电力设备的障碍清除方法、装置和热像监测装置与流程

[0001]
本申请涉及网络技术领域，特别是涉及一种电力设备的障碍清除方法、装置、热像监测装置和存储介质。


背景技术：

[0002]
电力设备等由于涉及到较多电力用户的用电稳定性和安全性，因此需要进行实时运行。目前往往会通过监测装置来对电力设备等进行实时监测，以确定电力设备是否处于正常运行状态。
[0003]
在某些情况下，鸟类、风筝等障碍物会侵入到电力设备附近，这就会对电力设备的运行造成影响，例如，影响电力设备的散热从而导致电力设备过热。而传统的做法只能是通知管理人员进行人工清除。实际上，这样的处理效率低下，可能会影响电力设备的正常运作。
[0004]
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

[0005]
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动及时地清除电力设备的障碍物的电力设备的障碍清除方法、装置、热像监测装置和存储介质。
[0006]
一种电力设备的障碍清除方法，所述方法包括：获取对电力设备进行热像监测的至少两帧初始监测图；所述初始监测图为携带有热像数据的图像；对所述至少两帧初始监测图进行差分比对；当根据差分比对的结果确定所述电力设备中的目标区域出现障碍物时，根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型；确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，按照所述清除模式清除所述障碍物。
[0007]
在一个实施例中，所述当根据差分比对的结果确定所述电力设备中的目标区域出现障碍物时，根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型，包括：根据差分比对的结果确定所述目标区域的热像数据变化量；当所述热像数据变化量大于设定变化量阈值时，判定所述目标区域出现障碍物；根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型。
[0008]
在一个实施例中，所述热像数据为红外热像数据；所述根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型，包括：获取对所述目标区域的红外热像数据造成影响的红外影响因素；根据所述红外影响因素对所述目标区域中的热像数据进行红外热像表征形式的转化，得到目标红外表征数据；获取模板红外表征数据；所述模板红外表征数据包含至少一种类型的候选障碍物的红外表征数据；从所述模板红外表征数据中确定与所述目标红外表征数据相匹配的目标模板红外表征数据；将所述目标模板红外表征数据对应的候选障碍物的类型确定为所述障碍物的类型。
[0009]
在一个实施例中，所述根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型，
包括：根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的目标轮廓数据；获取模板轮廓数据；所述模板轮廓数据包含至少一种类型的候选障碍物的轮廓数据；从所述模板轮廓数据中确定与所述目标轮廓数据相匹配的目标模板轮廓数据；将所述目标模板轮廓数据对应的候选障碍物的类型确定为所述障碍物的类型。
[0010]
在一个实施例中，所述确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，按照所述清除模式清除所述障碍物，包括：当所述障碍物的类型为自主移动物时，将清除模式确定为声波清除模式，按照所述声波清除模式，向所述目标区域发射特定波段的声波，以驱使所述障碍物离开所述目标区域；当所述障碍物的类型为被动移动物时，将清除模式确定为激光清除模式，按照所述激光清除模式，向所述目标区域发射激光束，以从所述目标区域中清除所述障碍物。
[0011]
在一个实施例中，所述获取对电力设备进行热像监测的至少两帧初始监测图之后，还包括：从至少一帧所述初始监测图中获取第一区域对应的第一热像数据和第二区域对应的第二热像数据；所述第一区域和所述第二区域为所述电力设备上的区域；分别将所述第一热像数据和所述第二热像数据转化为温度值，得到第一温度和第二温度；当所述第一温度和所述第二温度的温差大于设定的温差阈值时，判定所述电力设备运行状态异常；生成状态异常通知信息，通过无线方式向目标终端发出所述状态异常通知信息；所述无线方式包括以下至少一种：gprs、gms、cdma、phs、3g、4g、5g和wifi。
[0012]
在一个实施例中，所述生成状态异常通知信息，包括：获取障碍清除记录；对所述至少两帧初始监测图进行图像压缩处理，得到目标监测图；根据所述障碍物的类型、所述障碍清除记录、所述目标监测图以及所述电力设运行状态生成所述状态异常通知信息。
[0013]
一种电力设备的障碍清除装置，所述装置包括：监测图获取模块，用于获取对电力设备进行热像监测的至少两帧初始监测图；所述初始监测图为携带有热像数据的图像；差分比对模块，用于对所述至少两帧初始监测图进行差分比对；障碍物类型确定模块，用于当根据差分比对的结果确定所述电力设备中的目标区域出现障碍物时，根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型；障碍物清除模块，用于确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，按照所述清除模式清除所述障碍物。
[0014]
在一个实施例中，障碍物类型确定模块，包括：变化量确定子模块，用于根据差分比对的结果确定所述目标区域的热像数据变化量；障碍物判定子模块，用于当所述热像数据变化量大于设定变化量阈值时，判定所述目标区域出现障碍物；第一类型确定子模块，用于根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型。
[0015]
在一个实施例中，所述热像数据为红外热像数据；第一类型确定子模块，包括：影响因素确定单元，用于获取对所述目标区域的红外热像数据造成影响的红外影响因素；形式转化单元，用于根据所述红外影响因素对所述目标区域中的热像数据进行红外热像表征形式的转化，得到目标红外表征数据；模板数据获取单元，用于获取模板红外表征数据；所述模板红外表征数据包含至少一种类型的候选障碍物的红外表征数据；目标表征数据获取单元，用于从所述模板红外表征数据中确定与所述目标红外表征数据相匹配的目标模板红外表征数据；类型确定单元，用于将所述目标模板红外表征数据对应的候选障碍物的类型确定为所述障碍物的类型。
