一种电力输电线路用检测装置及系统的制作方法

1.本发明涉及输电线路检测技术领域，具体为一种电力输电线路用检测装置及系统。


背景技术：

2.对于电力系统输电线路的检测系统有很多，包括很多内容。有动态增容在线检测系统、导地线微风震动在线监测系统、绝缘子泄漏电流检测系统、输电线路覆冰在线监测系统、输电线路舞动在线监测系统、输电线路导线张力在线监测系统等。上述这些检测系统都是对输电线路中线路、导地线、杆塔和绝缘体以及运行周围环境进行检测，输电线路用检测装置一般是利用太阳能电池供电，通过无线公网通信传输方式，对输电线路的远程视频、微气象、杆塔倾斜、防盗报警、覆冰等线路情况进行监测并上传至监控中心，在监控中心不仅看到现场图像，还可以通过各项监测采集的数据实时分析、诊断和预测线路运行状态。
3.现有的输电线路用检测装置，一般都是通过安装好的摄像头和传感器对环境信息进行采集，这些都是提前对输电线路可能出现的故障进行提前预警，但是在输电线路发生故障时，这些固定死的摄像头和传感器并不能对出现的输电电路故障进行进一步的检测，因为输电线路一般比较长，且一般都在高空中，当输电线路在高空出现故障时，只能是慢慢通过人工进行检测，导致整体的实用性并不是很高。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种电力输电线路用检测装置及系统，解决了电力输电线路用检测装置在输电线路出现故障时不能很好的对故障进行排查的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电力输电线路用检测装置及系统，包括防护箱，顶板和检测箱，所述防护箱的顶部与顶板的底部固定连接，所述防护箱内腔的底部固定连接有电动箱，并且电动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，并且螺纹杆远离电机的一端与电动箱内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，并且螺纹块的顶部固定连接有驱动板，所述驱动板的顶部贯穿电动箱并延伸至电动箱的顶部，并且驱动板延伸至电动箱顶部的表面固定连接有无线充电板，所述检测箱底部的两侧均固定连接有支撑腿，并且支撑腿的底部与无线充电板的顶部接触，所述检测箱内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且隔板的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端通过法兰盘固定连接有安装座，并且安装座的顶部贯穿有固定板，所述固定板的顶部从左至右依次固定连接有风速风向检测器、温度传感器、湿度传感器和导线温度检测器，所述检测箱内腔底部的一侧固定连接有处理箱，所述处理箱内腔的顶部固定连接有微处理器，并且处理箱内腔的底部固定连接有无线收发器，所述检测箱顶部开设有开口，所述检测箱顶部的
内部固定连接第二电动伸缩杆，并且第二电动伸缩杆的输出端通过螺钉固定连接有曲形板，所述曲形板的背面固定连接有挡板，所述挡板位于开口的正下方。
6.优选的，所述电动箱内腔的底部且位于电机的左侧固定连接有滑杆，并且滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部与螺纹块的底部固定连接。
7.优选的，所述电动箱的顶部开设有与驱动板配合使用的通口，所述无线充电板的底部通过滚轮与电动箱的顶部滚动连接。
8.优选的，所述检测箱的四周均通过螺钉固定连接有控制板，并且控制板的顶部通过驱动机构转动连接有叶片，所述检测箱的表面通过螺钉固定连接有箱门。
9.优选的，所述防护箱左侧的表面通过驱动机构转动连接有电动门。
10.优选的，所述隔板的底部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端贯穿检测箱并延伸至检测箱的底部，所述检测箱底部的中部固定连接活动杆，并且活动杆的底端通过活动件转动连接有摄像头，所述第三电动伸缩杆延伸至检测箱底部的一端与摄像头顶部的右侧通过活动件转动连接。
11.优选的，所述安装座内腔的两侧均固定连接有复位弹簧，并且复位弹簧的一端固定连接有卡板，所述卡板远离复位弹簧的一侧依次贯穿安装座和固定板并延伸至固定板的内部。
12.优选的，所述防护箱表面的两侧和背面的两侧均固定连接有安装板，并且安装板的内部开设有安装孔。
13.本发明还公开了一种电力输电线路用检测系统，包括数据采集模块、数据处理模块和微处理器，所述数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，并且数据处理模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述摄像头的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述微处理器的输出端分别与第一电动伸缩杆的输入端、第二电动伸缩杆的输入端、第三电动伸缩杆的输入端、电机的输入端和电动门的输入端连接，所述微处理器与存储模块之间实现双向连接，所述微处理器与无线收发器之间实现双向连接，并且无线收发器与远程终端之间实现双向连接。
