一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备与方法与流程

文档序号:24402724发布日期:2021-03-26 15:33阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备,包括固定底座(1),其特征在于:固定底座(1)的一端固定连接有底部支撑架(2),所述底部支撑架(2)的内部固定连接有第一液压伸缩杆(3),所述第一液压伸缩杆(3)的一端固定连接有固定滑块(4),所述固定滑块(4)的插接有传动螺杆(5),所述传动螺杆(5)的一端固定安装有联轴器(6),所述联轴器(6)的一端固定安装有驱动电机(7),所述传动螺杆(5)的表面螺纹连接有底部检测块(8),所述底部检测块(8)的顶端固定连接有辅助红外测距传感器(9),所述底部支撑架(2)的顶端固定连接有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的一端固定连接有支撑板(11);所述固定底座(1)的一端固定连接位置电机(12),所述位置电机(12)的输出轴固定安装有驱动带轮(13),所述驱动带轮(13)的表面套接有传动带(14),所述传动带(14)的一端插接有传动带轮(15),所述传动带轮(15)的中部固定安装有支撑螺杆(16),所述支撑螺杆(16)的表面螺纹连接有活动块(17),所述活动块(17)的顶端固定连接有第二液压伸缩杆(18),所述第二液压伸缩杆(18)的顶端固定连接有固定支架(19),所述固定支架(19)的一端固定连接有第三液压伸缩杆(20),所述第三液压伸缩杆(20)的一端固定连接有检测工作架(21);所述检测工作架(21)的内部固定连接有检测电机(22),所述检测电机(22)的输出轴固定安装有驱动齿轮(23),所述驱动齿轮(23)的一端啮合有传动齿轮(24),所述传动齿轮(24)的中部固定安装有传动轴(25),所述传动轴(25)的一端固定连接有连接架(26),所述连接架(26)的一端固定连接有主电动伸缩杆(27),所述主电动伸缩杆(27)的一端固定连接有主调节套(28),所述主调节套(28)的一端转动连接有主调节杆(29),所述主调节杆(29)的一端转动连接有主检测块(30),所述主检测块(30)的中部固定连接有主红外测距传感器(31),所述主红外测距传感器(31)和辅助红外测距传感器(9)的内部信号连接有数据处理中心(32),所述数据处理中心(32)和固定底座(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备,其特征在于:所述固定底座(1)的一端开设有和底部支撑架(2)相适配的凹槽,所述固定底座(1)凹槽的一端开设有和驱动电机(7)相适配的固定槽,所述固定底座(1)的中部开设有和位置电机(12)相适配的定位槽,所述固定底座(1)的另一端开设有和活动块(17)相适配的滑槽,所述固定底座(1)滑槽的两端开设有和支撑螺杆(16)相适配的槽口。3.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备,其特征在于:所述底部支撑架(2)的内部开设有和第一液压伸缩杆(3)相适配的固定槽,所述底部支撑架(2)的两端开设有和固定滑块(4)相适配的滑槽,所述底部支撑架(2)的顶端开设有和电动伸缩杆(10)相适配的槽口。4.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备,其特征在于:所述固定滑块(4)的一端开设有和第一液压伸缩杆(3)相适配的固定槽,所述固定滑块(4)的中部开设有和传动螺杆(5)相适配的槽孔,所述传动螺杆(5)和联轴器(6)之间为过渡配合,所述联轴器(6)和驱动电机(7)之间为过渡配合。5.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备,其特征在于:所述底部检测块(8)的中部开设有和传动螺杆(5)相适配的螺纹孔,所述底部检测块(8)的顶端开设有和辅助红外测距传感器(9)相适配的固定槽,所述支撑板(11)有两个,两个所述支撑板(11)的一端开设有和电动伸缩杆(10)相适配的槽口,两个所述支撑板(11)对