[0016]
在一个实施例中，障碍物类型确定模块，包括：轮廓数据确定子模块，用于根据所
述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的目标轮廓数据；模板轮廓获取子模块，用于获取模板轮廓数据；所述模板轮廓数据包含至少一种类型的候选障碍物的轮廓数据；模板轮廓确定子模块，用于从所述模板轮廓数据中确定与所述目标轮廓数据相匹配的目标模板轮廓数据；第二类型确定子模块，用于将所述目标模板轮廓数据对应的候选障碍物的类型确定为所述障碍物的类型。
[0017]
在一个实施例中，障碍物清除模块，包括：第一清除子模块，用于当所述障碍物的类型为自主移动物时，将清除模式确定为声波清除模式，按照所述声波清除模式，向所述目标区域发射特定波段的声波，以驱使所述障碍物离开所述目标区域；第二清除子模块，用于当所述障碍物的类型为被动移动物时，将清除模式确定为激光清除模式，按照所述激光清除模式，向所述目标区域发射激光束，以从所述目标区域中清除所述障碍物。
[0018]
在一个实施例中，所述装置还包括：热像数据获取模块，用于从至少一帧所述初始监测图中获取第一区域对应的第一热像数据和第二区域对应的第二热像数据；所述第一区域和所述第二区域为所述电力设备上的区域；温度转化模块，用于分别将所述第一热像数据和所述第二热像数据转化为温度值，得到第一温度和第二温度；异常确定模块，用于当所述第一温度和所述第二温度的温差大于设定的温差阈值时，判定所述电力设备运行状态异常；通知信息生成模块，用于生成状态异常通知信息，通过无线方式向目标终端发出所述状态异常通知信息；所述无线方式包括以下至少一种：gprs、gms、cdma、phs、3g、4g、5g和wifi。
[0019]
在一个实施例中，通知信息生成模块，包括：清障记录获取子模块，用于获取障碍清除记录；图像压缩子模块，用于对所述至少两帧初始监测图进行图像压缩处理，得到目标监测图；通知信息生成子模块，用于根据所述障碍物的类型、所述障碍清除记录、所述目标监测图以及所述电力设运行状态生成所述状态异常通知信息。
[0020]
一种热像监测装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取对电力设备进行热像监测的至少两帧初始监测图；所述初始监测图为携带有热像数据的图像；对所述至少两帧初始监测图进行差分比对；当根据差分比对的结果确定所述电力设备中的目标区域出现障碍物时，根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型；确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，按照所述清除模式清除所述障碍物。
[0021]
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取对电力设备进行热像监测的至少两帧初始监测图；所述初始监测图为携带有热像数据的图像；对所述至少两帧初始监测图进行差分比对；当根据差分比对的结果确定所述电力设备中的目标区域出现障碍物时，根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型；确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，按照所述清除模式清除所述障碍物。
[0022]
上述电力设备的障碍清除方法、装置、热像监测装置和存储介质，获取对电力设备进行热像监测的初始监测图，并对该初始监测图进行差分比对；当根据差分比对的结果确定目标区域出现障碍物时，确定障碍物的类型；按照与障碍物的类型对应的清除模式来清除障碍物，能够实现电力设备上障碍物的自动监测和自动清除，保证电力设备的正常运作。
附图说明
[0023]
图1为一个实施例中电力设备的障碍清除方法的应用环境图；
[0024]
图2为一个实施例中电力设备的障碍清除方法的流程示意图；
[0025]
图3为一个实施例中热像监测装置、电力设备以及目标终端之间的连接关系示意图；
[0026]
图4为一个实施例中热像监测装置的结构示意图；
[0027]
图5为一个实施例中电力设备的障碍清除装置的结构框图；
[0028]
图6为一个实施例中热像监测装置的内部结构图。
具体实施方式
[0029]
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0030]
本申请提供的电力设备的障碍清除方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用场景中包含热像监测装置101和电力设备102。热像监测装置101对电力设备进行热像监测并获取对应的监测图。当基于该监测图确定电力设备102的目标区域出现障碍物时，热像监测装置101基于该障碍物的类型针对性地清除该障碍物。其中，热像监测装置101可以是能够实现热像监测的各种设备，例如：红外监测设备、红外探测器等。电力设备102可以是各种在电力场景下使用的设备，可以是变压器、变压器套管、发电机等等。进一步的，该热像监测装置101可以包含有控制器，该控制器能够对初始监测图进行分析处理以得到障碍物的类型并对障碍物清除过程进行控制。在一个实施例中，该控制器可以通过dsp(数字信号处理单元)、微处理器、可编程的fpga(field programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列)等来实现。
[0031]
另一方面，本申请提供的电力设备的障碍清除方法还可以应用于包含热像监测装置、计算机设备和电力设备的应用场景中。其中，热像监测装置对电力设备进行热像监测并获取对应的监测图，将该监测图发送给计算机设备，由该计算机设备在基于该监测图确定电力设备的目标区域出现障碍物时，根据该障碍物的类型针对性地控制清除该障碍物。进一步的，该计算机设备可以是终端也可以是服务器，其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0032]
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电力设备的障碍清除方法，本实施例以该方法应用于图1中的热像监测装置的控制器进行举例说明，包括以下步骤：
[0033]
s201，获取对电力设备进行热像监测的至少两帧初始监测图；所述初始监测图为携带有热像数据的图像。
[0034]
