一种电缆故障定位排查方法和装置与流程

本发明涉及排查装置技术领域，具体为一种电缆故障定位排查方法和装置。

背景技术：

电力电缆相比于架空输电线路，其优点主要为投资小、运行可靠、布局方便等。随着我国城镇化建设的逐步推进，各种电网改造工程也在如火如茶地进行，电力系统中电力电缆的应用量逐年增大并且应用范围越来越广，但电力电缆不易接头，具有复杂的施工工艺，易形成施工质量隐患，加之电力电缆多在地下埋设，其工作环境比较恶劣，电缆故障时有发生。一旦电缆发生故障，会直接影响到电网供电，给人们的生产生活造成严重损失，因此各供电企业也越来越重视电力电缆故障原因的分析、检测方法和定位方法的研究，在检测出电缆故障后，需要将电缆故障点的位置挖开进行修复或者更换。

根据专利201811593744.3可知，一种电缆故障定位排查装置，包括遥控车底座、控制器和智能处理系统，所述遥控车底座的前侧设置有电源开关，所述控制器的前侧设置有启动开关，所述智能处理系统包括计算机、摇杆、功能按键、磁场传感器、无线收发器一、显示屏、无线收发器二、提示喇叭、无线遥控器和遥控接收头，所述计算机、无线收发器二和无线遥控器均安装在控制器内，所述摇杆、功能按键和显示屏均安装在控制器的前侧，所述磁场传感器安装在遥控车底座的底部，所述无线收发器一和遥控接收头均安装在遥控车底座内，所述提示喇叭安装在遥控车底座的前侧，该电缆故障定位排查装置设计合理，能够精确定位故障地点，有效减少电缆维修时的工作量。

目前，现有的电缆故障定位排查装置还存在着一些不足的地方，例如；现有的电缆故障定位排查装置不能自动将控制器收缩到放置槽的内部，并且让盖板自动对放置槽进行密封，控制器在不使用时容易出现损坏的现象，而且还不能防止粉尘落入到放置槽的内部，增加了操作人员在清理电缆故障定位排查装置时的劳动强度，降低了电缆故障定位排查装置的防护效果，延长了电缆故障定位排查装置的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电缆故障定位排查方法和装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电缆故障定位排查方法和装置，包括遥控车底座，所述遥控车底座上设置有放置槽、伺服电机、轴承和导柱，所述放置槽位于所述遥控车底座的内部，所述伺服电机通过螺钉与所述遥控车底座底部的右侧固定连接，所述轴承通过螺钉与所述遥控车底座的内部固定连接，并且对称设置在所述遥控车底座的上下两侧，所述导柱通过螺钉与所述遥控车底座内部的左侧固定连接，所述伺服电机通过带动齿轮连接从动齿轮，所述轴承的内部设置有丝杆，所述放置槽的内部设置有固定轴和限位板，所述固定轴通过螺钉与所述放置槽上方的左右两侧固定连接，所述限位板焊接于所述放置槽的内部，所述固定轴通过复位弹簧连接套管，所述套管的外表面设置有盖板，所述丝杆和导柱分别通过第一连接板和第二连接板连接控制器，所述第一连接板的内部设置有螺纹孔，所述第二连接板的内部设置有通孔。

电缆故障定位排查步骤如下：

步骤一；故障检测；首先，使用现有的电缆故障检测定位方法测出故障的大概位置，如电桥法、低压脉冲反射法、冲击高压闪络法和二次脉冲法等方法；

步骤二；准备；取出控制器，打开电源开关和启动开关，遥控车底座和控制器启动，通过摇杆、无线遥控器和遥控接收头配合，将遥控车底座移动到大概故障点；

步骤三；电磁场监测；通过功能按键实现一键定位，计算机接收到指令后，控制磁场传感器打开，磁场传感器能够监测到地下电缆发出的电磁场，并将电磁场信息转化为电信号，磁场传感器通过无线收发器一将电磁场信息发送给无线收发器二，无线收发器二再将信息传递给计算机；

