高速铁路通道门导航方法及导航装置与流程

本公开涉及导航技术领域，尤其涉及一种高速铁路通道门导航方法及导航装置。

背景技术：

高速铁路的应急通道门大都处在较为偏远的地区，作业人员需要导航乘车前往，常见的导航设备或应用如导航仪或百度地图等，更加偏重于城市地区，在城市中的导航精度高。

但由于高铁通道门地处偏远，普通导航地图的分辨率不够，无法精确导航到目的地通道门，不能满足司机的需要。而距离高铁通道门几百米甚至超过一千米范围内的道路通常为乡间土路和施工便道，经常由于下雨或人为因素被堵住或改道，使得出工时司机常遇到类似难题，也导致导航精度降低，这种道路无法在路网路径中体现，导致高速铁路工务作业人员只能导航到高速铁路通道门附近，无法根据精确的导航路径到达目标通道门。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种高速铁路通道门导航方法及导航装置，有利于向用户展示能够从当前所处位置到达目标通道门的完整路径，优化了由当前所处位置至目标通道门的导航路径。

第一方面，本公开提供了一种高速铁路通道门导航方法，包括：

获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径；

根据所述采集路径显示到达所述目的地通道门的导航路径；

导航过程实时显示所述用户所处位置。

可选地，在获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径之前，包括：

判断所述用户当前是否位于高速铁路通道门附近。

可选地，若判断所述用户当前位于高速铁路通道门附近，获取所述用户当前所处的高速铁路通道门到所述目的地通道门之间的采集路径。

可选地，所述根据所述采集路径显示到达所述目的地通道门的导航路径，包括：

将所述用户当前所处的高速铁路通道门到所述目的地通道门之间的采集路径显示为到达所述目的地通道门的导航路径。

可选地，若判断所述用户当前未处于高速铁路通道门附近，获取所述用户当前所处位置到所述目的地通道门的路径中所包含的路网路径；

获取所述目的地通道门到所述路网路径上最近路径点的采集路径。

可选地，所述根据所述采集路径显示到达所述目的地通道门的导航路径，包括：

将所述用户当前所处位置到所述目的地通道门的路径中所包含的路网路径以及所述目的地通道门到所述路网路径上最近路径点的采集路径合并显示为到达所述目的地通道门的导航路径。

可选地，在获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径之后，包括：

判断是否获取到用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径；

若是，根据所述采集路径显示到达所述目的地通道门的导航路径；

若否，对未获取到用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径的情况进行反馈提示。

可选地，所述获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径，包括：

实时定位采集用户当前所处位置到目的地通道门的路径中的多个采集路径点；

连接多个所述采集路径点形成所述采集路径。

可选地，通过移动装置实时定位采集用户当前所处位置到目的地通道门的路径中的多个采集路径点。

第二方面，本公开还提供了一种高速铁路通道门导航装置，包括：

采集路径获取模块，用于获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径；

导航路径显示模块，用于根据所述采集路径显示到达所述目的地通道门的导航路径；

实时位置显示模块，用于在导航过程实时显示所述用户所处位置。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供了一种高速铁路通道门导航方法及导航装置，设置高速铁路通道门导航方法包括获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径，根据采集路径显示到达目的地通道门的导航路径，导航过程实时显示用户所处位置，采集路径即为目标通道门附近的较为偏僻的小路对应的路径，对应目标通道门附近较为偏僻小路的采集路径的获取，有利于向用户展示能够从当前所处位置到达目标通道门的完整路径，用户根据前述完整路径即可准确导航至目标通道门，且导航的过程能够实时显示用户所处位置，有效避免了用户在前往目标通道门的过程中出现迷路等问题，优化了由当前所处位置至目标通道门的导航路径。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种高速铁路通道门导航方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种路径显示画面的示意图；

图3为本公开实施例提供的一种高速铁路通道门导航方法的具体流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种高速铁路通道门导航装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种高速铁路通道门导航方法的流程示意图。高速铁路通道门导航方法可以应用在需要由用户当前所处位置导航至目标通道门的应用场景，可以由本公开实施例提供的高速铁路通道门导航装置执行，该高速铁路通道门导航装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，高速铁路通道门导航方法包括：

s101、获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径。

高速铁路工务作业人员出工时，需要开车从厂房到目标通道门，由于高速铁路的通道门大多地处偏僻位置，导致司机经常走错路，且临近通道门的较为偏僻的小路经常被截断，需要重新更改路线才能到达目标通道门。路网路径是地图服务商提供的基础服务，绝大部分路径均可以在路网路径中体现，但是由于高速铁路通道门位置偏僻，导致高速铁路通道门周围存在大量的偏僻小路，这些偏僻小路无法在路网路径地图中显示，导致高速铁路工务作业人员只能导航到高速铁路通道门附近，无法根据精确的导航路径到达目标通道门。

具体地，用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径是指，用户当前所处位置到目的地通道门之间的路径中无法在路网路径中体现的路径，例如偏僻小路对应的路径。