其中，对电力设备进行热像监测可以是获取电力设备发射的红外信号，也可以是获取电力设备所在区域各种物体发射的红外信号。在一个实施例中，热像监测装置可以包括光学部件、镜头驱动部件、红外探测器和信号预处理电路，光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制器的控制来驱动光学透镜执行聚焦或变焦操作。此外，光学部件也可为手动调节的光学部件。红外探测器把通
过光学部件的红外辐射转换为电信号，可以通过制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器实现。信号预处理电路包括采样电路、ad转换(模拟数字转换)电路、定时触发电路等，由采样电路将从红外探测器输出的电信号进行取样，经ad转换电路转换为14位或16位的二进制的热像数据(又称为ad值)，并基于该热像数据生成初始监测图，该监测图可以是红外监测图。在一个实施例中，热像监测装置能获取到尺寸为640*480的初始监测图。
[0035]
在一个实施例中，获取至少两帧对电力设备进行监测所得到的监测图，作为初始监测图(也可以称为热像数据帧)。该初始监测图的数量可以为2帧、3帧、4帧等等。另外，可以获取相邻时刻(例如：相邻两秒)下的监测图作为初始监测图，也可以获取不相邻时刻的监测图作为初始监测图。
[0036]
在一个实施例中，获取热像数据之后，可以对其进行修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等处理，还可以转换为适合于显示用、记录用的数据，以得到更为准确的初始监测图，进而保证后续过程的可靠进行。具体的，对于伪彩处理，根据热像数据范围来确定对应的伪彩表范围，将热像数据在伪彩表范围中对应的具体颜色值作为其在红外热像中对应像素位置的图像数据。之后可以将伪彩处理后获得的初始监测图传送到缓冲存储器中，以便在需要对初始监测图进行处理时直接从缓冲存储器中快速获取到。
[0037]
s202，对所述至少两帧初始监测图进行差分比对。
[0038]
本步骤对至少两帧初始监测图进行差分比对的实现过程可以是：确定两两初始监测图中同一位置像素点的热像数据差值，之后将所计算的热像数据差值进行整合，得到差分比对结果。具体的，可以将某个区域的热像数据差值进行求平均值运算，将运算结果确定为该区域的差分比对结果。
[0039]
在某些实施例中，也可以将至少两帧监测图整合为两帧初始监测图(例如，有四帧监测图，则将其中的两帧监测图整合为一帧初始监测图，将另两帧监测图整合为另一帧初始监测图，整合过程可以是计算对应位置像素点的热像数据平均值)，进而对这两帧初始监测图进行差分比对。这样的处理方式能减轻差分比对的运算量，提高障碍物的确定效率。
[0040]
s203，当根据差分比对的结果确定所述电力设备中的目标区域出现障碍物时，根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型。
[0041]
其中，目标区域可以是电力设备上需要重点关注和监测的区域，以变压器为例，可以是变压器上线圈所在的位置对。在某些实施例中，目标区域可以由管理人员选择得到，也可以由控制器通过对电力设备的图像分析结果确定(例如：通过图像分析确定变压器线圈所在的位置，进而将该位置圈定为目标区域)。另外，目标区域可以是整个电力设备所在的区域，也可以是电力设备上或者电力设备外部某个局部位置对应的区域。
[0042]
在一个实施例中，可以确定目标区域所对应的差分比对结果，当根据差分比对结果确定该目标区域中热像数据的变化量足够大时，判定目标区域出现障碍物，此时根据目标区域中的热像数据确定障碍物的类型。其中，热像数据的变化量可以是同一位置像素点热像数据之间的变化量。
[0043]
障碍物的类型可以是多种，可以为自主移动物，即能够在外界的刺激下自己移动的物体，具体可以是动物，如鸟类、昆虫类、蛇类等；也可以是被动移动物，即在外界的刺激下可能比较难离开目标区域的物体，具体可以是风筝、马蜂窝、掉落的衣物、淤泥等。在一个实施例中，可以采用轮廓比对的方式确定障碍物的类型：根据目标区域中的热像数据确定
障碍物的轮廓，根据该轮廓确定障碍物的类型，例如，根据轮廓确定出障碍物为风筝。也可以根据模板比对的方式确定障碍物的类型：将热像数据与模板数据进行比对，当出现与模板数据相匹配的热像数据时，根据该模板数据对应的物体类型确定障碍物类型。在一个实施例中，也可以将轮廓比对和模板比对的方式结合起来以确定障碍物的类型，例如，先根据轮廓比对的结果确定粗略的障碍物类型(例如：鸟类)，之后根据模板比对的结果确定细化的障碍物类型(例如：属于麻雀还是鹰)。
[0044]
s204，确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，按照所述清除模式清除所述障碍物。
[0045]
本步骤根据障碍物的类型确定清除模式，进而针对性地对障碍物进行清除，能在尽可能不伤害障碍物的情况下清除目标区域的障碍物，保证电力设备的正常运行。
[0046]
清除模式可以是通过发出声、光、电信号，排放水、风等。在一个实施例中，清除模式可以是分为温和模式和暴力模式，其中，温和模式可以是发出声、可见光等，暴力模式可以是发射激光束，排放水、风等等。具体的，对于自主移动物，清除模式可以采用温和模式，例如，通过发射特定波段的声波、特定频段的光波等来刺激障碍物使其主动离开目标区域，也可以是先采用温和模式，如果采用温和模式后障碍物仍旧处于目标区域，则可以采用暴力模式，例如，排放风将其吹走。对于被动移动物，可以采用暴力模式，例如，通过发射激光束来清除障碍物(可以是烧毁障碍物)，也可以是先采用温和模式，如果采用温和模式后障碍物仍旧处于目标区域，则可以采用暴力模式。
[0047]
上述电力设备的障碍清除方法中，获取对电力设备进行热像监测的初始监测图，并对该初始监测图进行差分比对；当根据差分比对的结果确定目标区域出现障碍物时，确定障碍物的类型；按照与障碍物的类型对应的清除模式清除障碍物，能够实现电力设备上障碍物的自动监测和自动清除，保证电力设备的正常运作。
[0048]
在一个实施例中，可以获取预设的分析模式，按照该分析模式执行以下步骤：对初始监测图进行差分比对，当根据差分比对的结果确定目标区域出现障碍物时确定障碍物的类型，进而对障碍物进行清除。该分析模式可以由管理人员在预设的多个模式中选择得到，也可以由控制器自动选择的，具体的，可以选择差分比对的方式(例如，是仅对目标区域进行比对还是对整个初始监测图进行比对)，选择采用哪种方式确定障碍物的类型(例如，是采用轮廓比对还是模板比对)，选择采用哪种模式进行障碍物清除(例如，对于被动移动物，是直接采用暴力模式清除还是先采用温和模式再采用暴力模式清除)。这种还是可以实现分析模式的多样化，以使电力设备的障碍物清除更能适应其所应用的环境，保证电力设备的良好运行。
