技术特征：
1.一种毫米波雷达信号的去干扰方法，其特征在于，包括：获取与毫米波雷达模块检测得到的中频测量信号匹配的数字信号序列；将数字信号序列划分为多个数据分组，每一数据分组中包括多个数字信号项；根据每个数据分组中各数字信号项的波动程度，在各所述数据分组中确定噪声数据分组和有效数据分组；根据至少一个有效数据分组中的数字信号项，对噪声数据分组中的数字信号项进行替换，得到与数字信号序列匹配的去干扰信号序列。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个数据分组中各数字信号项的波动程度，在各所述数据分组中确定噪声数据分组和有效数据分组，包括：分别计算各所述数据分组中组内最大值与组内最小值之间的极值差，并根据各所述数据分组的极值差，计算平均极值差；根据各所述数据分组的极值差与所述平均极值差之间的数值关系，在各所述数据分组中确定噪声数据分组和有效数据分组。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述数据分组的极值差与所述平均极值差之间的数值关系，在各所述数据分组中确定噪声数据分组和有效数据分组，包括：判断各所述极值差是否大于所述平均极值差与设定比例系数的乘积；如果是，则将与所述极值差对应的数据分组确定为噪声数据分组；如果否，则将与所述极值差对应的数据分组确定为有效数据分组。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定比例系数与所述毫米波雷达模块的配置参数以及所述毫米波雷达模块所适配的可移动设备的机型关联。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据至少一个有效数据分组中的数字信号项，对噪声数据分组中的数字信号项进行替换，包括：遍历各所述噪声数据分组，分别从各所述噪声数据分组左右两侧获取至少一个有效数据分组；根据每个噪声数据分组左右两侧的至少一个有效数据分组中的数字信号项，以及预设的插值算法，插值得到与所述噪声数据分组中的数字信号项数量匹配的多个插值信号项；使用所述插值信号项，对关联的噪声数据分组中的数字信号项进行替换。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据至少一个有效数据分组中的数字信号项，对噪声数据分组中的数字信号项进行替换之前，还包括：确定所述噪声数据分组是否为所述多个数据分组的第一个数据分组或最后一个数据分组；若是，则将所述当前处理的噪声数据分组中的各数字信号项全部设置为预设的数据值；若否，则根据至少一个有效数据分组中的数字信号项，对噪声数据分组中的数字信号项进行替换。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在根据每个数据分组中各数字信号项的波动程度，在各所述数据分组中确定噪声数据分组和有效数据分组之后，还包括：如果所述噪声数据分组的总数量超过第一数量阈值，和/或连续相邻的噪声数据分组的数量超过第二数量阈值，则确定所述中频测量信号为无效测量信号。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在得到与数字信号序列匹配的去干扰信号序列之后，还包括：采用多项式拟合方法，对所述去干扰信号序列进行拟合，得到与所述去干扰信号序列中各数字信号项分别对应的拟合值；将各所述数字信号项与对应的拟合值相减，得到与去干扰信号序列对应的去直流信号序列。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在得到与去干扰信号序列对应的去直流信号序列之后，还包括：对所述去直流信号序列进行快速傅里叶变换，得到傅里叶变换后信号；根据所述傅里叶变换后信号，确定在所述中频测量信号检测出的目标物体的位置。10.一种毫米波雷达信号的去干扰装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取与毫米波雷达模块检测得到的中频测量信号匹配的数字信号序列；分组模块，用于将数字信号序列划分为多个数据分组，每一数据分组中包括多个数字信号项；确定模块，用于根据每个数据分组中各数字信号项的波动程度，在各所述数据分组中确定噪声数据分组和有效数据分组；去干扰信号序列获取模块，用于根据至少一个有效数据分组中的数字信号项，对噪声数据分组中的数字信号项进行替换，得到与数字信号序列匹配的去干扰信号序列。11.一种毫米波雷达模块，其特征在于，所述毫米波雷达模块包括：天线模组，用于向周围环境发送电磁波信号，并接收与所述电磁波信号匹配的回波信号；混频器，用于将所述电磁波信号与所述回波信号进行混频，得到中频测量信号；模数转换器，用于对所述中频测量信号进行模数转换，得到数字信号序列；一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的一种毫米波雷达信号的去干扰方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的一种毫米波雷达信号的去干扰方法。13.一种可移动设备，其特征在于，所述可移动设备上配置有如权利要求11所述的毫米波雷达模块。