车辆遗落物品检测方法、车载设备及计算机存储介质与流程

本申请属于物品检测技术领域，尤其涉及一种车辆遗落物品检测方法、车载设备及计算机存储介质。

背景技术：

目前，越来越多的人选择搭乘出租车、顺风车、共享汽车等车辆作为出行方式。通常，乘客在乘坐车辆时，会将自身携带的物品放置于该车辆中。然而，在乘客下车时，由于乘客的疏忽，常存在着将该物品遗落在车辆上的情况，给乘客自身和司机带来极大的不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了车辆遗落物品检测方法、车载设备及计算机存储介质，以解决现有技术中如何及时地实现车辆遗落物品的自动检测的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种车辆遗落物品检测方法，应用于车载设备，所述车辆内置摄像头和压力传感器，所述方法包括：

获取车门的开启动作；

根据所述压力传感器检测到的压力突变判断是否为乘客下车；

若判断为乘客下车，则调用所述压力传感器获取目标压力值；

对比所述目标压力值与基准压力值，所述基准压力值为所述车辆空置状态下的压力值；

根据比对结果确定所述车辆的遗落物品检测结果。

可选地，所述根据所述压力传感器检测到的压力突变判断是否为乘客下车，具体为：

获取车门开启动作的开启时间；

利用所述压力传感器检测所述开启时间之前的前压力值和所述开启时间之后的后压力值；

比较所述前压力值和所述后压力值的关系；

若比较结果为所述前压力值大于所述后压力值，且两者的差值超过第一预设范围，则判断为乘客下车。

可选地，所述根据比对结果确定所述车辆的遗落物品检测结果，具体包括：

判断所述目标压力值与所述基准压力值的差值是否超过第二预设范围；

若超过，则确定车内遗落物品。

可选地，所述根据比对结果确定所述车辆的遗落物品检测结果，具体包括：

若判断所述目标压力值与所述基准压力值的差值未超过第二预设范围，则调用所述摄像头拍摄目标照片；

对比所述目标照片和基准照片，所述基准照片为所述车辆空置状态下的照片；

若所述对比所述目标照片和基准照片的结果为存在差别图像，则确定车内遗落物品。

可选地，所述根据比对结果确定所述车辆的遗落物品检测结果，具体包括：

若所述对比所述目标照片和基准照片的结果为不存在差别图像，则确定车内未遗落物品。

可选地，在所述根据比对结果确定所述车辆的遗落物品检测结果之后，所述方法还包括：

若所述遗落物品检测结果为车内未遗落物品，则将所述目标压力值确定为新的基准压力值，将所述目标照片确定为新的基准照片。

可选地，在所述根据比对结果确定所述车辆的遗落物品检测结果之后，所述方法还包括：

当所述遗落物品检测结果为车内遗落物品时，根据所述压力传感器确定的存在压力值变化的位置，定位存在所述遗落物品的目标位置；

根据所述目标位置，发出物品遗落的提示信息，所述物品遗落的提示信息包含指示所述遗落物品的目标位置的信息。

本申请实施例的第二方面提供了一种车载设备，所述车载设备与车辆内置的摄像头和压力传感器通信连接，所述设备包括：

车门检测单元，用于获取车门的开启动作；

乘客下车判定单元，用于根据所述压力传感器检测到的压力突变判断是否为乘客下车；

目标压力值获取单元，用于若判断为乘客下车，则调用所述压力传感器获取目标压力值；

压力值对比单元，用于对比所述目标压力值与基准压力值，所述基准压力值为所述车辆空置状态下的压力值；

结果确定单元，用于根据比对结果确定所述车辆的遗落物品检测结果。

可选地，所述乘客下车判定单元，具体用于获取车门开启动作的开启时间；利用所述压力传感器检测所述开启时间之前的前压力值和所述开启时间之后的后压力值；比较所述前压力值和所述后压力值的关系；若比较结果为所述前压力值大于所述后压力值，且两者的差值超过第一预设范围，则判断为乘客下车。