[0049]
在一个实施例中，所述当根据差分比对的结果确定所述电力设备中的目标区域出现障碍物时，根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型，包括：根据差分比对的结果确定所述目标区域的热像数据变化量；当所述热像数据变化量大于设定变化量阈值时，判定所述目标区域出现障碍物；根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型。
[0050]
其中，变化量阈值可以根据实际情况确定，例如，30％、40％等。
[0051]
上述实施例根据至少两帧的初始监测图的变化量来确定目标区域是否存在障碍物，确定过程简单直观，能根据监测图快速确定出障碍物，提高障碍物清除的效率。
[0052]
在一个实施例中，所述热像数据为红外热像数据；所述根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型，包括：获取对所述目标区域的红外热像数据造成影响的红外影响因素；根据所述红外影响因素对所述目标区域中的热像数据进行红外热像表征形式的转化，得到目标红外表征数据；获取模板红外表征数据；所述模板红外表征数据包含至少一种类型的候选障碍物的红外表征数据；从所述模板红外表征数据中确定与所述目标红外表征数据相匹配的目标模板红外表征数据；将所述目标模板红外表征数据对应的候选障碍物的类型确定为所述障碍物的类型。
[0053]
其中，红外影响因素指的是影响目标区域红外热像数据的因素，可以是电力设备的辐射系数、环境温度、湿度以及电力设备与热像监测装置之间的距离等。可以根据红外影响因素确定热像数据与目标红外表征数据之间的转换系数，将初始监测图中目标区域对应的热像数据乘以该转换系数，将得到的乘积确定为目标红外表征数据的具体数值。
[0054]
进行红外热像表征形式的转化可以是将热像数据转化为温度值、灰度值、伪彩色的颜色值、辐射能量值、辐射率值等形式，还可以是特定温度值在目标区域对应像素阵列中的百分比含量。也即，将不同能量的红外数据进行区分表示，使得转换得到的目标红外表征数据既能代表热像数据又更为直观，以便直观快速准确地确定出障碍物的类型。
[0055]
在一个实施例中，以目标红外表征数据为温度值为例。可以是将目标区域中所有的热像数据都转换为温度值；也可以是将其中部分热像数据转换为温度值；还可以根据后续需要最高、最低、平均温度等情况来决定是否对全部热像数据进行转换，具体的，当需要目标区域中的最高温度时，可将目标区域中最大的热像数据转换为温度值，而并不必须将目标区域中的全部热像数据均转换为温度值。此外，在确定目标红外表征数据时，可以依照单个像素点来进行，也可以依照特定大小的区域内的像素点来进行，例如，可以将各个像素点的热像数据转换为对应的温度值，也可以是计算设定数量相邻像素点的热像数据的平均值，将该平均值确定为这些相邻像素点共有的温度值。
[0056]
具体的，以温度为例，确定目标红外表征数据的实现过程可以是：获取电力设备的辐射系数、环境温度、湿度以及与热像监测装置的距离，将所获取的上述数据代入预先确定的转换公式中，得到温度转换系数，将目标区域中各个像素点的热像数据与该温度转换系数相乘，就得到对应的温度值，即目标红外表征数据的具体数值。
[0057]
在某些实施例中，也可以直接根据热像数据与红外表征数据之间的对应关系，将目前区域的热像数据转化为目标红外表征数据，而不考虑红外影响因素。
[0058]
模板红外表征数据可以包含多种物体红外表征数据，例如：包含鸟类、昆虫、风筝在各种环境条件下的常规温度值。不同环境下，该模板红外表征数据可以不同，例如：春秋季节的模板鸟类温度为42℃，冬季的模板鸟类温度为37℃，夏季的模板鸟类温度为45℃。具体的，在夏季，当目标红外表征数据为42℃时，可以判定障碍物的类型为鸟类。
[0059]
在一个实施例中，目标区域中的热像数据，也可以替换为目标区域外的热像数据，还可以替换为目标区域的边缘线条所在像素的热像数据，替换后的分析方式与目标区域中的热像数据一致。
[0060]
上述实施例，对热像数据进行形式转换，将转化后的目标红外表征数据与目标红外表征数据进行比对，进而根据比对结果确定出障碍物的类型，确定过程简单直观，能准确确定出障碍物的类型，以便后续进行针对性地清障。
[0061]
在一个实施例中，所述根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型，包括：根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的目标轮廓数据；获取模板轮廓数据；所述模板轮廓数据包含至少一种类型的候选障碍物的轮廓数据；从所述模板轮廓数据中确定与所述目标轮廓数据相匹配的目标模板轮廓数据；将所述目标模板轮廓数据对应的候选障碍物的类型确定为所述障碍物的类型。
[0062]
其中，模板轮廓数据可以是包含多种物体外型轮廓的数据，例如鸟巢轮廓、蜂窝轮廓、风筝轮廓、衣物轮廓等。
[0063]
根据目标轮廓数据可以知道障碍物的外部形态，将其与模板轮廓数据进行比较，就能确定出障碍物所属的类别。例如：根据目标轮廓数据确定障碍物拥有一个大型鸟类的外型，将其与模板轮廓数据进行比对之后可以确定出该障碍物为一个拥有鸟类外型的风筝而不是一只活体鸟类。
[0064]
上述实施例，根据障碍物的轮廓来确定障碍物的类型，确定过程简单直观，能准确确定出障碍物的类型，以便后续进行针对性地清障。
[0065]
在一个实施例中，还可以根据差分比对的结果来确定障碍物的类型，具体的，当根据差分比对结果确定该障碍物在目标区域内移动，则判定该障碍物为自主移动物。这种确定障碍物类型的方式简单，能有效提高障碍物的确定效率。
[0066]
在一个实施例中，热像监测装置还可以配置有图像拍摄装置(例如：摄像头)。该图像拍摄装置可以朝向于电力设备并能拍摄该电力设备的图像。控制器能够基于该图像进行图像分析，以确定目标区域是否存在障碍物并确定该障碍物的类型。另外，图像分析的方式能够热像数据分析的方式结合起来，进而更为准确地确定目标区域是否存在障碍物以及该障碍物的类型，进而对目标区域的障碍物进行可靠的清除。
[0067]
在一个实施例中，所述确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，包括：当所述障碍物的类型为自主移动物时，将清除模式确定为声波清除模式；当所述障碍物的类型为被动移动物时，将清除模式确定为激光清除模式。