可选地，获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径，可以实时定位采集用户当前所处位置到目的地通道门的路径中的多个采集路径点，连接多个采集路径点形成采集路径。示例性地，可以通过移动装置实时定位采集用户当前所处位置到目的地通道门的路径中的多个采集路径点。

具体地，针对路网路径无法体现的偏僻的小路，可以让工人手持移动装置进行采集路径的确定，即工人手持移动设备从当前所处位置移动至目标通道门，在工人移动以确定采集路径的过程中，每隔设定距离确定一个采集路径点，采集路径点的数量可以根据用户当前所处位置到目的地通道门的总距离进行设定，例如前述总距离较长，可以相应地增加采集路径点的数量，前述总距离较短，可以相应地减少采集路径点的数量。

确定完所有的采集路径点之后，将多个采集路径点进行连接以形成一条完整的路径，这条完整的路径即为用户当前所处位置到目的地通道门的采集路径。示例性地，移动装置例如可以为手机或者平板电脑等电子设备。

s102、根据采集路径显示到达目的地通道门的导航路径。

可选地，在获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径之前，可以判断用户当前是否位于高速铁路通道门附近。具体地，可以获取用户当前所处位置周围的地图，确定用户当前所处位置与距离该用户最近的高度铁路通道门之间的距离是否小于等于设定距离。若用户当前所处位置与距离用户最近的高度铁路通道门之间的距离小于等于设定距离，则可以判定用户当前位于高速铁路通道门的附近；若用户当前所处位置与距离用户最近的高度铁路通道门之间的距离大于设定距离，则可以判定用户当前没有位于高速铁路通道门的附近。

可选地，若判断用户当前位于高速铁路通道门附近，获取用户当前所处的高速铁路通道门到目的地通道门之间的采集路径。根据采集路径显示到达目的地通道门的导航路径，则可以将用户当前所处的高速铁路通道门到目的地通道门之间的采集路径显示为到达目的地通道门的导航路径。

具体地，若用户当前位于高速铁路通道门附近，则可以直接获取用户当前所处的高速铁路通道门到目的地通道门之间的采集路径，并将用户当前所处的高速铁路通道门到目的地通道门之间的采集路径显示为到达目的地通道门的导航路径，即用户根据该采集路径所对应显示的导航路径，可以直接由当前所处的高速铁道们准确到达目的地通道门。

可选地，若判断用户当前未处于高速铁路通道门附近，首先获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的路网路径，然后获取目的地通道门到路网路径上最近路径点的采集路径。

图2为本公开实施例提供的一种路径显示画面的示意图。如图2所示，aa为终端设备能够显示路径的区域，实线b表示地图能够直接获取的路网路径，a点为目的地通道门所在位置，b点为路网路径规划的终点，而b点到a点之间的路径b没有办法通过路网路径进行体现，即仅获取到路网路径并不能获取到相应的采集路径，采集路径无法获取，用户最多只能到达路网路径指示的终点b，无法准确到达目标通道门a。

具体地，当用户没有位于高速铁路通道门附近时，首先获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的路网路径，该路网路径为用户当前所处位置到无法采集路网路径的偏僻小路的起点之间的路径，例如图2中实线b所示的路径。然后获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的路网路径上距离目的地通道门距离最近的路径点，例如图2中的b点，并获取目的地通道门到路网路径上最近路径点的采集路径，即获取目的地通道门到路网路径上最近路径点之间无法通过路网路径体现的采集路径，即获取a点到b点之间的采集路径，该采集路径例如图2中虚线a所示。

可选地，若判断用户当前未处于高速铁路通道门附近，根据采集路径显示到达目的地通道门的导航路径，则可以将用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的路网路径以及目的地通道门到路网路径上最近路径点的采集路径合并显示为到达目的地通道门的导航路径。

如图2所示，则可以将实线b所示的路网路径以及虚线a所示的采集路径合并为一条路径，并通过终端设备向用户显示该合并导航路径，用户根据合并后的完整路径进行导航，则可以从当前所处的路网路径上的某个位置准确到达目的地通道门。

s103、导航过程实时显示用户所处位置。

具体地，用户根据采集路径获取到能够准确到达目的地通道门的导航路径，在用户根据导航路径进行导航的过程中，可以实时显示用户所处位置，便于用户明确自己当前所处的位置，避免偏离导航路径。

可选地，在获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径之后，还可以判断是否获取到用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径。

若是，即判断已经获取到用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径，则可以根据采集路径显示到达目的地通道门的导航路径，使得用户根据导航路径准确到达目的地通道门。

若否，即判断并未获取到用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径，例如人工还没有对用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径进行采集，则可以对未获取到用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径的情况进行反馈提示，例如向用户进行声音反馈提示或者显示反馈提示，以提醒相关人员及时地进行相关采集路径的采集工作。