14.优选的，所述数据采集模块包括风速风向检测器、温度传感器、湿度传感器和导线温度检测器。
15.（三）有益效果本发明提供了一种电力输电线路用检测装置及系统。具备以下有益效果：（1）、该电力输电线路用检测装置及系统，通过固定板的顶部从左至右依次固定连接有风速风向检测器、温度传感器、湿度传感器和导线温度检测器，检测箱内腔底部的一侧固定连接有处理箱，处理箱内腔的顶部固定连接有微处理器，并且处理箱内腔的底部固定连接有无线收发器，检测箱顶部开设有开口，检测箱顶部的内部固定连接第二电动伸缩杆，并且第二电动伸缩杆的输出端通过螺钉固定连接有曲形板，曲形板的背面固定连接有挡板，挡板位于开口的正下方，在输电线路发生故障时，使用者可精确控制检测箱对输电线路故障位置进行排查，无需人工进行排查，降低了工作人员劳动强度的同时也降低了工作人员排查时的安全隐患，便于使用者及时根据故障位置和原因进行维护，实用性强。
16.（2）、该电力输电线路用检测装置及系统，通过隔板的底部固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端贯穿检测箱并延伸至检测箱的底部，检测箱底部的中部固
定连接活动杆，并且活动杆的底端通过活动件转动连接有摄像头，第三电动伸缩杆延伸至检测箱底部的一端与摄像头顶部的右侧通过活动件转动连接，使用者可对拍摄角度进行很好的调节，可以一些难以拍摄的位置进行很好的信息采集。
17.（3）、该电力输电线路用检测装置及系统，通过安装座内腔的两侧均固定连接有复位弹簧，并且复位弹簧的一端固定连接有卡板，卡板远离复位弹簧的一侧依次贯穿安装座和固定板并延伸至固定板的内部，防护箱的顶部与顶板的底部固定连接，防护箱内腔的底部固定连接有电动箱，并且电动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，便于使用者对信息采集装置进行很好更换维护。
附图说明
18.图1为本发明结构的立体图；图2为本发明防护箱与检测箱分离时防护箱结构的剖视图；图3为本发明电动箱结构的剖视图；图4为本发明图2中a处局部的放大图；图5为本发明检测箱结构的剖视图；图6为本发明检测箱内部结构的俯视图；图7为本发明安装座结构的剖视图；图8为本发明系统的结构原理框图。
19.图中，1
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防护箱、2
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顶板、3
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检测箱、4
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电动箱、5
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电机、6
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螺纹杆、7
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螺纹块、8
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驱动板、9
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无线充电板、10
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支撑腿、11
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隔板、12
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第一电动伸缩杆、13
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安装座、14
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固定板、15
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风速风向检测器、16
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温度传感器、17
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湿度传感器、18
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导线温度检测器、19
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处理箱、20
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微处理器、21
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无线收发器、22
