一种新型工业机器人伺服电机综合性能测试装置的制作方法

[0001]
本发明涉及伺服电机测试技术领域，具体为一种新型工业机器人伺服电机综合性能测试装置。


背景技术：

[0002]
随着电机工业的迅速发展，对伺服电机测试技术提出了更高的要求：一方面，在新产品的研制过程中，除了必须对电机的设计、工艺过程及理论分析方面进行研究外，还必须对产品或样机进行大量的试验验证，以探索改进的途径；另一方面，随着电机的品种增多、产量增大，例行试验的工作量也不断增加，在大型电机的试验研究、工作情况的监视以及自动控制系统中都有大量的数据需要采集和处理，这些都对电机测试技术提出了新的要求。
[0003]
现有的电机测试装置，需要对不同型号的电机进行测试，测试时需要对电机进行固定，由于电机的的型号不同，因此，需要一种可调节的伺服电机测试用电机固定装置。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种新型工业机器人伺服电机综合性能测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型工业机器人伺服电机综合性能测试装置，包括测试平台、设置在测试平台一侧的安装底座、分布在安装底座两侧的两个第一滑动挡板以及放置在两个第一滑动挡板之间的测试伺服电机；所述测试平台的顶部对称设置有两个第一横向滑槽，第一横向滑槽的底部与第二横向滑槽的上端相连通，所述第一滑动挡板的两侧沿着第一横向滑槽的内部横向滑动，所述第一滑动挡板的下端插入第二滑动挡板的第二竖滑槽中，第一滑动挡板沿着第二竖滑槽上下滑动，第一滑动挡板内部设置有第一竖滑槽，调节主杆下端穿过第一竖滑槽插入第二竖滑槽中，所述调节主杆的下端与第二竖滑槽的底部活动连接，所述第二滑动挡板沿着第二横向滑槽的内部横向滑动，第二横向滑槽的下端与滑动槽相连通，所述滑动槽内部设置有移动装置，移动装置的上端与第二滑动挡板相连接。
[0006]
优选的，所述移动装置包括沿着滑动槽内部横向滑动的两个移动滑动块、横穿过两个移动滑动块的套接轴以及与套接轴一端相连接的小型移动电机。
[0007]
优选的，所述调节主杆与第一竖滑槽内部螺纹连接，调节主杆带动第一滑动挡板沿着第二竖滑槽内部滑动。
[0008]
优选的，所述移动滑动块的上端与第二滑动挡板的底部相连接，所述套接轴的外围分别设置有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹关于套接轴的中心点对称设置，套接轴上的第一螺纹和第二螺纹分别与两个移动滑动块螺纹连接。
[0009]
优选的，调节主杆与第一竖滑槽均位于第一滑动挡板的中心处，所述第一滑动挡板的宽度与第一横向滑槽的宽度相匹配。
[0010]
优选的，第二横向滑槽的宽度与第二滑动挡板的宽度相匹配，第二竖滑槽内部的
长度与宽度分别与第一滑动挡板的长度与宽度相匹配。
[0011]
优选的，沿着测试平台的底部均匀分布有若干防滑条，在第一滑动挡板的内侧边设置有若干防滑凸起。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：安装时，将测试伺服电机放置在两个第一滑动挡板之间，通过两个第一滑动挡板进行滑动固定测试伺服电机，对测试伺服电机起到一定的固定作用，适用于不同型号的伺服电机的固定，第一滑动挡板的高度可调节，以便根据伺服电机的高度进行调节，且调节的操作方式简单，便于人们进行调节，给人们固定不同型号的电机带来方便，在测试平台表面设置有防滑条以及在第一滑动挡板内侧设置有防滑凸起，起到一定的防滑作用。
附图说明
[0013]
图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明第一滑动挡板室的结构示意图；图3为本发明测试平台的结构剖面图；图4为本发明移动装置的结构剖面图。
[0014]