称分布。6.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备,其特征在于:所述位置电机(12)和驱动带轮(13)之间为过渡配合,所述驱动带轮(13)的直径小于传动带轮(15)的直径,所述传动带轮(15)和支撑螺杆(16)之间为过渡配合。7.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备,其特征在于:所述活动块(17)的中部开设有和支撑螺杆(16)相适配的螺纹孔,所述活动块(17)的顶端开设有和第二液压伸缩杆(18)相适配的凹槽,所述固定支架(19)的底部开设有和第二液压伸缩杆(18)相适配的固定槽,所述固定支架(19)的一端开设有和第三液压伸缩杆(20)相适配的槽口。8.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备,其特征在于:所述检测工作架(21)的一端开设有和第三液压伸缩杆(20)相适配的固定槽,所述检测工作架(21)的内部开设有和检测电机(22)相适配的凹槽,所述检测电机(22)和驱动齿轮(23)相适配的过渡配合,所述传动齿轮(24)和传动轴(25)之间为过渡配合。9.根据权利要求1所述的一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备,其特征在于:所述连接架(26)顶端开设有和传动轴(25)相适配的固定槽,所述连接架(26)的底部开设有和主电动伸缩杆(27)相适配的槽口,所述主电机伸缩杆(27)、主调节套(28)、主调节杆(29)、主检测块(30)和主红外测距传感器(31)均有若干个,若干个主检测块(30)之间为转动连接,若干个主检测块(30)之间相互串联,所述连接架(26)和主检测块(30)之间为转动连接,所述主调节套(28)和主电动伸缩杆(27)相适配的限位槽,所述主调节杆(29)的一端开设有和主调节套(28)相适配的凹槽。10.一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测方法,其特征在于:应用于权力要求1

9任一项所述非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的设备,包括以下步骤:s1、模块安装,将非接触式柔性直流换流阀模块放置到支撑板(11)的表面;s2、底部检测,通过辅助红外测距传感器(9)对非接触式柔性直流换流阀模块的底部进行检测;s3、模块检测,通过主红外测距传感器(31)对非接触式柔性直流换流阀模块的侧面和顶面进行检测;s4、统计数据,通过数据处理中心(32)对检测的数据进行统计;所述s1步骤包括:控制电动伸缩杆(10),控制支撑板(11)对非接触式柔性直流换流阀模块底部的两端进行夹紧支撑;所述s2步骤包括:1)、启动驱动电机(7),驱动电机(7)通过联轴器(6)驱动传动螺杆(5),传动螺杆(5)带动底部检测块(8)移动到非接触式柔性直流换流阀模块的下方;2)、控制第一液压伸缩杆(3)推动固定滑块(4)移动,通过固定滑块(4)带动传动螺杆(5)和底部检测块(8)移动到非接触式柔性直流换流阀模块的下方;3)通过底部检测块(8)内部的辅助红外测距传感器(9)检测出非接触式柔性直流换流阀模块底部和辅助红外测距传感器(9)之间的距离;4)、通过底部检测块(8)带动辅助红外测距传感器(9)对非接触式柔性直流换流阀模块底部进行多点位检测,并将检测数据传递到数据处理中心(32);
所述s3步骤包括:1)、通过位置电机(12)、支撑螺杆(16)、第二液压伸缩杆(18)和第三液压伸缩杆(20)将检测工作架(21)移动到检测区域;2)、通过检测电机(22)和连接架(26)对主红外测距传感器(21)监测的方向进行调节;3)、通过检测工作架(21)带动主红外测距传感器(21)对非接触式柔性直流换流阀模块的侧面进行检测,并将检测数据传递到数据处理中心(32);4)、通过若干个主电动伸缩杆(27)对主红外测距传感器(21)的角度进行调节;5)、通过主红外测距传感器(21)对非接触式柔性直流换流阀模块的顶面面进行检测,并将检测数据传递到数据处理中心(32);所述s4步骤包括:将数据处理中心(32)内同一面的检测数据进行对比,记录分析异常数据。
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