[0068]
其中，声波清除模式可以是发射特定波段、特定音量的声波，以促使该自主移动物离开目标区域，例如：在确定障碍物为鸟类时，可以发出高音量的声音，以驱赶鸟类。
[0069]
在一个实施例中，可以根据障碍物的类型来确定声波的波段，例如确定鸟类难以忍受又不至于伤害鸟类的声波。还可以根据障碍物的类型来确定光波的波段，例如确定昆虫难以忍受又不至于伤害昆虫的光波。这种方式既能有效地驱赶障碍物又不会给障碍物的安全造成影响。
[0070]
激光清除模式可以是发射特定功率的激光束，该激光束可以产生瞬间高温(例如：在1s内达到500℃)，以烧毁障碍物。由于被动移动物无法自主离开目标区域，例如掉落的风筝等，为了保证电力设备的正常运行，可以采用激光来清除该障碍物。在一个实施例中，可以根据障碍物的类型来确定激光束的功率强度，例如对于难以清除的障碍物可以发射高强度的激光束，例如马蜂窝，对于可以轻易清除的障碍物可以发射低强度的激光束，例如风筝。这种方式既能有效清除障碍物又能节约资源，还能尽可能保证电力设备的安全。
[0071]
在一个实施例中，为保证障碍物的安全，可以采用功率逐步增强的方式来清除障碍物，如果在发射低功率的激光束时根据监测图确定目标区域中不存在该障碍物，可以判定该障碍物离开目标区域，则可以停止发射激光束，如果根据监测图确定目标区域中依旧
存在该障碍物，则可以判定该障碍物未离开目标区域，则可以继续增加激光束的发射功率，以清除该目标区域中的障碍物。
[0072]
具体的，所述确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，按照所述清除模式清除所述障碍物，包括：当所述障碍物的类型为自主移动物时，将清除模式确定为声波清除模式，按照所述声波清除模式，向所述目标区域发射特定波段的声波，以驱使所述障碍物离开所述目标区域；当所述障碍物的类型为被动移动物时，将清除模式确定为激光清除模式，按照所述激光清除模式，向所述目标区域发射激光束，以从所述目标区域中清除所述障碍物。
[0073]
在一个实施例中，发射声波或激光束之后，可以持续一段时间(例如3-5秒)，之后重新获取监测图，并基于该监测图确定目标区域中是否仍旧存在障碍物，若目标区域不存在障碍物，则可以停止发射声波或激光束，若目标区域依旧存在障碍物，则可以继续发射声波或激光束，直到目标区域中不存在障碍物(当然，这种情况下也可以向管理人员发出告警信息)。
[0074]
上述实施例，在障碍物能够自主移动的情况下通过声波等方式驱使障碍物离开目标区域，在保护鸟类的安全的情况能够保证电力设备的正常运行，在障碍物无法自主移动的情况下通过激光束来清除障碍物，能够快速准确地恢复目标区域的秩序，保证电力设备的正常运行。
[0075]
在一个实施例中，所述获取对电力设备进行热像监测的至少两帧初始监测图之后，还包括：从至少一帧所述初始监测图中获取第一区域对应的第一热像数据和第二区域对应的第二热像数据；所述第一区域和所述第二区域为所述电力设备上的区域；分别将所述第一热像数据和所述第二热像数据转化为温度值，得到第一温度和第二温度；当所述第一温度和所述第二温度的温差大于设定的温差阈值时，判定所述电力设备运行状态异常；生成状态异常通知信息，通过无线方式向目标终端发出所述状态异常通知信息。
[0076]
对电力设备运行状态的判断结果可以理解为对电力设备的诊断信息。
[0077]
第一区域和第二区域可以是电力设备上的两个不同区域。具体的，第一区域可以是电力设备上的重点关注区域，而第二区域可以是电力设备上的参考区域，即第二区域是不容易发生热像数据变化的区域，第二区域可以对第一区域起到参考作用。第一区域和第二区域分别表示为s01和s02。
[0078]
在一个实施例中，按照红外表征形式的转化公式分别将第一区域中各个像素点的第一热像数据转化为温度值，基于各个像素点的温度值得到第一温度，将第二区域中各个像素点的第二热像数据转化为温度值，基于各个像素点的温度值得到第二温度。具体的，第一温度和第二温度均可以是对应区域中各个像素点的最高温度、最低温度、平均温度等。具体的，第一温度和第二温度的温差可以是s01max-s02max，即计算第一区域中的最高温度和第二区域中的最高温度的温差，将该温差与温差阈值进行比较，当该温差大于温差阈值时判定电力设备运行状态异常，当该温差小于温差阈值时判定电力设备运行状态正常。
[0079]
在某些实施例中，对于需要在高温下作业的电力设备，也可以在第一温度和第二温度的温差小于设定的温差阈值时，判定电力设备运行状态异常。
[0080]
在某些实施例中，还可以确定电力设备运行状态的异常等级。具体的，可以设置第一温差阈值和第二温差阈值(第一温差阈值小于第二温差阈值)。当第一温度和第二温度的温差小于第一温差阈值时判定电力设备运行状态正常，当大于或等于第一温差阈值且小于
第二温差阈值时判定电力设备严重缺陷，当大于或等于第二温差阈值时判定电力设备危急缺陷。更具体的，s01max-s02max＜2℃对应的诊断信息为正常，2℃＜s01max-s02max＜4℃对应的诊断信息为严重缺陷，4℃＜s01max-s02max对应的诊断信息为危急缺陷。
[0081]
在某些实施例中，得到第一温度和第二温度后，可以将所计算的温度与对应区域的关联关系存储在存储空间中。
[0082]
在一个实施例中，状态异常通知信息可以是短信、图片、视频、声音等形式。
[0083]
目标终端可以是管理人员等在使用的移动电话、pda(personal digital assistant，掌上电脑)、互联网或局域网上的计算机等。在某些实施例中，目标终端也可以替换为网站服务器，管理人员可以登录该网站察看状态异常通知信息。具体的，热像监测装置、电力设备以及目标终端之间的连接关系可以如图3所示。在一个实施例中，热像监测装置301对电力设备302进行实时监测，并对电力设备302的目标区域中的障碍物进行清除控制，同时可以向目标终端303发送状态异常通知信息。
[0084]
上述实施例，根据电力设备上不同区域之间的温差来确定电力设备的运行状态，进而在电力设备运行状态异常时向目标终端发出状态异常通知信息，使得电力设备的异常问题得到及时解决，能够实时监测电力设备的运行状态，以保证电力设备的安全运行。
[0085]
在一个实施例中，所述无线方式包括以下至少一种：gprs(general packet radio service，通用无线分组业务)、gms(google mobile service，谷歌移动服务)、cdma(code division multiple access，码分多址)、phs(personal handy-phone system，个人手持式电话系统)、3g(第三代移动通信技术)、4g(第四代移动通信技术)、5g(第五代移动通信技术)和wifi(无线上网)。