步骤四；电缆位置确定；计算机建立三维坐标系，并根据电磁场信息在三维坐标系内建立电磁场三维模型，然后虚拟出电缆的位置，同时计算机将三维坐标系显示在显示屏；

步骤五；故障点定位；根据电缆的位置，计算机通过无线遥控器和遥控接收头配合控制遥控车底座移动到电缆的正上方并沿着电缆行走，对电磁场进行实时监控，计算机内存储有各类电缆故障点的电磁场特性特征，当监测到具有电缆故障点电磁场特性的位置时，计算机控制遥控车底座停下，并通过无线收发器二和无线收发器一配合控制提示喇叭发出提示音。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二连接板通过螺钉与所述控制器底部的左侧固定连接，并且通过通孔与所述导柱的外表面活动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一连接板通过螺钉与所述控制器底部的右侧固定连接，并且通过螺纹孔与所述丝杆的外表面活动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述带动齿轮的右端通过螺钉与所述伺服电机的输出端固定连接，并且啮合在所述从动齿轮的外表面，所述从动齿轮通过螺钉与所述丝杆的下方固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述丝杆的上下两端嵌合在所述轴承的内部，并且与所述轴承的中心处转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述套管套在所述固定轴的外表面，并且与所述固定轴的外表面活动连接，所述复位弹簧嵌合在所述套管的内部，并且套在所述固定轴的两端。

作为本发明的一种优选实施方式，所述盖板焊接于所述套管的外表面，并且位于所述限位板的上表面，所述盖板的大小与所述放置槽的大小相吻合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明本发明能够自动将控制器收缩到放置槽的内部，并且让盖板自动对放置槽进行密封，避免了控制器在不使用时出现损坏的现象，而且还能防止粉尘落入到放置槽的内部，降低了操作人员在清理电缆故障定位排查装置时的劳动强度，提高了电缆故障定位排查装置的防护效果，延长了电缆故障定位排查装置的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种电缆故障定位排查方法和装置的遥控车底座部分结构示意图；

图2为本发明一种电缆故障定位排查方法和装置的放置槽结构示意图；

图3为本发明一种电缆故障定位排查方法和装置的遥控车底座内部视图；

图4为本发明一种电缆故障定位排查方法和装置的套管侧视图。

图中：遥控车底座1、放置槽2、伺服电机3、轴承4、导柱5、带动齿轮6、从动齿轮7、丝杆8、固定轴9、限位板10、复位弹簧11、套管12、盖板13、第一连接板14、第二连接板15、控制器16、螺纹孔17、通孔18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种电缆故障定位排查方法和装置，包括遥控车底座1，所述遥控车底座1上设置有放置槽2、伺服电机3、轴承4和导柱5，所述放置槽2位于所述遥控车底座1的内部，所述伺服电机3通过螺钉与所述遥控车底座1底部的右侧固定连接，所述轴承4通过螺钉与所述遥控车底座1的内部固定连接，并且对称设置在所述遥控车底座1的上下两侧，所述导柱5通过螺钉与所述遥控车底座1内部的左侧固定连接，所述伺服电机3通过带动齿轮6连接从动齿轮7，所述轴承4的内部设置有丝杆8，所述放置槽2的内部设置有固定轴9和限位板10，所述固定轴9通过螺钉与所述放置槽2上方的左右两侧固定连接，所述限位板10焊接于所述放置槽2的内部，所述固定轴9通过复位弹簧11连接套管12，所述套管12的外表面设置有盖板13，所述丝杆8和导柱5分别通过第一连接板14和第二连接板15连接控制器16，所述第一连接板14的内部设置有螺纹孔17，所述第二连接板15的内部设置有通孔18。

电缆故障定位排查步骤如下：

步骤一；故障检测；首先，使用现有的电缆故障检测定位方法测出故障的大概位置，如电桥法、低压脉冲反射法、冲击高压闪络法和二次脉冲法等方法；

步骤二；准备；取出控制器16，打开电源开关和启动开关，遥控车底座1和控制器16启动，通过摇杆、无线遥控器和遥控接收头配合，将遥控车底座1移动到大概故障点；

步骤三；电磁场监测；通过功能按键实现一键定位，计算机接收到指令后，控制磁场传感器打开，磁场传感器能够监测到地下电缆发出的电磁场，并将电磁场信息转化为电信号，磁场传感器通过无线收发器一将电磁场信息发送给无线收发器二，无线收发器二再将信息传递给计算机；