可选地，所述结果确定单元，具体用于判断所述目标压力值与所述基准压力值的差值是否超过第二预设范围；若超过，则确定车内遗落物品。

可选地，所述结果确定单元，具体用于若判断所述目标压力值与所述基准压力值的差值未超过第二预设范围，则调用所述摄像头拍摄目标照片；对比所述目标照片和基准照片，所述基准照片为所述车辆空置状态下的照片；若所述对比所述目标照片和基准照片的结果为存在差别图像，则确定车内遗落物品。

可选地，所述结果确定单元，还用于若所述对比所述目标照片和基准照片的结果为不存在差别图像，则确定车内未遗落物品。

可选地，所述车载设备还包括：

更新单元，若所述遗落物品检测结果为车内未遗落物品，则将所述目标压力值确定为新的基准压力值，将所述目标照片确定为新的基准照片。

可选地，所述车载设备还包括定位单元和提示单元：

定位单元，用于当所述遗落物品检测结果为车内遗落物品时，根据所述压力传感器确定的存在压力值变化的位置，定位存在所述遗落物品的目标位置；

提示单元，用于根据所述目标位置，发出物品遗落的提示信息，所述物品遗落的提示信息包含指示所述遗落物品的目标位置的信息。

本申请实施例的第三方面提供了一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使车载设备实现如所述车辆遗落物品检测方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得车载设备实现如所述车辆遗落物品检测方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载设备上运行时，使得车载设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆遗落物品检测方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，由于能够根据车门的开启动作及车辆内置的压力传感器检测到的压力突变，及时准确地判断是否为乘客下车，以及由于能够在判定乘客下车后，及时地通过压力传感器获取当前的目标压力值，将该目标压力值与车辆空置状态下的基准压力值进行比对，以准确地确定车辆的遗落物品检测结果，因此能够及时准确地通过车辆内置的压力传感器反映乘客下车后的车辆内部的压力值变化情况，从而及时准确地确定车辆内部是否存在遗落物品，实现车辆遗落物品的自动检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆遗落物品检测方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆遗落物品检测方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车载设备的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种车载设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，在乘客搭乘车辆时，常常会将自身携带的物品放置于该搭乘的车辆中。虽然通常在乘客下车时，司机会提醒乘客随身带好随身物品，但是，乘客的物品遗落在车辆上的情况还是时有发生，导致乘客难以寻回物品、司机难以寻找物品的失主，从而给乘客自身和司机带来极大的不便。为了解决该技术问题，本申请实施例提供了一种车辆遗落物品检测方法、车载设备及计算机存储介质，由于能够根据车门的开启动作及车辆内置的压力传感器检测到的压力突变，及时准确地判断是否为乘客下车，以及由于能够在判定乘客下车后，及时地通过压力传感器获取当前的目标压力值，将该目标压力值与车辆空置状态下的基准压力值进行比对，以准确地确定车辆的遗落物品检测结果，因此能够及时准确地通过车辆内置的压力传感器反映乘客下车后的车辆内部的压力值变化情况，从而及时准确地确定车辆内部是否存在遗落物品，实现车辆遗落物品的自动检测。

示例性地，本申请实施的车辆遗落物品检测方法的应用场景示意图如图1所示，包括车辆11以及设于车辆上的车辆遗落物品检测装置12。其中，车辆遗落物品检测装置12至少包括微控制单元(microcontrollerunit，mcu)和压力传感器。具体地，该压力传感器的数量为一个或者多个，至少设置于车辆内部的座椅中，例如设于车辆的一个或者多个座椅对应的坐垫和/或脚垫上；进一步地，该压力传感器还可以设置于车辆的后备箱、置物架等其它位置上。可选地，该车辆遗落物品检测装置12还包括摄像头。具体地，该摄像头可以设于车辆内部的顶端和/或设于车辆的后备箱中。可选地，该车辆遗落物品检测装置12还可以包括存储单元，例如安全数码卡(securedigitalmemorycard，sdcard)，还可以包括用于检测车门开启和/或关闭的车门开关检测单元。在车辆处于空置状态时，即车辆仅存在固有设施时，将此时该车辆遗落物品检测装置12的压力传感器测得的压力值传送至mcu并作为基准压力值进行存储，还可以将此时该车辆遗落物品检测装置12的摄像头拍摄得到的车辆内部的照片传送至mcu并作为基准照片进行存储。之后，在乘客搭乘车辆后，若获取到车门的开启动作并根据压力传感器检测到的压力突变判定乘客下车，则将乘客下车后压力传感器测得的压力值作为目标压力值传送至mcu，还可以将此时摄像头拍摄得到的车辆内部的图像作为目标照片传送至mcu；mcu将基准压力值和目标压力值进行比对，还可以进一步将基准图像与目标图像进行比对，并通过比对的结果，最终确定车辆的遗落物品检测结果。