[0086]
当应用于短距离无线传输时，也可以采用蓝牙、irda(红外数据通讯)等来实现状态异常通知信息的发送。
[0087]
以gprs方式为例，控制器可以将用户的移动电话号码预先存储在sim(subscriber identity module，用户识别卡)卡中，之后将状态异常通知信息通过短信、彩信等方式发送给该移动电话中。
[0088]
在某些实施例中，还可以通过海事卫星iden(integrated digital enhanced network，集成数字增强型网络)、北斗卫星等实现热像监测装置与目标终端之间的通信。
[0089]
在实际的运行过程中，热像监测装置可以通过以上无线传输方式中的至少一种(当为两种及以上时，可以并行采用)来与目标终端进行通信。
[0090]
上述实施例在电力设备运行状态异常时向目标终端发送状态异常通知信息，能够及时向管理人员告警，以保证电力设备的状态异常得到及时处理。
[0091]
在一个实施例中，也可以定期向目标终端发送状态通知信息。具体的，热像监测装置可以设置有定时器，在定时器的定时时间到达时(例如60分钟)，向目标终端发送电力设备的状态通知信息。该状态通知信息可以包括电力设备当前的运行状态、过去历史时间段的障碍物出现信息以及障碍物清除信息。本实施例通过定时发送状态通知信息的方式能够使得管理人员获取到过去一段时间的电力设备运行状态，以更好地对电力设备进行监管。
[0092]
在一个实施例中，所述生成状态异常通知信息，包括：获取障碍清除记录；对所述至少两帧初始监测图进行图像压缩处理，得到目标监测图；根据所述障碍物的类型、所述障碍清除记录、所述目标监测图以及所述电力设运行状态生成所述状态异常通知信息。
[0093]
其中，障碍清除记录可以是所使用的清除模式、清除时间、清除效果等信息。
[0094]
在某些实施例中，也可以根据障碍物的类型、障碍清除记录、目标监测图以及电力设运行状态中的其中一种或部分来生成状态异常通知信息。
[0095]
对图像进行压缩(也可以称为稀疏)处理可以是缩小图像尺寸，例如：尺寸为640*480的初始监测图稀疏至320*240、160*120等尺寸。通过对图像进行压缩处理，能使得状态异常通知信息中的信息量不至于太大，能有效提高数据传输效率，保证管理人员及时获取到状态异常通知信息。另外，状态异常通知信息中可以包含一张监测图，也可以包含多张监测图。在某些情况下，还可以发送数十张(例如：50张)监测图，以使目标终端能够播放对应的视频，保证管理人员获取到更为详细的电力设备状态。
[0096]
上述实施例基于多种信息生成状态异常通知信息并将其发送至目标终端，能够使得目标终端获取到更为全面的电力设备状态信息，以便进行更好的监管。
[0097]
本申请还提供一种应用场景，该应用场景应用上述的电力设备的障碍清除方法。具体地，该电力设备的障碍清除方法在该应用场景的应用如下：
[0098]
在电力行业，当发现电力设备温度异常时，为合理安排停电抢修的工作，需要评估电力设备是否有恶化的趋势或评估恶化的状态。此时将热像监测装置进行架设以对该电力设备进行连续监测，其中，热像监测装置和目标终端的数量都可以为至少一个。
[0099]
热像监测装置可以通过三脚架等进行架设，也可以架设在云台、车辆、无人机上，它朝向于被监测的电力设备。热像监测装置的供电部分可采用内置的电池、外置的电池或外接的电源(如220v)。该热像监测装置的结构可以如图4所示。具体的，热像监测装置具有拍摄部401、临时存储部402、硬盘403、无线通信部404、图像处理部405、分析部406、显示部407、控制部408、操作部409以及未图示的激光发射部和声音发射部，控制部408通过数据总线410与上述相应部分进行连接，已对热像监测装置进行总体控制。其中，图像处理部405、分析部406和控制部408一起可以理解为前述实施例的控制器。
[0100]
以下对这些部件进行详细说明：
[0101]
拍摄部401，由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成，用于获取热像数据帧。
[0102]
临时存储部402，可以是ram、dram等易失性存储器，作为对拍摄部401输出的热像数据帧进行临时存储的缓冲存储器。临时存储部402可以重复进行如下处理，即将所获取的热像数据帧进行临时存储，并在所述拍摄部401获取到新的帧时，删除旧的帧后存储新的热像数据帧；同时，作为图像处理部405、分析部406、控制部408等的存储器，存储需要进行处理的数据。不限于此，图像处理部405、分析部406、控制部408等对应的处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储介质。
[0103]
硬盘403，存储有用于控制的程序以及各部分控制中使用的数据。此外，硬盘403也可用于连续记录获取的热像数据帧等数据。
[0104]
无线通信部404，基于控制部408的控制在符合发送条件时，执行通知信息(可以是前述实施例中的状态异常通知信息和状态通知信息)的发送。具体而言，无线通信部404可以配置有gprs通信单元，基于控制部408的控制发送短信、彩信等给用户的手机。在某些情况下，无线通信部也可以是独立于热像监测装置的部件，即热像监测装置本身不含有无线通信部。
[0105]
图像处理部405，用于对通过拍摄部401获得的热像数据进行处理，图像处理部405在每次显示定时到来之际，从临时存储在临时存储部402的热像数据中读出每个规定时间间隔的帧，进行伪彩处理，获得红外热像的图像数据(即，热像数据帧)，将伪彩处理后获得的图像数据帧传送到临时存储部402中。图像处理部405可以采用dsp实现，也可与分析部406、控制部408的处理器为一体作为热像监测装置的控制器。也可将获取的热像数据帧记录在硬盘403中，当符合发送条件或分析定时到达时，读取所记录的热像数据帧。
[0106]
分析部406，用于从临时存储部402或者硬盘403中连续获取热像数据帧并依次全部进行分析处理。
[0107]
以下以温度分析为例来说明分析部406的具体实施方式：
[0108]
