当前位置相对于所述两个天线的轨迹;

根据所述当前位置相对于多组两个天线的多个轨迹,确定所述当前位置的坐标信息,其中,天线的数量不小于三个。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在当前位置接收基站通过多个天线以预设时隙发送的多个信号,并记录接收到所述多个信号的接收时刻之前,当所述天线的数量为三个时,包括:

确定三个天线的发射时刻,并通过确定三个发射时刻之间的关系公式;所述关系公式如下:

ta=tb+n1△t;

tc=tb+n2△t;

式中,ta为第一天线的信号的发射时刻;tb为第二天线的信号的发射时刻;tc为第三天线的信号的发射时刻;n1△t为ta与tb之间的预设时隙;n2△t为tb与tc之间的预设时隙,n1,n2为预设时隙的缩放倍数。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述接收时刻确定所述多个信号对应的飞行时间包括:

通过计算公式确定三个天线的信号的飞行时间,所述计算公式如下:

tag=tga-ta;

tbg=tgb-tb;

tcg=tgc-tc;

式中,tga为接收到第一天线的信号的接收时刻;tgb为接收到第二天线的信号的接收时刻;tgc为接收到第三天线的信号的接收时刻;tag为第一天线的信号的飞行时间;tbg为第二天线的信号的飞行时间;tcg为第三天线的信号的飞行时间;

通过三个天线的信号的飞行时间,确定任意两个天线的信号之间的飞行时间差。

9.一种信号发送系统,其特征在于,包括:基站,开关装置,多个天线;

所述开关装置与所述基站通信连接,用于接收基站发送的信号;

所述开关装置还与所述多个天线连接,用于将所述信号以预设时隙通过所述多个天线发送,其中,相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值。

10.根据权利要求9所述的信号发送系统,其特征在于,

所述开关装置包括信号输入端,和多个信号输出端,信号输出端设置有射频连接器,所述射频连接器用于将输入所述开关装置的信号发送给所述射频连接器对应的天线。

11.根据权利要求9所述的信号发送系统,其特征在于,

所述开关装置包括二级射频开关,所述二级射频开关用于调整不同信号传输的隔离度;

所述二级射频开关包括第一级射频开关,以及多个第二级射频开关,其中,所述多个第二级射频开关与所述多个天线一一对应。

12.根据权利要求11所述的信号发送系统,其特征在于,还包括译码器;

所述译码器与所述基站的控制器相连,用于扩展所述控制器的io口数量,其中,所述控制器用于控制所述开关装置。

13.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的信号发送方法,或者执行权利要求5至8中任意一项所述的目标定位方法。

14.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的信号发送方法,或者执行权利要求5至8中任意一项所述的目标定位方法。


技术总结
本发明公开了一种信号发送方法及系统、目标定位方法、存储介质、处理器。其中,该方法包括:控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号;其中,相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值。通过一个基站通过开关装置与多路天线连接,保证了多路天线均采用同一个时钟源,通过单基站和多路天线实现了多基站发送信号的功能,实现了提高多路天线发送信号的准确性的技术效果,本发明解决了相关技术中多基站发送信号需要统一时钟源,存在定位精准度较差的技术问题。

技术研发人员:苏国汉;张国进
受保护的技术使用者:广东博智林机器人有限公司
技术研发日:2020.06.17
技术公布日:2020.09.18
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