一种用于表盘的检测装置的制作方法

1.本发明属于非标自动化领域，具体涉及一种用于表盘的检测装置。


背景技术：

2.在非标自动化领域中，通过多个检测器检测表盘以得到全面的数据参数是众所周知的。但是，发明人发现现有表盘检测过程中至少存在如下问题：
3.首先，检测表盘尺寸过程中，作为手表的承载基座，表盘上开设的大量的形状复杂的安装孔洞，其中，在表盘的一侧面上开设有多个形状不同的通孔，同时，通孔上设有倒角，这使得在检测时，检测结果受到倒角的影响，为了准确的参数数据需要得到通孔具体形状参数、深度参数以及孔径的参数。
4.有鉴于此，实有必要开发一种用于表盘的检测装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种用于表盘的检测装置，其通过转载组件带动定位治具移动，以同时对表盘侧壁通孔多个参数检测，提高检测效率。
6.本发明的另一个目的是，提供一种用于表盘的检测装置，其通过整合在外形检测组件及尺寸检测组件上的检测器检测表盘的外形的尺寸参数，减少工位数，简化装置结构。
7.为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供的一种用于表盘的检测装置，包括：
8.转载组件，其上设置至少两个相对的定位治具；
9.外形检测组件，其设置对应其中一所述定位治具；以及
10.尺寸检测组件，其设置对应另一所述定位治具；
11.其中，所述定位治具的上表面开设有承放表盘的承料腔；
12.所述尺寸检测组件包括侧孔检测模组，所述外形检测组件包括线扫检测器，所述侧孔检测模组及线扫检测器设置在所述转载组件对应的两外侧处；
13.所述转载组件包括旋转驱动模组，所述定位治具在所述旋转驱动模组驱动下，使得所述定位治具在所述侧孔检测模组及线扫检测器间往复移动。
14.优选地，所述定位治具包括连接在所述转载组件上的支撑板，所述支撑板的侧边向外延伸形成延伸部，所述延伸部内部中空并上下贯穿以形成所述承料腔；
15.所述延伸部远离所述支撑板的一侧处敞开形成敞口与所述承料腔连通，所述侧孔检测模组及线扫检测器对应所述敞口位置。
16.优选地，所述尺寸检测组件还包括对应所述侧孔检测模组的背光模组，所述背光模组生成的光线照射在所述承料腔内。
17.优选地，所述外形检测组件还包括上检测模组及下检测组件，所述下检测组件设置在对应所述定位治具的下方，所述下检测组件包括上检测模组以及驱动所述上检测模组
的第一直线驱动模组；
18.所述下检测模组包括有对应所述上检测模组的光源以及底部检测器，在所述第一直线驱动模组的驱动下，所述光源及底部检测器依次移动至对应所述承料腔的正下方。
19.优选地，所述下检测模组还包括连接支座，所述连接支座包括与所述第一直线驱动模组传动连接的底板以及竖直设置在所述底板上并朝向所述定位治具延伸的第一承接部；
20.所述底部检测器安装在所述第一承接部的侧壁上，所述光源安装在所述第一承接部的顶端。
21.优选地，所述底部检测器的数量为两个，所述底部检测器设置在所述光源的两侧；
22.所述底部检测器相对于所述定位治具倾斜且两所述底部检测器相对于所述光源对称设置。
23.优选地，所述底板上竖直设置有第二承接部，所述线扫检测器安装在所述第二承接部的顶部，所述线扫检测器的位置高于所述光源，所述线扫检测器的检测端朝向所述光源的方向。
24.优选地，所述背光模组的照射端面上垂直安装有导光板；
25.所述导光板包括导光部，当所述导光部伸入至所述承料腔内时，所述背光模组内生成的光线通过所述导光部折射至对应所述侧孔检测模组。
26.优选地，所述背光模组(包括提供光线的辅助光源，所述辅助光源与所述定位治具的上表面平行设置；
27.所述导光板还包括连接部，所述连接部与所述导光部一体式结合形成t型的折光结构，所述连接部上开设有贯穿其侧面的套接孔，所述导光板通过所述辅助光源穿套在所述套接孔内，从而使其与所述辅助光源连接。
28.优选地，还包括横架在所述转载组件上方的固定支架，所述背光模组及上检测模组安装在所述固定支架上；
29.所述外形检测组件包括与所述上检测模组传动连接的第二直线驱动模组；
30.所述背光模组包括辅助光源以及驱动所述辅助光源的垂直驱动器；
31.所述固定支架包括竖立设置在基面上的立柱以及架设在所述立柱顶端的横梁，所述第二直线驱动模组及垂直驱动器安装在所述横梁对应的两端位置处。
32.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
33.本发明提供的一种用于表盘的检测装置，通过转载组件带动定位治具移动，以同时对表盘侧壁通孔多个参数检测，提高检测效率，本发明结构简单、使用方便。
34.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