在一个实施例中，分析部406基于规定的分析区域(即前述实施例中的目标区域)和分析模式来进行分析处理。具体而言，分析部406根据设置的电力设备的辐射系数、环境温度、湿度、与热像监测装置的距离等，通过规定转换公式得到这些热像数据对应的温度值，而后对得到的温度值按照规定的分析模式进行分析计算。以分析区域s01、分析区域s02及计算s01max-s02max为例，依次对各分析区域(s01、s02)中的热像数据进行温度值的转换和计算，获得各分析区域的最高温度值，而后按照分析模式中分析区域之间的相互关系，来计算获得最终的分析数据(s01max-s02max)，根据s01max-s02max的值确定电力设备运行状态的诊断信息。
[0109]
在一个实施例中，分析部406进行异物分析，以确定是否有鸟、风筝等的障碍物侵入电力设备的分析区域。具体的，分析部406根据电力设备前后热像数据帧的差分比对得到的温度场变化来判断是否有异物侵入。更具体的，可以根据鸟类的温度特征和轮廓模板来判断是否有鸟类的侵入；另外，可以根据某一分钟的热像数据帧与前一分钟的热像数据帧比较，来判断是否有风筝的侵入。
[0110]
显示部407，可以是液晶显示装置，用于将临时存储部402所存储的图像数据进行显示。例如，在拍摄待机模式中，连续显示拍摄获得的热像数据生成的红外热像；在回放模式，显示从硬盘403读出所记录的热像数据帧生成的红外热像，此外，还可显示各种设定信息。显示部407还可以是能与热像监测装置有线或无线连接的独立显示装置。
[0111]
控制部408控制热像监测装置的整体动作，在硬盘403等存储介质存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。控制部408可以通过cpu(central processing unit，中央处理器)、mpu(microprocessor unit，微处理器)、soc(system on chip，片上系统)、可编程的fpga等来实现。
[0112]
具体的，如图4所示，控制部408可具有定时部、判断部、信息配置部和发送控制部。其中，定时部用于进行时间的定时；例如根据所记数的当前时刻(例如年、月、日、时、分、秒)的信息及定时的时间来实现时间的定时。判断部基于判断指示对电力设备的热像数据帧进行判断，以确定电力设备的运行状态是否具有异常，是否有异物侵入；具体的，根据分析部406的分析结果获得电力设备运行状态的诊断信息，根据分析部406的分析结果获得是否有异物侵入的结果。信息配置部用于对通知信息进行配置。发送控制部用于根据清除模式发射对应的信号以对障碍物进行清除。
[0113]
操作部409，用于接收用户的各种指示操作信息或者接收用户输入的设定信息。操作部409可以通过显示部407(带有触摸屏)或语音识别部件(未图示)来接收操作信息。控制
部408根据操作部409的操作信息执行相应的程序。此外，热像监测装置的结构中也可以没有操作部，即操作部是独立于热像监测装置且通过能与热像监测装置无线或有线连接。
[0114]
实际的运行场景可以如下：
[0115]
第一，在接通电源后，控制部408基于硬盘403中存储的控制程序对热像监测装置进行整体控制。控制部408进行内部电路的初始化，而后进入待机拍摄模式，即拍摄部401拍摄获得红外热像数据，图像处理部405将拍摄部401拍摄获得的红外热像数据进行规定的处理，将处理后得到的红外热像数据帧存储在临时存储部402中，显示部407显示实时的红外热像数据帧。
[0116]
第二，在需要对电力设备的状态进行判断时，分析部406读取临时存储部402中的红外热像数据帧，基于所设置的分析区域s01、s02中的红外热像数据，获得分析数据(s01 max-s02 max)，并将其存储在临时存储部402的规定区域。
[0117]
第三，判断电力设备的运行状态和异物侵入状态：
[0118]
1、运行状态的判断。根据所设置的诊断条件来判断设备的运行状态，例如在s01 max-s02 max大于4℃时判定电力设备的运行状态为“严重缺陷”，在小于等于4℃时判定电力设备的运行状态为正常。
[0119]
2、根据图像匹配、异物温度特征比对等方式来判断是否有异物。首先根据差分图像的变化量判断目标区域是否有变化。当判断为具有变化时，根据鸟类的温度特征和轮廓模板来判断是否有鸟类的侵入，根据某一分钟的红外热像数据帧与前一分钟的红外热像数据帧的比较来判断是否有风筝等的异物。
[0120]
第四，进行异物清除。当异物为鸟类时，通过声音发射部进行声音发射，并可进一步控制声波的强度，进行递增式的声波功率增强，以达到驱离鸟类的目的并不至于伤害保护动物。当在最强声波的定时时间(例如：5-10秒)到达后，如果鸟类仍旧未驱离，则可打开激光发射部，进行递增式的发射功率增强，通过激光的高温来驱离鸟类。当异物为风筝时，发射激光束以烧毁风筝。
[0121]
第五，信息配置部配置通知信息。获取电力设备运行状态的诊断信息、异物侵入的判断结果以及红外热像数据帧。对红外热像数据帧进行稀疏处理。根据稀疏得到的热像监测数据、电力设备运行状态的诊断信息、异物侵入的判断结果来配置通知信息。
[0122]
第六，控制部408通过发送控制部控制无线通信部404，向外部便携终端发送规定所配置的通知信息。在发送通知信息后，可删除临时存储部402中所存储的分析数据、通知信息等。
[0123]
如上所述，在符合条件时向用户进行告警通知，用户就不必始终观看图像的方式或事后追述的方式来进行热像监测，由于使用了移动通信技术来发送规定通知信息，而传输网络是移动通信网，因此无需自建网络，并且由于规定通知信息定时时间到达时自动传送到用户手机上，因此减低了用户的工作量，提高监测时效性、提高监测效率的有益效果(一个用户就可同时监测多个热像监测装置)；由于发送的信息包含了分析数据、诊断信息等，因此，相比发送热像数据帧的方式，在接收端可以不必安装热像数据的分析软件来分析获得分析数据，简化了用户的使用操作；利于普通用户的使用。另外，对于热像监测装置为便携式热像监测装置的应用形态时，还有利于迅速让未在现场的其他用户了解到拍摄的情况。
[0124]
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0125]
基于与上述实施例中的电力设备的障碍清除方法相同的思想，本发明还提供电力设备的障碍清除装置，该装置可用于执行上述电力设备的障碍清除方法。为了便于说明，电力设备的障碍清除装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0126]
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电力设备的障碍清除装置500，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为热像监测装置的一部分，该装置具体包括：监测图获取模块501、差分比对模块502、障碍物类型确定模块503和障碍物清除模块504，其中：