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开口、23
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第二电动伸缩杆、24
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曲形板、25
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挡板、26
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滑杆、27
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滑套、28
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控制板、29
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叶片、30
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箱门、31
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电动门、32
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第三电动伸缩杆、33
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活动杆、34
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摄像头、35
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复位弹簧、36
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卡板、37
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安装板、38
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数据采集模块、39
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数据处理模块、40
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存储模块、41
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远程终端。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1
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8，本发明实施例提供一种技术方案：一种电力输电线路用检测装置及系统，包括防护箱1，顶板2和检测箱3，防护箱1的顶部与顶板2的底部固定连接，防护箱1内腔的底部固定连接有电动箱4，并且电动箱4内腔的底部通过支撑板固定连接有电机5，电机5为伺服电机，可以进行正反转，这样螺纹块7就可在螺纹杆6上进行往复运动，当检测箱3检测完毕需要进行充电时，这时检测箱3会运动至无线充电板9的顶部，然后电机5反转，将无线充电板9和检测箱3运动至防护箱1的内部，这时无线充电板9就可以对检测箱3进行无线充电，电机5的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆6，并且螺纹杆6远离电机5的一端与电动箱4内腔的一侧通过轴承转动连接，螺纹杆6的表面螺纹连接有螺纹块7，并且螺纹块7的
顶部固定连接有驱动板8，驱动板8的顶部贯穿电动箱4并延伸至电动箱4的顶部，并且驱动板8延伸至电动箱4顶部的表面固定连接有无线充电板9，检测箱3底部的两侧均固定连接有支撑腿10，电机5启动后会带动螺纹杆6的转动，进而带动了螺纹块7的转动，在滑杆26和滑套27的限位作用下，这样螺纹块7可在螺纹杆6上直线运动，进而通过驱动板8带动了无线充电板9的运动，电动门31启动后会向上打开，这样无线充电板9就可以运动出防护箱1的内部，这时无线充电板9顶部的检测箱3也会随之出来，检测箱3上的叶片28启动，带动整体类似于无人机飞行，这样使用者控制检测箱3运动至输电线路合适位置进行检测，并且支撑腿10的底部与无线充电板9的顶部接触，检测箱3内腔的两侧之间固定连接有隔板11，并且隔板11的顶部固定连接有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的输出端通过法兰盘固定连接有安装座13，并且安装座13的顶部贯穿有固定板14，固定板14的顶部从左至右依次固定连接有风速风向检测器15、温度传感器16、湿度传感器17和导线温度检测器18，检测箱15内腔底部的一侧固定连接有处理箱19，处理箱19内腔的顶部固定连接有微处理器20，并且处理箱19内腔的底部固定连接有无线收发器21，检测箱3顶部开设有开口22，检测箱3顶部的内部固定连接第二电动伸缩杆23，并且第二电动伸缩杆23的输出端通过螺钉固定连接有曲形板24，曲形板24的背面固定连接有挡板25，挡板25位于开口22的正下方。