实施例一：

图2示出了本申请实施例提供的一种车辆遗落物品检测方法的流程示意图，该车辆遗落物品检测方法的执行主体为设于车辆上的车载设备，详述如下：

在s201中，获取车门的开启动作。

车辆上的乘客需要开启车门才能下车，因此，本申请实施例以车门的开启动作作为乘客下车判断的触发条件。具体地，乘客开启车门时，车门检测开关检测到该车门的开启动作，发送信号通知车载设备，从而使得车载设备获取该车门的开启动作。可选地，本申请实施例中的车辆可以为乘用车或者商用车。其中，乘用车是在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李或临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内一般不超过9个座位的车辆，例如网约车、出租车、共享汽车等；商用车是在设计和技术特性上是用于运送人员和货物的汽车，具体可以为9座以上的客车，例如公交车、长途巴士等。可选地，若本申请实施例中的车辆具体为设有专门用于乘客上车通行的上车车门及专门用于乘客下车通行的下车车门的商用车，例如公交车，则在步骤s201中，具体获取的为下车车门的开启动作。

在s202中，根据所述压力传感器检测到的压力突变判断是否为乘客下车。

本申请实施例中，压力传感器至少设置于车辆的至少一个座椅位置处，具体可以设置于车辆座椅对应的坐垫、脚垫等位置。进一步地，本申请实施例中压力传感器为高精度压力传感器，即测量误差小于预设误差范围的压力传感器。

当设置于车辆的座椅位置的压力传感器检测到压力发生突变，即在较短的时间内发生较大的压力值变化，则说明当前车辆可能存在乘客下车的情况。可选地，若压力传感器检测到的压力突变为压力值突增，则判断当前为乘客上车的情况；若压力传感器检测到的压力突变为压力值突减，则判断当前为乘客下车的情况。

具体地，所述步骤s202包括：

s20201：获取车门开启动作的开启时间；

s20202：利用所述压力传感器检测所述开启时间之前的前压力值和所述开启时间之后的后压力值；

s20203：比较所述前压力值和所述后压力值的关系；

s20204：若比较结果为所述前压力值大于所述后压力值，且两者的差值超过第一预设范围，则判断为乘客下车。

在s20201中，车载设备获取车门开启动作发生的时间，即开启时间。

在s20202中，本申请实施例中的压力传感器实时或者每隔时间缓存记录最近一段时间检测到的压力值。在步骤s20201中获取到开启时间后，从缓存记录的压力值中，获取该开启时间的前一时刻记录的压力值作为前压力值，获取该开启时间的后一时刻记录的压力值作为后压力值。进一步地，将车门开启动作的开启时间减去第一预留时间，得到第一时刻，以该第一时刻记录的压力值作为前压力值；该第一预留时间为考虑到乘客在开启车门前可能屈身离开座位而预留的时间。进一步地，将车门开启动作的开启时间加上第二预留时间，得到第二时刻，以该第二时刻记录的压力值作为后压力值；该第二预留时间为考虑到乘客在开启车门后才起身离开座位而预留的时间。通过该第一预留时间和第二预留时间，能够更准确地确定前压力值和后压力值，从而更准确地进行乘客下车的判断。

在s20203中，将获取的前压力值和后压力值进行比较，确定二者的大小关系。

在s20204中，当比较上述的前压力值和后压力值的比较结果为前压力值大于后压力值，并且两者的差值超过第一预设范围，则说明当前发生车辆内部发生压力突减，此时判断当前为乘客下车的情况。

本申请实施例中，由于能够根据车辆开启动作的开启时间，准确地获取该开启时间之前的前压力值以及该开启时间之后的后压力值，并进行比较确定当前是否发生压力突减，因此能够准确地进行乘客下车的判定。