步骤四；电缆位置确定；计算机建立三维坐标系，并根据电磁场信息在三维坐标系内建立电磁场三维模型，然后虚拟出电缆的位置，同时计算机将三维坐标系显示在显示屏；

步骤五；故障点定位；根据电缆的位置，计算机通过无线遥控器和遥控接收头配合控制遥控车底座1移动到电缆的正上方并沿着电缆行走，对电磁场进行实时监控，计算机内存储有各类电缆故障点的电磁场特性特征，当监测到具有电缆故障点电磁场特性的位置时，计算机控制遥控车底座1停下，并通过无线收发器二和无线收发器一配合控制提示喇叭发出提示音。

进一步，所述第二连接板15通过螺钉与所述控制器16底部的左侧固定连接，并且通过通孔18与所述导柱5的外表面活动连接，其作用在于能有效的提高了第二连接板15在导柱5上移动时的稳定性。

进一步，所述第一连接板14通过螺钉与所述控制器16底部的右侧固定连接，并且通过螺纹孔17与所述丝杆8的外表面活动连接，其作用在于能有效的方便让丝杆8带动第一连接板14进行升降。

进一步，所述带动齿轮6的右端通过螺钉与所述伺服电机3的输出端固定连接，并且啮合在所述从动齿轮7的外表面，所述从动齿轮7通过螺钉与所述丝杆8的下方固定连接，其作用在于能有效的方便让伺服电机3通过带动齿轮6带动从动齿轮7进行转动。

进一步，所述丝杆8的上下两端嵌合在所述轴承4的内部，并且与所述轴承4的中心处转动连接，其作用在于能有效的提高了丝杆8在轴承4内部转动时的稳定性。

进一步，所述套管12套在所述固定轴9的外表面，并且与所述固定轴9的外表面活动连接，所述复位弹簧11嵌合在所述套管12的内部，并且套在所述固定轴9的两端，其作用在于能有效的提高了套管12在固定轴9上转动时的灵活性。

进一步，所述盖板13焊接于所述套管12的外表面，并且位于所述限位板10的上表面，所述盖板13的大小与所述放置槽2的大小相吻合，其作用在于能有效的提高了盖板13与套管12之间的牢固性。

在一种电缆故障定位排查方法和装置使用的时候，当电缆故障定位排查装置(具体结构已经在对比文件中明确的描述)运作时，首先由伺服电机3通过带动齿轮6带动从动齿轮7进行转动，再由从动齿轮带动丝杆8在轴承4的中心处进行转动，这时丝杆8会在螺纹孔17内进行转动，以至于让第一连接板14带动控制器16进行上升，同时第二连接板15会通过通孔18在导柱5的外部进行滑动，这时控制器16会从放置槽2移动到遥控车底座1的外部，这时盖板13会被控制器16顶开，并且通过套管12带动复位弹簧11进行压缩，从而达到在固定轴9上进行转动，当控制器16收缩到放置槽2的内部时，复位弹簧11会对套管12产生反弹力，以至于让盖板嵌合到放置槽2的内部，并且搭在限位板10的上表面。

本发明的遥控车底座1、放置槽2、伺服电机3、轴承4、导柱5、带动齿轮6、从动齿轮7、丝杆8、固定轴9、限位板10、复位弹簧11、套管12、盖板13、第一连接板14、第二连接板15、控制器16、螺纹孔17、通孔18等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明能够自动将控制器16收缩到放置槽2的内部，并且让盖板13自动对放置槽2进行密封，避免了控制器16在不使用时出现损坏的现象，而且还能防止粉尘落入到放置槽2的内部，降低了操作人员在清理电缆故障定位排查装置时的劳动强度，提高了电缆故障定位排查装置的防护效果，延长了电缆故障定位排查装置的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。