22.本发明中，电动箱4内腔的底部且位于电机5的左侧固定连接有滑杆26，并且滑杆26的表面滑动连接有滑套27，滑套27的顶部与螺纹块7的底部固定连接。
23.本发明中，电动箱4的顶部开设有与驱动板8配合使用的通口，无线充电板9的底部通过滚轮与电动箱4的顶部滚动连接。
24.本发明中，检测箱3的四周均通过螺钉固定连接有控制板28，并且控制板28的顶部通过驱动机构转动连接有叶片29，检测箱3的表面通过螺钉固定连接有箱门30。
25.本发明中，防护箱1左侧的表面通过驱动机构转动连接有电动门31。
26.本发明中，隔板11的底部固定连接有第三电动伸缩杆32，第三电动伸缩杆32的输出端贯穿检测箱3并延伸至检测箱3的底部，检测箱3底部的中部固定连接活动杆33，并且活动杆33的底端通过活动件转动连接有摄像头34，第三电动伸缩杆32延伸至检测箱3底部的一端与摄像头34顶部的右侧通过活动件转动连接，第三电动伸缩杆32启动后会带动摄像头34顶部的右侧运动，摄像头34顶部的左侧与活动杆33转动连接，这样就可对摄像头34的拍摄角度进行调节。
27.本发明中，安装座13内腔的两侧均固定连接有复位弹簧35，并且复位弹簧35的一端固定连接有卡板36，卡板36远离复位弹簧35的一侧依次贯穿安装座13和固定板14并延伸至固定板14的内部，复位弹簧35的弹性系数根据实际情况而定，且可以进行更换，当风速风向检测器15、温度传感器16、湿度传感器17和导线温度检测器18等出现故障需要维护时，这时使用者可控制检测箱3运动至合适位置，然后打开箱门30，将卡板36向远离固定板14的方向推动，当卡板36运动出固定14板后，这时使用者可将固定板14从安装座13的顶部抽出，然后进行维护。
28.本发明中，防护箱1表面的两侧和背面的两侧均固定连接有安装板37，并且安装板37的内部开设有安装孔，使用者可通过安装板37将防护箱1安装在合适位置。
29.本发明还公开了一种电力输电线路用检测系统，包括数据采集模块38、数据处理模块39和微处理器20，微处理器20的型号为arm9，数据采集模块38的输出端与数据处理模
块39的输入端连接，并且数据处理模块39的输出端与微处理器20的输入端连接，摄像头34的输出端与数据处理模块39的输入端连接，微处理器20的输出端分别与第一电动伸缩杆12的输入端、第二电动伸缩杆23的输入端、第三电动伸缩杆32的输入端、电机5的输入端和电动门31的输入端连接，微处理器20与存储模块40之间实现双向连接，微处理器20与无线收发器21之间实现双向连接，并且无线收发器21与远程终端41之间实现双向连接。
30.本发明中，数据采集模块38包括风速风向检测器15、温度传感器16、温度传感器16的型号为ds18b20，湿度传感器17的型号为jcj175a，湿度传感器17和导线温度检测器18。
31.工作时，使用者可在远程终端41发送指令，然后通过无线收发器21传递给微处理器20，这时微处理器20接收使用者指令，控制电机5和电动门31启动，电机5启动后会带动螺纹杆6的转动，进而带动了螺纹块7的转动，在滑杆26和滑套27的限位作用下，这样螺纹块7可在螺纹杆6上直线运动，进而通过驱动板8带动了无线充电板9的运动，电动门31启动后会向上打开，这样无线充电板9就可以运动出防护箱1的内部，这时无线充电板9顶部的检测箱3也会随之出来，检测箱3上的叶片28启动，带动整体类似于无人机飞行，这样使用者控制检测箱3运动至输电线路合适位置进行检测，检测时，使用者可先控制第二电动伸缩杆23启动，第二电动伸缩杆23启动后会带动驱动板24的运动，进而带动了挡板25的运动，当挡板25运动至不与开口22重叠即可，然后控制第一电动伸缩杆12启动，第一电动伸缩杆12启动后会带动安装座13的运动，进而带动了固定板14的运动，当固定板14运动至开口22即可，这时固定板14顶部的风速风向检测器15、温度传感器16、湿度传感器17和导线温度检测器18就可对环境的气象信息和输电线路信息进行采集，且摄像头34也会对环境信息进行采集，采集到的信息经过数据处理模块39处理后传递给微处理器20，然后通过无线收发器21传递给远程终端41，这样使用者在远程终端41即可对输电线路周围的环境信息，气象信息等进行了解，当输电线路出现故障时，使用者可控制检测箱3运动至输电线路上进行拍摄排查，因为输电线路环境复杂，当拍摄角度不好需要进行调节时，这时使用者可控制第三电动伸缩杆32启动，第三电动伸缩杆32启动后会带动摄像头34顶部的右侧运动，摄像头34顶部的左侧与活动杆33转动连接，这样就可对摄像头34的拍摄角度进行调节，当风速风向检测器15、温度传感器16、湿度传感器17和导线温度检测器18等出现故障需要维护时，这时使用者可控制检测箱3运动至合适位置，然后打开箱门30，将卡板36向远离固定板14的方向推动，当卡板36运动出固定14板后，这时使用者可将固定板14从安装座13的顶部抽出，进而对风速风向检测器15、温度传感器16、湿度传感器17和导线温度检测器18进行维护。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。