在s203中，若判断为乘客下车，则调用所述压力传感器获取目标压力值。

如果经过步骤s202判断得到的结果为乘客下车，则调用压力传感器测量此时车辆内部特定位置的压力值，得到目标压力值。该压力传感器至少设置于指定的一个或者多个座椅位置处，可选地，该压力传感器还设置于车辆的后备箱位置。乘客下车后，将设于一个或者多个特定位置的压力传感器测得的压力值总和确定为此时车辆内部的目标压力值。

在s204中，对比所述目标压力值与基准压力值，所述基准压力值为所述车辆空置状态下的压力值。

本申请实施例的基准压力值为车辆处于空置状态下测得的上述车辆内部特定位置的压力值。具体地，若车辆为司机用于载客的网约车、出租车等车辆，则车辆处于空置状态为车辆仅存在固有设施和司机，而尚未有乘客上车的状态。具体地，若车辆为待用户驾驶的共享汽车、租用汽车，则车辆处于空置状态为车辆仅存在固有设施，不存在任何司乘人员的状态。车辆的固有设施即为车内初始放置的所有物品设置，例如坐垫、脚垫、靠垫等。可选地，该基准压力值为上述的压力传感器在车辆空置状态下测得、并存储于车载设备的存储单元的压力值。

具体地，在步骤s204中，从车载设备的存储单元中获取基准压力值，并该基准压力值与步骤s203中获取到的目标压力值进行比较，得到对应的比对结果。

在s205中，根据比对结果确定所述车辆的遗落物品检测结果。

步骤s204中对比目标压力值和基准压力值得到的比对结果可以包括目标压力值等于基准压力值、目标压力值大于基准压力值这两种情况。当比对结果为目标压力值大于基准压力值，则说明乘客下车后，当前车辆的状态并没有回到车辆的空置状态，该车辆上仍存在着除了车辆固有设施以外的其它物品对压力传感器施压而带来的额外压力值，该额外压力值可能为乘客遗忘在该车辆上的遗落物品带来的压力值。此时，可以根据该额外压力值的大小，直接确定该车辆的遗落物品检测结果；或者，根据该额外压力值的大小，结合车辆内置的摄像头拍摄的图片的信息，确定车辆的遗落物品检测结果。

可选地，步骤s205包括：

判断所述目标压力值与所述基准压力值的差值是否超过第二预设范围；

若超过，则确定车内遗落物品。

本申请实施例中，若当前目标压力值与基准压力值的比对结果为目标压力值大于基准压力值，并且目标压力值与基准压力值的差值超过第二预设范围，则说明当前车辆的状态与车辆的空置状态相比，还存在着较大的额外压力值。此时，该超过第二预设范围的差值为乘客遗忘在该车辆上的遗落物品带来的额外压力值，确定此时车内存在遗落物品，即确定此时的车辆的遗落物品检测结果为车内遗落物品。

本申请实施例中，将目标压力值与基准压力值的差值大小与第二预设范围进行比较，只有在该差值超过第二预设范围时，才直接确定此时车辆的遗落物品检测结果为车内存在遗落物品，因此能够避免把由于测量误差带来的细微压力值变化也误判为车内遗落物品，从而提高车辆遗落物品检测的准确性。

可选地，步骤s205包括：

若判断所述目标压力值与所述基准压力值的差值未超过第二预设范围，则调用所述摄像头拍摄目标照片；

对比所述目标照片和基准照片，所述基准照片为所述车辆空置状态下的照片；

若所述对比所述目标照片和基准照片的结果为存在差别图像，则确定车内遗落物品。

本申请实施例中，基准照片为车辆空置状态下拍摄车辆内部环境得到的照片。具体地，在车辆处于乘客尚未上车的车辆空置状态下，通过车辆内置的摄像头拍摄车辆内部环境，得到该基准照片，并缓存于车载设备的存储单元中。

在判断目标压力值与基准压力值的差值没有超过第二预设范围时，说明此时车辆内部的压力值变化不大，该较小的压力值变化可能为测量误差造成的，也可能是车内的遗落物品造成的。因此，此时需要通过车辆内置的摄像头进一步拍摄车辆内部环境，得到目标照片，以进一步确定车辆的遗落物品检测结果。