[0127]
监测图获取模块501，用于获取对电力设备进行热像监测的至少两帧初始监测图；所述初始监测图为携带有热像数据的图像。
[0128]
差分比对模块502，用于对所述至少两帧初始监测图进行差分比对。
[0129]
障碍物类型确定模块503，用于当根据差分比对的结果确定所述电力设备中的目标区域出现障碍物时，根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型。
[0130]
障碍物清除模块504，用于确定与所述障碍物的类型对应的清除模式，按照所述清除模式清除所述障碍物。
[0131]
上述电力设备的障碍清除装置中，能够实现电力设备上障碍物的自动监测和自动清除，保证电力设备的正常运作。
[0132]
在一个实施例中，障碍物类型确定模块，包括：变化量确定子模块，用于根据差分比对的结果确定所述目标区域的热像数据变化量；障碍物判定子模块，用于当所述热像数据变化量大于设定变化量阈值时，判定所述目标区域出现障碍物；第一类型确定子模块，用于根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的类型。
[0133]
在一个实施例中，所述热像数据为红外热像数据；第一类型确定子模块，包括：影响因素确定单元，用于获取对所述目标区域的红外热像数据造成影响的红外影响因素；形式转化单元，用于根据所述红外影响因素对所述目标区域中的热像数据进行红外热像表征形式的转化，得到目标红外表征数据；模板数据获取单元，用于获取模板红外表征数据；所述模板红外表征数据包含至少一种类型的候选障碍物的红外表征数据；目标表征数据获取单元，用于从所述模板红外表征数据中确定与所述目标红外表征数据相匹配的目标模板红外表征数据；类型确定单元，用于将所述目标模板红外表征数据对应的候选障碍物的类型确定为所述障碍物的类型。
[0134]
在一个实施例中，障碍物类型确定模块，包括：轮廓数据确定子模块，用于根据所述目标区域中的热像数据确定所述障碍物的目标轮廓数据；模板轮廓获取子模块，用于获取模板轮廓数据；所述模板轮廓数据包含至少一种类型的候选障碍物的轮廓数据；模板轮
廓确定子模块，用于从所述模板轮廓数据中确定与所述目标轮廓数据相匹配的目标模板轮廓数据；第二类型确定子模块，用于将所述目标模板轮廓数据对应的候选障碍物的类型确定为所述障碍物的类型。
[0135]
在一个实施例中，障碍物清除模块，包括：第一清除子模块，用于当所述障碍物的类型为自主移动物时，将清除模式确定为声波清除模式，按照所述声波清除模式，向所述目标区域发射特定波段的声波，以驱使所述障碍物离开所述目标区域；第二清除子模块，用于当所述障碍物的类型为被动移动物时，将清除模式确定为激光清除模式，按照所述激光清除模式，向所述目标区域发射激光束，以从所述目标区域中清除所述障碍物。
[0136]
在一个实施例中，所述装置还包括：热像数据获取模块，用于从至少一帧所述初始监测图中获取第一区域对应的第一热像数据和第二区域对应的第二热像数据；所述第一区域和所述第二区域为所述电力设备上的区域；温度转化模块，用于分别将所述第一热像数据和所述第二热像数据转化为温度值，得到第一温度和第二温度；异常确定模块，用于当所述第一温度和所述第二温度的温差大于设定的温差阈值时，判定所述电力设备运行状态异常；通知信息生成模块，用于生成状态异常通知信息，通过无线方式向目标终端发出所述状态异常通知信息；所述无线方式包括以下至少一种：gprs、gms、cdma、phs、3g、4g、5g和wifi。
[0137]
在一个实施例中，通知信息生成模块，包括：清障记录获取子模块，用于获取障碍清除记录；图像压缩子模块，用于对所述至少两帧初始监测图进行图像压缩处理，得到目标监测图；通知信息生成子模块，用于根据所述障碍物的类型、所述障碍清除记录、所述目标监测图以及所述电力设运行状态生成所述状态异常通知信息。
[0138]
关于电力设备的障碍清除装置的具体限定可以参见上文中对于电力设备的障碍清除方法的限定，在此不再赘述。上述电力设备的障碍清除装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0139]
在一个实施例中，提供了一种热像监测装置，该热像监测装置可以计算机设备。具体的，热像监测装置可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该热像监测装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该热像监测装置的处理器用于提供计算和控制能力。该热像监测装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该热像监测装置的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电力设备的障碍清除方法。该热像监测装置的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该热像监测装置的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是热像监测装置外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0140]
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的热像监测装置的限定，具体的热像监测装置可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0141]
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0142]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0143]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
[0144]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
[0145]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0146]
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。