35.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
36.图1为本发明在一优选实施例中的立体结构示意图；
37.图2为本发明在一优选实施例中外形检测组件的正视图；
38.图3为本发明在一优选实施例中下检测模组的立体结构示意图；
39.图4为本发明在一优选实施例中外形检测组件的部分结构示意图；
40.图5为本发明在一优选实施例中尺寸检测组件的立体结构示意图；
41.图6为本发明在一优选实施例中尺寸检测组件的正视图；
42.图7为本发明在一优选实施例中背光模组的立体结构示意图；
43.图8为本发明在一优选实施例中定位治具的立体结构示意图；
44.图9为图8的局部放大示意图。
45.图中所示：
46.13、固定支架；131、立柱；132、横梁；
47.2、外形检测组件；
48.21、下检测模组；
49.211、连接支座；
50.2111、第一承接部；2112、底板；2113、第二承接部；
51.2114、顶板；
52.212、线扫检测器；
53.213、光源；
54.214、底部检测器；
55.22、上检测模组；
56.23、第一直线驱动模组；
57.24、第二直线驱动模组；241、驱动器；242、动力输出端；243、安装板；
58.4、尺寸检测组件；
59.41、侧孔检测模组；411、检测器本体；412、前置光源；
60.42、背光模组；
61.421、辅助光源；422、垂直驱动器；423、导光板；4231、套接孔；424、连接板；4241、让位孔；
62.43、底部检测模组；
63.44、调节驱动模组；441、第一水平驱动部；442、第二水平驱动部；443、安装座；
64.45、光源；
65.46、底板；461、基板本体；462、夹紧块；
66.5、转载组件；
67.52、定位治具；
68.521、基座；
69.5211、延伸部；
70.5212、支撑板；
71.5214、让位口；
72.5216、挡料端；
73.5217、承料块；
74.5218、挡部；
75.526、调节模组；
76.8、表盘；81、表耳；82、内孔；84、中心孔。
具体实施方式
77.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
78.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
79.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
80.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
81.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
82.根据本发明中技术方案中，在一具体实施例中，参考图8中示出，所需要检测的表盘8呈环形结构其内部中空并且上下贯穿以形成中心孔84，表盘8的侧壁呈圆弧状，同时，在表盘8的侧壁上开设有多个形状不同的通孔，其中，在表盘8一侧上设置有三个不同形状的通孔，在该检测机构中，需要检测上述的通孔的具体参数，表盘8相对的两侧壁上开设有向内凹陷的表耳81。
83.参考图1中示出了一种用于表盘的检测装置，包括转载组件5，其上设置至少两个相对的定位治具52，具体地，虽然在图中未示出，所述转载组件5包括旋转平台以及旋转驱动模组，定位治具52安装在所述旋转平台的上表面上，通过旋转驱动模组驱动所述旋转平台转动，使得所述旋转平台上的定位治具52随之移动；
84.外形检测组件2，其设置对应其中一所述定位治具52；以及
85.尺寸检测组件4，其设置对应另一所述定位治具52；
86.其中，所述定位治具52的上表面开设有承放表盘8的承料腔；
87.所述尺寸检测组件4包括侧孔检测模组41，通过所述侧孔检测模组41检测表盘8上通孔的参数，所述外形检测组件2包括线扫检测器212，通过所述线扫检测器212检测表盘8上侧边圆弧形状以及圆弧最高点到孔平面的高度差以此得到通孔深度的参数，所述侧孔检测模组41及线扫检测器212设置在所述转载组件5对应的两外侧处；
88.所述定位治具52在所述旋转驱动模组驱动下，使得所述定位治具52在所述侧孔检测模组41及线扫检测器212间往复移动，使得所述侧孔检测模组41及线扫检测器212同时对所述旋转平台上的定位治具52检测，从而提高了检测效率，同时，由于旋转平台上的定位治具52为旋转往复的运动状态，从而方便实现自动化，更加省力。
89.侧孔检测模组41靠近设置在所述定位治具52的一侧，具体地，侧孔检测模组41设置在摆放有表盘8的靠近有上述三个通孔一侧的所述定位治具52外部，通过所述侧孔检测模组41检测通孔参数；以及
