一种AGV小车电量提醒系统的制作方法

本发明涉及agv小车技术领域，特别涉及一种agv小车电量提醒系统。

背景技术：

agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，由于agv小车通常处于无人的环境中作业，其电池电量不足很难立即被工作人员发现，需要电量提醒系统对工作人员进行提示，传统的电量提醒系统十分单一，当电量低于某一数值之后开启系统，通过提示灯、语音播报等方式持续进行提示，直至电池电量耗尽；传统的电量提醒系统并不适用于agv小车的特殊工作环境，因此急需一种agv小车电量提醒系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种agv小车电量提醒系统，实现依据电池电量采取最优的提示方案，并控制agv小车进入节能省电的模式的功能，进而实现保护agv小车电池，预留返程电量的功能，且提示状态持续时间长，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种agv小车电量提醒系统，包括微机控制器、电池余量计算器、显示器、电池电压测量仪、agv小车电池、第一阶梯电器、第二阶梯电器、示警灯和语音播放器，所述agv小车电池通过两个电源开关分别与第一阶梯电器、第二阶梯电器相互连接，为第一阶梯电器和第二阶梯电器提供电量；所述电池电压测量仪安装于agv小车电池上，以20s～5s/次的频率监测agv小车电池的使用情况，并将监测的数据发送至电池余量计算器；所述电池余量计算器接收电池电压测量仪发送的数据，依据数据计算得出agv小车电池剩余的电量，将电量值发送至微机控制器和显示器；所述微机控制器接收电池余量数据，判断电池余量对应的阈值范围，并依据对应的阈值控制第一阶梯电器、第二阶梯电器、示警灯和语音播放器，第一阶梯电器、第二阶梯电器、示警灯和语音播放器将运行状态反馈至显示器。

进一步地，所述电源开关和微机控制器均连接有按钮开关，电源开关和微机控制器通过按钮开关手动控制开启或关闭。

进一步地，所述第一阶梯电器包括行车轨道记录仪和定位器。

进一步地，所述第二阶梯电器包括行走驱动器和导向驱动器。

进一步地，所述阈值范围包括第一阈值和第二阈值，第一阈值为agv小车电池20％的电量，第二阈值为agv小车电池3～5％的电量。

进一步地，所述agv小车电池的剩余电量大于20％的总电量时，微机控制器不启动示警灯和语音播放器，agv小车电池通过电源开关向第一阶梯电器和第二阶梯电器正常供电。

进一步地，所述agv小车电池的剩余电量小于或等于20％且大于3～5％的总电量时，微机控制器控制示警灯以固定频率闪烁示警，语音播放器启动，第一阶梯电器和agv小车电池之间的电源开关关闭，agv小车电池通过电源开关向第二阶梯电器正常供电。

进一步地，所述agv小车电池的剩余电量小于或等于3～5％的总电量时，微机控制器控制示警灯以固定频率闪烁示警，语音播放器关闭，第一阶梯电器和agv小车电池之间、第二阶梯电器和agv小车电池之间的电源开关均关闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种agv小车电量提醒系统，通过电池电压测量仪实时监测agv小车电池的使用情况，并计算出电池余量数值，该数值被发送至微机控制器中进行，依据数值对应的阈值范围，微机控制器控制示警装置向工作人员进行电量不足的提示，实现依据电池电量采取最优的提示方案，并控制agv小车进入节能省电的模式的功能，进而实现保护agv小车电池，预留返程电量的功能，且提示状态持续时间长，在无人作业的环境中能够持续24小时提示。

附图说明

图1为本发明的agv小车电量提醒系统的整体流程图；

图2为本发明的agv小车电量提醒系统的结构框图；

图3为本发明的agv小车电量提醒系统的组装图；

图4为本发明的agv小车电量提醒系统的分解图；

图5为本发明实施例一中的agv小车电量提醒系统的运行流程图；

图6为本发明实施例二中的agv小车电量提醒系统的运行流程图。

图中：1、微机控制器；2、电池余量计算器；3、显示器；4、电池电压测量仪；5、agv小车电池；6、第一阶梯电器；7、第二阶梯电器；8、示警灯；9、电源开关；10、语音播放器；11、按钮开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1至图5，一种agv小车电量提醒系统，包括微机控制器1、电池余量计算器2、显示器3、电池电压测量仪4、agv小车电池5、第一阶梯电器6、第二阶梯电器7、示警灯8和语音播放器10，agv小车电池5通过两个电源开关9分别与第一阶梯电器6、第二阶梯电器7相互连接，为第一阶梯电器6和第二阶梯电器7提供电量；其中，第一阶梯电器6包括行车轨道记录仪和定位器；为不影响agv小车正常行驶的非必要耗电结构，在电量低于第一阈值之后进入省电模式，关闭非必要的耗电结构以节约电量，第二阶梯电器7包括行走驱动器和导向驱动器；为agv小车正常行驶结构，在电量低于第二阈值后，正常行驶结构关闭，agv小车停止运行，避免电池电量完全耗尽，保护电源，其次，能够预留少量电量，供给agv小车返回充电点使用，因为电量低于第二阈值关闭agv小车时，需要手动关闭微机控制器1并手动启动电源开关9开启第二阶梯电器7来驱动agv小车使用最后的少量电量，电池电压测量仪4安装于agv小车电池5上，实时监测agv小车电池5的使用情况，并将监测的数据以5s/次的频率发送至电池余量计算器2；电池余量计算器2接收电池电压测量仪4发送的数据，依据数据计算得出agv小车电池5剩余的电量，将电量值发送至微机控制器1和显示器3；微机控制器1接收电池余量数据，判断电池余量对应的阈值范围，阈值范围包括第一阈值和第二阈值，第一阈值为agv小车电池520％的电量，第二阈值为agv小车电池53～5％的电量，并依据对应的阈值控制第一阶梯电器6、第二阶梯电器7、示警灯8和语音播放器10，第一阶梯电器6、第二阶梯电器7、示警灯8和语音播放器10将运行状态反馈至显示器3，电源开关9和微机控制器1均连接有按钮开关11，电源开关9和微机控制器1通过按钮开关11手动控制开启或关闭，agv小车电池5的剩余电量大于20％的总电量时，微机控制器1不启动示警灯8和语音播放器10，agv小车电池5通过电源开关9向第一阶梯电器6和第二阶梯电器7正常供电。