在拍摄得到目标照片后，从车载设备的存储单元中获取预存的基准照片，并将该目标照片与该基准照片进行对比。

如果对比目标照片和基准照片得到的结果为两种照片之间存在差别图像，例如目标照片与基准照片存在色块差异和/或线条差异，则说明该差别图像为车辆内部存在着的遗落物品造成的，确定此时车辆的遗落物品检测结果为车内遗落物品。

本申请实施例中，由于在目标压力值与基准压力值的差值不大的情况下，能够进一步结合目标照片与基准照片的比对结果来确定最终车辆的遗落物品检测结果，因此能够进一步提高车辆遗落物品检测的准确性。

可选地，步骤s205还包括：

若所述对比所述目标照片和基准照片的结果为不存在差别图像，则确定车内未遗落物品。

当目标照片和基准照片的比对结果为不存在差别图像，即目标照片和基准照片基本一致时，说明乘客下车后，车辆的内部环境即恢复到初始的车辆空置状态，即说明车辆内部并不存在乘客遗落的物品，此时确定车辆的遗落物品检测结果为车内未遗落物品。

本申请实施例中，进一步给出了目标照片和基准照片不存差别图像的情况，此时直接判定车内未遗落物品，从而完整准确地通过对比目标照片和基准照片的结果来准确确定对应的车辆的遗落物品检测结果。

可选地，在所述步骤s205之后，还包括：

若所述遗落物品检测结果为车内未遗落物品，则将所述目标压力值确定为新的基准压力值，将所述目标照片确定为新的基准照片。

压力传感器测量的压力值的精度以及摄像头拍摄的图片的基础图片条件(例如亮度、对比度)，随着时间的推移或者随着车辆环境的变换均存在一定的变化；如若基准压力值测得的时间或者基准图像的拍摄时间与当前的车辆遗落物品的检测时间相隔太远，可能会导致基准压力值、基准图像无法准确地作为参考基准，导致最终得到车辆的遗落物品检测结果不准确。本申请实施例中，当车辆的遗落物品检测结果为车辆未遗落物品时，将此时的目标压力值作为新的基准压力值进行存储，以及将此时的目标图像作为新的基准图像进行存储，即每次在检测到车辆未遗落物品时，都及时地将基准压力值更新为当前最新测得的压力值(当前的目标压力值)、将基准图像更新为最新拍摄得到的车辆内部的图像(当前的目标图像)，从而实现基准压力值、基准图像的及时更新，减少由于时间推移带来的误差，提高车辆遗落物品检测的准确性。

可选地，在所述步骤s205之后，还包括：

当所述遗落物品检测结果为车内遗落物品时，根据所述压力传感器确定的存在压力值变化的位置，定位存在所述遗落物品的目标位置；

根据所述目标位置，发出物品遗落的提示信息，所述物品遗落的提示信息包含指示所述遗落物品的目标位置的信息。

当遗落物品检测结果为车内遗落物品时，可根据压力传感器确定的存在压力值变化的位置，定位存在遗落物品的目标位置，具体地，本申请实施例中的压力传感器的数量为多个，当多个压力传感器中存在压力值变化超过预设差值的目标压力传感器时，则判定该目标压力传感器所在的位置即为存在遗落物品的目标位置。可选地，若无法根据压力传感器准确地确定遗落物品的目标位置，则进一步地，根据基准图片与目标图片，确定两张图片中存在图像差异的图像区域，并将该存在图像差异的图像区域对应的实际物理位置确定为存在遗落物品的目标位置。