90.背光模组42，其包括辅助光源421以及驱动所述辅助光源421伸入至所述承料腔内的垂直驱动器422，所述辅助光源421从所述中心孔84内朝向上述的通孔位置照射，使得所述辅助光源421与所述侧孔检测模组41分别位于设置有所述通孔的表盘8侧壁的两侧；所述垂直驱动器422的固定端安装在固定支架13上。
91.如图2
‑
4中示出，所述上检测组件内置有对应所述承料腔的上检测模组22，所述下检测组件包括下检测模组21以及驱动所述下检测模组21的第一直线驱动模组23；
92.所述下检测模组21包括有对应所述上检测模组22的光源213以及底部检测器214，在所述第一直线驱动模组23的驱动下，所述光源213及底部检测器214依次移动至对应所述承料腔的正下方；
93.当所述光源213移动至所述承料腔的正下方时，所述上检测组件对应所述承料腔承放的表盘8由上向下进行检测，而当所述底部检测器214移动至所述承料腔的正下方时，所述底部检测器214由下方向上对所述承料腔内的表盘8进行检测，通过上下布置的检测器，至少可检测出两个参数，通过合理的布局，缩小该机构的结构；同时，通过第一直线驱动模组23带动底部检测器214及光源213移动使得其依次移动至所述承料腔的正下方进行检测操作，利用同一驱动器带动两部件运动实现了切换，减小了驱动设备的使用，从而简化了结构。
94.具体地，所述下检测模组21还包括连接支座211，所述连接支座211包括与所述第一直线驱动模组23传动连接的底板2112以及竖直设置在所述底板2112上并朝向所述定位治具52延伸的第一承接部2111；
95.所述底部检测器214安装在所述第一承接部2111的侧壁上，所述光源213安装在所述第一承接部2111的顶端。
96.所述底部检测器214的数量为两个，所述底部检测器214设置在所述光源213的两侧，在表盘8的两相应的底面侧边上开设有倾斜的底孔，所述底部检测器214相对于所述延伸部5211倾斜以分别对应两底孔且两所述底部检测器214相对于所述光源213对称设置，通过所述第一直线驱动模组23带动所述底部检测器214移动以对两底孔进行检测。
97.更具体地，所述延伸部5211内部中空并在其远离所述支撑板5212的一侧处敞开形成所述敞口；
98.所述下检测模组21还包括线扫检测器212，所述线扫检测器212设置在靠近所述敞口的一侧处，所述线扫检测器212用于检测表盘8的侧面，所述底板2112上竖直设置有第二承接部2113，所述线扫检测器212安装在所述第二承接部2113的顶部；所述线扫检测器212的位置高于所述光源213，所述线扫检测器212的检测端朝向所述光源213的方向，在所述第一直线驱动模组23的带动下，所述线扫检测器212沿表盘8的侧面方向移动，从而对表盘8的侧面检测。
99.通过线扫检测器212与底部检测器214共用一驱动装置，从而减少了机构内结构，从而简化机构。
100.所述外形检测组件2包括上检测组件以及下检测组件，所述上检测组件安装在所述固定支架13的上，所述下检测组件设置在对应所述定位治具52的下方位置处，通过上检测组件以及下检测组件设置在对应所述定位治具52上下位置处，对位于所述定位治具52内的表盘8进行检测，整合检测工位，使得多个检测器对同一工位上的表盘进行检测，从而减少工位数，简化装置结构；
101.上检测组件还包括第二直线驱动模组24，所述第二直线驱动模组24安装在所述固定支架13的横梁132上，所述上检测模组22与所述第二直线驱动模组24传动连接；所述上检测模组22在所述第二直线驱动模组24的驱动下，其沿垂直方向往复运动，以调整所述上检测模组22与所述承料腔的间距，所述上检测模组22为一视觉检测器，通过调节其与表盘8的间距从而得到更加清晰的成像。
102.所述背光模组42及上检测模组22安装在所述固定支架13上，所述固定支架13横架在所述转载组件5的上方，通过将所述背光模组42及上检测模组22共用一个固定支架13，简化检测装置的结构，减小装置的面积，使得其更加紧凑
103.参考图8、9中示出，所述定位治具52包括支撑板5212，所述支撑板5212的侧边向外延伸形成延伸部5211，所述延伸部5211内部中空并上下贯穿以形成所述承料腔；
104.所述延伸部5211设置在表盘8的两侧，所述延伸部5211底部安装有承托表盘8的凸块；在一具体实施例中，所述凸块为设于所述延伸部5211底部向内延伸出的承料块5217，使得表盘8的部分搭设在所述承料块5217上，从而将表盘8限位于两所述延伸部5211之间，同时所述延伸部5211内壁上还设在有凸出的挡部5218，从而使得两所述延伸部5211的间距与表盘8的宽度相一致，以便于将表盘8精确的承放在所述承料腔内。
105.两所述延伸部5211间形成所述承料腔，所述定位治具52还包括用于将表盘8固定在所述承料腔内的固定部。