实施例二

参阅图6，一种agv小车电量提醒系统，包括微机控制器1、电池余量计算器2、显示器3、电池电压测量仪4、agv小车电池5、第一阶梯电器6、第二阶梯电器7、示警灯8和语音播放器10，agv小车电池5通过两个电源开关9分别与第一阶梯电器6、第二阶梯电器7相互连接，为第一阶梯电器6和第二阶梯电器7提供电量；其中，第一阶梯电器6包括行车轨道记录仪和定位器；为不影响agv小车正常行驶的非必要耗电结构，在电量低于第一阈值之后进入省电模式，关闭非必要的耗电结构以节约电量，第二阶梯电器7包括行走驱动器和导向驱动器；为agv小车正常行驶结构，在电量低于第二阈值后，正常行驶结构关闭，agv小车停止运行，避免电池电量完全耗尽，保护电源，其次，能够预留少量电量，供给agv小车返回充电点使用，因为电量低于第二阈值关闭agv小车时，需要手动关闭微机控制器1并手动启动电源开关9开启第二阶梯电器7来驱动agv小车使用最后的少量电量，电池电压测量仪4安装于agv小车电池5上，实时监测agv小车电池5的使用情况，并将监测的数据以5s/次的频率发送至电池余量计算器2；电池余量计算器2接收电池电压测量仪4发送的数据，依据数据计算得出agv小车电池5剩余的电量，将电量值发送至微机控制器1和显示器3；微机控制器1接收电池余量数据，判断电池余量对应的阈值范围，阈值范围包括第一阈值和第二阈值，第一阈值为agv小车电池520％的电量，第二阈值为agv小车电池53～5％的电量，并依据对应的阈值控制第一阶梯电器6、第二阶梯电器7、示警灯8和语音播放器10，第一阶梯电器6、第二阶梯电器7、示警灯8和语音播放器10将运行状态反馈至显示器3，电源开关9和微机控制器1均连接有按钮开关11，电源开关9和微机控制器1通过按钮开关11手动控制开启或关闭，agv小车电池5的剩余电量大于20％的总电量时，微机控制器1不启动示警灯8和语音播放器10，agv小车电池5通过电源开关9向第一阶梯电器6和第二阶梯电器7正常供电，agv小车电池5的剩余电量小于或等于20％且大于3～5％的总电量时，微机控制器1控制示警灯8以固定频率闪烁示警，语音播放器10启动，第一阶梯电器6和agv小车电池5之间的电源开关9关闭，agv小车电池5通过电源开关9向第二阶梯电器7正常供电；语音播放器10发出电量不足的语音播报提示，示警灯8同时以高频闪烁的黄灯示警，提示范围大，提示面广，且在短时间能仍旧为agv小车正常行驶提供动力能源，避免agv小车在工作人员毫无准备的情况下电能耗尽，语音播放器10和示警灯8均连接有控制按钮开关11，可通过控制按钮开关11关闭；agv小车电池5的剩余电量大于20％的总电量时，微机控制器1不启动示警灯8和语音播放器10，agv小车电池5通过电源开关9向第一阶梯电器6和第二阶梯电器7正常供电，agv小车电池5的剩余电量小于或等于3～5％的总电量时，微机控制器1控制示警灯8以固定频率闪烁示警，语音播放器10关闭，第一阶梯电器6和agv小车电池5之间、第二阶梯电器7和agv小车电池5之间的电源开关9均关闭；agv小车已经停止运行，语音播放器10关闭，节约电量，示警灯8闪烁红灯进行提示，闪烁频率降低，灯光耗电量低，至少能够持续24小时的灯光提醒。

综上所述：本发明提出的一种agv小车电量提醒系统，通过电池电压测量仪4实时监测agv小车电池5的使用情况，并计算出电池余量数值，该数值被发送至微机控制器1中进行，依据数值对应的阈值范围，微机控制器1控制示警装置向工作人员进行电量不足的提示，实现依据电池电量采取最优的提示方案，并控制agv小车进入节能省电的模式的功能，进而实现保护agv小车电池5，预留返程电量的功能，且提示状态持续时间长，在无人作业的环境中能够持续24小时提示。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。