图中：1、测试平台；2、安装底座；3、测试伺服电机；4、第一滑动挡板；5、第一横向滑槽；6、调节主杆；7、移动装置；71、移动滑动块；72、套接轴；73、第一螺纹；74、第二螺纹；75、小型移动电机；8、第一竖滑槽；9、第二竖滑槽；10、第二横向滑槽；11、滑动槽；12、第二滑动挡板；13、防滑条；14、防滑凸起。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0017]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0018]
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种新型工业机器人伺服电机综合性能测试装置，包括测试平台1、设置在测试平台1一侧的安装底座2、分布在安装底座2两侧的两个第一滑动挡板4以及放置在两个第一滑动挡板4之间的测试伺服电机3；所述测试平台1的顶部对称设置有两个第一横向滑槽5，第一横向滑槽5的底部与第二横向滑槽10的上端相连通，所述第一滑动挡板4的两侧沿着第一横向滑槽5的内部横向滑
动，所述第一滑动挡板4的下端插入第二滑动挡板12的第二竖滑槽9中，第一滑动挡板4沿着第二竖滑槽9上下滑动，第一滑动挡板4内部设置有第一竖滑槽8，调节主杆6下端穿过第一竖滑槽8插入第二竖滑槽9中，所述调节主杆6的下端与第二竖滑槽9的底部活动连接，所述第二滑动挡板12沿着第二横向滑槽10的内部横向滑动，第二横向滑槽10的下端与滑动槽11相连通，所述滑动槽11内部设置有移动装置7，移动装置7的上端与第二滑动挡板12相连接。
[0019]
进一步的，所述移动装置7包括沿着滑动槽11内部横向滑动的两个移动滑动块71、横穿过两个移动滑动块71的套接轴72以及与套接轴72一端相连接的小型移动电机75。
[0020]
进一步的，所述调节主杆6与第一竖滑槽8内部螺纹连接，调节主杆6带动第一滑动挡板4沿着第二竖滑槽9内部滑动。
[0021]
进一步的，所述移动滑动块71的上端与第二滑动挡板12的底部相连接，所述套接轴72的外围分别设置有第一螺纹73和第二螺纹74，第一螺纹73和第二螺纹74关于套接轴72的中心点对称设置，套接轴72上的第一螺纹73和第二螺纹74分别与两个移动滑动块71螺纹连接。
[0022]
进一步的，调节主杆6与第一竖滑槽8均位于第一滑动挡板4的中心处，所述第一滑动挡板4的宽度与第一横向滑槽5的宽度相匹配。
[0023]
进一步的，第二横向滑槽10的宽度与第二滑动挡板12的宽度相匹配，第二竖滑槽9内部的长度与宽度分别与第一滑动挡板4的长度与宽度相匹配。
[0024]
进一步的，沿着测试平台1的底部均匀分布有若干防滑条13，在第一滑动挡板4的内侧边设置有若干防滑凸起14。
[0025]
工作原理：安装时，将测试伺服电机3放置在两个第一滑动挡板4之间，通过两个第一滑动挡板4进行滑动固定测试伺服电机3，对测试伺服电机3起到一定的固定作用，适用于不同型号的伺服电机的固定，第一滑动挡板4的高度可调节，以便根据伺服电机的高度进行调节，且调节的操作方式简单，便于人们进行调节，给人们固定不同型号的电机带来方便；调节第一滑动挡板4的高度时，需要通过转动调节主杆6，由于调节主杆6与第一竖滑槽8的内侧螺纹连接，进而带动第一滑动挡板4沿着调节主杆6上下滑动，且第一滑动挡板4的下端沿着第二竖滑槽9内部滑动，调节第一滑动挡板4至适合的高度时，然后调节第一滑动挡板4的左右位置，实现对伺服电机的夹紧固定；对伺服电机进行固定时，通过启动小型移动电机75，小型移动电机75带动套接轴72进行旋转，套接轴72上的第一螺纹73以及第二螺纹74分别与对应的移动滑动块71相连接，进而带动两个移动滑动块71沿着对应的滑动槽11向相反的方向移动，移动滑动块71沿着套接轴72移动，进而同步带动第二滑动挡板12以及第一滑动挡板4向相反的方向移动，实现通过第一滑动挡板4进行夹紧固定伺服电机，在测试平台1表面设置有防滑条13以及在第一滑动挡板4内侧设置有防滑凸起14，起到一定的防滑作用。
[0026]
值得注意的是：小型移动电机75为正反电机，正反电机在本领域属于成熟技术，在此不再赘述其具体的结构。
[0027]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。