在确定车内的遗落物品的目标位置后，根据目标位置，发出物品遗落的提示信息，该物品遗落的提示信息包含指示该遗落物品的目标位置的信息，以及时提醒乘客和司机当前车辆存在遗落物品，使得乘客能够直接根据该提示信息或者通过司机的间接提醒，及时地发现并带走该遗落物品。可选地，通过车辆上的播放设备进行语音播放、车辆上的电子显示屏进行文字或图像信息显示、车辆上的指示灯进行亮灯或者闪烁动作中的任意一项或者多项来发出该物品遗落的提示信息。可选地，本申请实施例中，若该乘客具体是通过预设的手机应用软件(例如通过打车软件或者车费付款软件)搭乘该车辆时，还可以通过该预设的手机应用软件将该物品遗落的提示信息以消息通知的形式发送到乘客的手机上。可选地，车辆上的每个可以放置物品的座位或者物品放置位置上均设置有指示灯，则具体可以通过指示该目标位置附近的指示灯执行亮灯动作或者预设闪烁动作来发出物品遗落的提示信息。

本申请实施例中，由于在车辆的遗落物品检测结果为车辆存在遗落物品时，能够根据压力传感器确定的存在压力值变化的位置，定位存在遗落物品的目标位置，并发出包含该目标位置的信息的提示信息，因此能够及时准确地提醒乘客目标位置上存在遗落物品，从而使得乘客能够方便及时地发现并带走遗落物品。

示例性地，下面以车辆具体为出租车的一个具体应用场景进行举例说明：

该出租车的副驾驶座位、后排座位等出租车乘客可能落座的座位上设有压力传感器，该车辆的内部还设有摄像头。在该出租车尚未有乘客上车时，车载设备通过该压力传感器测得车辆空置状态下的压力值作为基准压力值并进行存储；并且，通过摄像头拍摄该车辆空置状态下的照片作为基准照片。在车辆空置状态下，若检测到待乘车的乘客从车门外把手拉开车门的动作，并在该车门的开启动作之后的一分钟内检测到压力传感器的压力值突增，例如压力值一分钟内增加了1千帕以上，则说明当前为乘客上车的情况。在乘客上车之后，若检测到车门的开启动作，例如乘客从副驾驶座位或者后排座位旁边的车门的内把手拉开车门的动作，则通过压力传感器检测该车门的开启动作的开启时间之后的一分钟内是否存在压力值突减的情况，例如压力值在一分钟内减少了1千帕以上，则说明当前为乘客下车的情况，将此时压力传感器测得的压力值作为目标压力值。之后，将该目标压力值与提前测得的基准压力值进行比较，如果该目标压力值与基准压力值的差别较大(例如目标压力值比基准压力值高出20帕以上)，则说明此时出租车内存在该乘客遗落的物品。进一步地，如果该目标压力值与基准压力值的差别不大，例如在20帕以内，则此时通过摄像头采集出租车内部的照片，得到目标照片，并将该目标照片与提前拍摄的基准照片进行比较；如果目标照片与基准照片之间存在显著的色块差异，例如目标照片的某一区域中出现了基准照片没有出现的红色色块，则说明此时出租车内存在该乘客遗落的物品。在确定出租车内存在该乘客遗落的物品后，可以通过语音播报来对该刚下车的乘客或者司机进行提醒，以使该乘客及时拿走遗落物品

示例性地，下面以车辆具体为公交车的一个具体应用场景进行举例说明：

该公交车上，除了司机座位，其它座位上均设有压力传感器。在该公交车尚未有乘客上车时，车载设备测得车辆空置状态下的各个压力传感器的压力值作为各个压力传感器分别对应的基准压力值并进行存储；并且，通过摄像头拍摄该车辆空置状态下的照片作为基准照片。当获取到公交车的下车车门(例如公交车后门)的开启动作，并且一个或者多个座位上(以下简称为目标座位)的压力传感器存在压力突变，例如检测到目标座位上的压力值在一分钟内减少了1千帕以上，则判定该目标座位上对应的目标乘客下车。之后通过目标座位上的压力传感器测得该目标座位上对应的目标压力值，并将该目标座位上的目标压力值与该目标座位上提前测得的基准压力值进行比对，如果目标座位上的目标压力值比基准压力值高出20帕以上，则说明该目标座位上存在目标乘客遗落的物品。进一步地，如果该目标座位对应的目标压力值与基准压力值的差值在20帕以内，则此时通过摄像头采集公交车内部的照片，得到目标照片，并将该目标照片与提前拍摄的基准照片进行比较；如果目标照片与基准照片之间在该目标座位对应的图片区域上存在显著的色块差异，则说明此时该目标座位上存在目标乘客遗落的物品。在确定公交车上的目标座位上存在目标乘客遗落的物品后，可以通过语音播报来对该目标乘客或者司机进行提醒，以使该目标乘客及时拿走遗落物品。进一步地，在该公交车上的每一个座位上分别设有独立的指示灯和/或蜂鸣器，当目标座位上存在遗落物品时，该目标座位上的指示灯长亮或者闪烁，该蜂鸣器响起，以便目标乘客根据该指示灯和/或蜂鸣器更快更准确地抵达目标座位拿走遗落物品。

