技术特征：
1.一种样本的采样混匀装置，其特征在于，包括：进样机构，包括承载台和进样驱动机构，所述承载台用于装载样本容器，所述进样驱动机构与所述承载台连接以驱动所述承载台在第一方向上往复运动，进而对所述样本容器内的样本进行第一次混匀，所述进样驱动机构的运动轨迹上定义有采样位；采样机构，包括采样驱动机构及采样组件，所述采样驱动机构与所述采样组件连接以驱动所述采样组件运动至所述采样位吸取所述样本容器内的样本，所述采样组件还用于对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以对所述样本容器内的样本进行第二次混匀。2.如权利要求1所述的采样混匀装置，其特征在于，所述采样组件包括采样件及采样动力机构，所述采样动力机构与所述采样件连接，以驱动所述采样件对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作。3.如权利要求2所述的采样混匀装置，其特征在于，所述采样组件还包括第一检测器，所述第一检测器用于检测所述样本容器内的样本的黏度，以在所述样本的黏度大于或等于预设阈值时，所述采样动力机构驱动所述采样件对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作。4.如权利要求1所述的采样混匀装置，其特征在于，所述采样驱动机构包括第一输送部件及第二输送部件，所述第一输送部件与所述采样组件连接，以驱动所述采样组件在第三方向上插入所述样本容器，所述第二输送部件与所述第一输送部件连接，以驱动所述采样组件在第二方向上运动至所述采样位。5.如权利要求4所述的采样混匀装置，其特征在于，所述第一输送部件包括第一机架、第一导轨、第一滑块、第一电机和第一传动组件；所述第一导轨垂直设于所述第一机架上，所述第一滑块滑动设于所述第一导轨上，所述第一电机通过所述第一传动组件与所述第一滑块连接；所述采样件固定在所述第一滑块上，所述第一电机用于驱动所述第一滑块带动所述采样件在第三方向上运动，以便插入所述样本容器；所述第二输送部件包括第二机架、第二导轨、第二划块、第二电机和第二传动组件；所述第二导轨水平设于所述第二机架上，所述第二滑块滑动设于所述第二导轨上，所述第二电机通过所述第二传动组件与所述第二滑块连接；所述第一机架固定在所述第二滑块上，所述第二电机用于驱动所述第二滑块带动所述第二输送部件在所述第二方向上运动，以便将所述第二输送部件转移至所述采样位。6.如权利要求1所述的采样混匀装置，其特征在于，所述进样驱动机构包括第三机架、第三导轨、第三滑块、第三电机和第三传动组件；所述第三导轨设在所述第三机架上，所述第三滑块滑动设于所述第三导轨上，所述第三电机通过所述第三传动组件与所述第三滑块连接；所述承载台固定在所述第三滑块上，所述第三电机用于驱动所述第三滑块带动所述承载台进行位置转移和进行往复运动。7.如权利要求1所述的采样混匀装置，其特征在于，所述承载台上设有第二检测器和第三检测器，所述第二检测器用于检测所述样本容器是否装载于所述承载台，所述第三检测器用于检测所述样本容器的重量。8.如权利要求1所述的采样混匀装置，其特征在于，所述进样机构还包括温育组件，所述温育组件用于对所述承载台上装载的所述样本容器进行加热保温。
9.一种样本的混匀控制方法，其特征在于，包括：驱动进样的样本容器在第一方向上进行往复运动，以对所述样本容器内的样本进行第一次混匀；所述样本容器在第一方向上定义有采样位；驱动一采样组件运动至所述采样位，并吸取所述样本容器内的样本；判断所吸取样本的黏度是否大于或等于预设阈值；若是则驱动所述采样组件对所述样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以对所述样本容器内的样本进行第二次混匀；若否则驱动所述采样组件运动至加样位，以对所吸取样本进行加样操作。10.一种精子质量分析仪，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的采样混匀装置，还包括样本分析装置和控制器；所述样本分析装置用于对所述样本混匀装置内混匀的样本进行反应颜色检测和/或聚焦显微镜检测，并得到检测结果；所述控制器与所述采样混匀装置和所述样本分析装置连接，用于通过权利要求9所述的混匀控制方法控制所述采样混匀装置开展样本的混匀操作，还用于控制所述样本分析装置开展反应颜色检测和/或聚焦显微镜检测。
技术总结
本申请涉及一种样本的采样混匀装置、混匀控制方法及精子质量分析仪，其中采样混匀装置包括进样机构和采样机构，进样机构包括承载台和进样驱动机构，承载台用于装载样本容器，进样驱动机构用于驱动承载台进行往复运动，对样本容器内的样本进行第一次混匀；采样机构包括采样驱动机构及采样组件，采样驱动机构用于驱动采样组件运动至采样位吸取样本容器内的样本，采样组件还用于对样本容器内的样本进行吸样和吐样操作，以对样本容器内的样本进行第二次混匀。由于对样本的第一次混匀借助了进样机构的往复运动，对样本的第二次混匀借助了采样机构的吸样和吐样操作，使得分析仪的自身动作兼容了样本的混匀功能，有利于提高精液样本的混匀效率。混匀效率。混匀效率。
技术研发人员：袁云东 陶家亮 石义康 吴勇波 周勤宇
受保护的技术使用者：深圳市瑞图生物技术有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2022/5/6