这样，本公开实施例获取对应目标通道门附近较为偏僻小路的采集路径，有利于向用户展示能够从当前所处位置到达目标通道门的完整路径，用户根据前述完整路径即可准确导航至目标通道门，且导航的过程能够实时显示用户所处位置，有效避免了用户在前往目标通道门的过程中出现迷路等问题，优化了由当前所处位置至目标通道门的导航路径。

图3为本公开实施例提供的一种高速铁路通道门导航方法的具体流程示意图。高速铁路通道门导航方法同样可以应用在需要由用户当前所处位置导航至目标通道门的应用场景，同样可以由本公开实施例提供的高速铁路通道门导航装置执行，该高速铁路通道门导航装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图3所示，高速铁路通道门导航方法包括：

s201、开始。

s202、选取目的地通道门。

s203、gps定位获取用户当前所处位置。

s204、开始导航。

s205、判断用户当前是否位于通道门附近。若是，执行步骤206；若否，执行步骤211。

s206、查找用户当前所处通道门到目的地通道门之间的采集路径b。

s207、判断是否找到采集路径b。若是，执行步骤208；若否，执行步骤210。

s208、显示采集路径b。

s209、开始导航，实时显示用户所处位置。

s210、提示还未对采集路径b进行采集。

s211、计算用户当前所处位置至目的地通道门之间的路径所包含的路网路径，并显示路网路径。

s212、查找目的地通道门至路网路径上最近点之间的采集路径a。

s213、判断是否找到采集路径a。若是，执行步骤214；若否，执行步骤215。

s214、显示采集路径a。

s215、提示还未对采集路径a进行采集。

s216、结束。

本公开实施例中，根据实际出工需求将导航目的地固定为各个通道门，这样不仅使功能更加明确，还大大简化了导航软件的开发难度。本公开实施例针对两个应用场景：一是从厂区导航到目的地通道门，二是从一个通道门导航到另一个通道门。根据实地调研，可以将高铁通道门附近的小路分为两种类型，一种是目的地通道门通往大路的小路，可以称之为第一采集路径，一种是目的地通道门和另一个通道门之间的小路，可以称之为第二采集路径。每一个通道门对应一个第一采集路径，每两个通道门对应一个第二采集路径。

系统会根据用户当前所处位置与通道门的距离判断应用场景，用户与任意通道门之间的距离大于设定值时为第一种应用场景，最终显示的导航路径由两部分构成，即路网路径第一和采集路径，能够算出从工区或其它地方到距离目的地通道门最近的路网上的点之间的路径。示例性地，用户使用时可以先根据语音提示到达离通道门最近的路网点，然后依据显示的第一采集路径到达目的地通道门。同样地，用户与目的地通道门之间的距离小于设定值，但与其它通道门之间的距离大于设定值时也为第一种应用场景，但该情况用户与目的地通道门较近，只显示第一采集路径即可。

若用户与其它任一通道门间的距离小于设定值，则可以认为用户希望从该通道门行进到目标通道门，此时为第二种应用场景，系统将显示第二采集路径。

需要注意的是，若第一次使用本系统导航到通道门，虽然因还未采集路径导致不能显示采集路径，但仍然能够通过路网路径导航到距离通道门最近的路网点，然后开始第一次路径采集。基于移动终端的自主路径采集功能能够灵活地适应通道门附近小路经常性的变动，让用户可以自己添加和更新采集路径。

本发明实施例还提供了一种高速铁路通道门导航装置，图4为本公开实施例提供的一种高速铁路通道门导航装置的结构示意图。如图4所示，高速铁路通道门导航装置包括采集路径获取模块301、导航路径显示模块302和实时位置显示模块303，采集路径获取模块301用于获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径，导航路径显示模块302用于根据采集路径显示到达目的地通道门的导航路径，实时位置显示模块303用于在导航过程实时显示用户所处位置。

本公开实施例获取对应目标通道门附近较为偏僻小路的采集路径，有利于向用户展示能够从当前所处位置到达目标通道门的完整路径，用户根据前述完整路径即可准确导航至目标通道门，且导航的过程能够实时显示用户所处位置，有效避免了用户在前往目标通道门的过程中出现迷路等问题，优化了由当前所处位置至目标通道门的导航路径。

本发明实施例还提供了一种电子设备，图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备包括：至少一个处理器401、至少一个存储器402和至少一个通信接口403。电子设备中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。通信接口403，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统404。

可以理解，本实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本发明实施例中，处理器401通过调用存储器402存储的程序或指令，具体地，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器401用于执行本公开实施例提供的高速铁路通道门导航方法各实施例的步骤。

本申请实施例提供的高速铁路通道门导航方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本发明实施例提供的高速铁路通道门导航方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该远程驾驶设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器402在执行本申请实施例提供的高速铁路通道门导航方法时生成的指令。

本发明实施例还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种高速铁路通道门导航方法，包括：

获取用户当前所处位置到目的地通道门的路径中所包含的采集路径；

根据采集路径显示到达目的地通道门的导航路径；

导航过程实时显示用户所处位置。

可选地，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本申请任意实施例所提供的高速铁路通道门导航方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。