应理解，上述应用场景仅作为示例而非限定，本申请实施例的车辆还可以为网约车、共享汽车、大巴车等更多类型的车辆。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

图3示出了本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图，本申请实施例的车载设备与车辆内置的摄像头和压力传感器通信连接，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该车载设备包括：车门检测单元31、乘客下车判定单元32、目标压力值获取单元33、压力值对比单元34和结果确定单元35。其中：

车门检测单元31，用于获取车门的开启动作。

乘客下车判定单元32，用于根据所述压力传感器检测到的压力突变判断是否为乘客下车。

目标压力值获取单元33，用于若判断为乘客下车，则调用所述压力传感器获取目标压力值。

压力值对比单元34，用于对比所述目标压力值与基准压力值，所述基准压力值为所述车辆空置状态下的压力值。

结果确定单元35，用于根据比对结果确定所述车辆的遗落物品检测结果。

可选地，所述乘客下车判定单元32，具体用于获取车门开启动作的开启时间；利用所述压力传感器检测所述开启时间之前的前压力值和所述开启时间之后的后压力值；比较所述前压力值和所述后压力值的关系；若比较结果为所述前压力值大于所述后压力值，且两者的差值超过第一预设范围，则判断为乘客下车。

可选地，所述结果确定单元35，具体用于判断所述目标压力值与所述基准压力值的差值是否超过第二预设范围；若超过，则确定车内遗落物品。

可选地，所述结果确定单元35，具体用于若判断所述目标压力值与所述基准压力值的差值未超过第二预设范围，则调用所述摄像头拍摄目标照片；对比所述目标照片和基准照片，所述基准照片为所述车辆空置状态下的照片；若所述对比所述目标照片和基准照片的结果为存在差别图像，则确定车内遗落物品。

可选地，所述结果确定单元35，还用于若所述对比所述目标照片和基准照片的结果为不存在差别图像，则确定车内未遗落物品。

可选地，所述车载设备还包括：

更新单元，若所述遗落物品检测结果为车内未遗落物品，则将所述目标压力值确定为新的基准压力值，将所述目标照片确定为新的基准照片。

可选地，所述车载设备还包括定位单元和提示单元：

定位单元，用于当所述遗落物品检测结果为车内遗落物品时，根据所述压力传感器确定的存在压力值变化的位置，定位存在所述遗落物品的目标位置；

提示单元，用于根据所述目标位置，发出物品遗落的提示信息，所述物品遗落的提示信息包含指示所述遗落物品的目标位置的信息。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例三：

图4是本申请实施例提供的车载设备的示意图。如图4所示，该实施例的车载设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如车辆遗落物品检测程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个车辆遗落物品检测方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤s201至s205。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31至35的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述车载设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成车门检测单元、乘客下车判定单元、目标压力值获取单元、压力值对比单元、结果确定单元，各单元具体功能如下：

车门检测单元，用于获取车门的开启动作。

乘客下车判定单元，用于根据所述压力传感器检测到的压力突变判断是否为乘客下车。

目标压力值获取单元，用于若判断为乘客下车，则调用所述压力传感器获取目标压力值。

压力值对比单元，用于对比所述目标压力值与基准压力值，所述基准压力值为所述车辆空置状态下的压力值。

结果确定单元，用于根据比对结果确定所述车辆的遗落物品检测结果。

所述车载设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车载设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车载设备4的示例，并不构成对车载设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述车载设备4的内部存储单元，例如车载设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述车载设备4的外部存储设备，例如所述车载设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述车载设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述车载设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/车载设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/车载设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。