106.在一优选实施例中，所述延伸部5211向外伸出端形成敞口，所述敞口内侧壁上设置有延伸形成挡料端；
107.所述固定部包括调节模组526，所述调节模组526安装在所述支撑板5212上，所述调节模组526的推动端伸入至所述承料腔内；
108.其中，表盘8通过所述调节模组526的推动端推动至其另一侧压设在所述挡料端5216上，从而将表盘8固定在所述承料腔内。
109.所述调节模组526包括定位调节块，所述支撑板5212上开设有供所述定位调节块滑动的导向槽，所述定位调节块至少部分在所述导向槽内滑动，所述导向槽与所述调节块间设置有复位件；
110.所述定位调节块通过所述复位件的弹性回复力沿所述导向槽限定方向，其一端推动表盘8使得表盘8压设于所述挡料端5216。
111.所述调节模组526还包括螺钉，所述螺钉与所述定位调节块螺纹连接，所述复位件为弹簧，以便于套设在所述螺钉外并为所述定位调节块提供压设表盘8的作用力；通过转动螺钉可调节所述定位调节块的位置，从而调整承料腔的面积以适宜不同大小的工件；同时，在所述定位调节块靠近表盘8的一端上安装有弹性的缓冲块，使得在压设表盘8时缓冲块进行缓冲以避免刚性接触损坏了表盘8。
112.参考图5
‑
7中示出，所述侧孔检测模组41包括检测器本体411以及安装在所述检测器本体411检测端上的前置光源412；
113.所述定位治具52的一侧处敞开形成敞口并与所述承料腔连通，所述前置光源412设置在所述敞口与所述检测器本体411之间并且所述辅助光源421对应照射所述敞口方向。
114.前置光源412照向表盘8侧面上的三个通孔所形成的图像，由于其上设置有倒角，仅能以最外围的孔形成图像，其包括了内部的中空孔以及倒角的部分，而其内中空的孔径无法被检测出来，而由背光模组42照射再由所述检测器本体411成像形成的，而由于背光模组42仅能从通孔的中空内穿过，因此所成型的图像可以简单地检测出中空的孔径大小，以此可满足不同地检测要求，使得检测参数更全面，检测精度更高。
115.所述背光模组42还包括导光板423，所述导光板423垂直安装在所述辅助光源421的照射端面上；
116.所述导光板423包括导光部，当所述导光部伸入至所述承料腔内时，所述辅助光源421内的光线通过所述导光部折射至所述敞口处，为了避免辅助光源421伸入表盘8内时，与表盘8干涉，而导致碰撞损坏表盘8或辅助光源421，因此，将导光板423伸入至表盘8内。
117.所述导光板423还包括连接部，所述连接部与所述导光部一体式结合形成t型的折光结构，所述连接部上开设有贯穿其侧面的套接孔4231，所述导光板423通过所述辅助光源421穿套在所述套接孔4231内，从而使其与所述辅助光源421连接，所述导光板423与所述辅助光源421连接简单便于装卸。
118.所述前置光源412呈环形结构并周向布置在所述检测器本体411的边缘位置处。
119.还包括调节驱动模组44，所述侧孔检测模组41与所述调节驱动模组44传动连接，通过调节驱动模组44驱动所述侧孔检测模组41在水平方向上移动，调节侧孔检测模组41以对应表盘侧壁上的通孔；
120.在一优选实施例中，所述调节驱动模组44包括第一水平驱动部441以及与所述第一水平驱动部441传动连接的第二水平驱动部442，所述侧孔检测模组41安装在所述第二水平驱动部442的动力输出端上；
121.所述侧孔检测模组41在所述第一水平驱动部441及第二水平驱动部442的驱动下，使得所述侧孔检测模组41在水平面方向上移动，以满足成像质量的需要。
122.所述调节驱动模组44还包括安装座443，所述侧孔检测模组41安装在所述安装座443的顶部；
123.具体地，所述第一水平驱动部441的驱动方向与所述第二水平驱动部442的驱动方向相垂直，所述第一水平驱动部441的驱动所述第二水平驱动部442沿表盘8平行方向移动，所述第二水平驱动部442驱动所述安装座443朝向表盘8方向移动。
124.该检测机构还包括底部检测模组43，其设置在所述延伸部5211的下方，所述背光模组42设置在所述延伸部5211上方，其可检测表盘8的底部，从而方便得到更多的表盘8的尺寸参数，在不减少检测参数的前提下，通过合理的布局的，简化检测工位，使得整个机构更加紧凑。
125.所述底部检测模组43安装在一底板46，所述底部检测模组43与所述定位治具52间设置有光源45，所述光源45安装在所述底板46上。
126.所述底板46包括基板本体461，所述光源45设置在所述基板本体461的上表面上；所述底部检测模组43通过一夹紧块462将所述底部检测模组43夹紧固定在所述基板本体461的侧壁上。
127.以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。