1.一种管中地质雷达机器人，其特征在于，所述管中地质雷达机器人包括：
驱动组件，用于驱使所述管中地质雷达机器人沿所述管道的轴向行走；所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，
搭载台，所述搭载台连接在所述第一驱动组件和第二驱动组件之间；
地质雷达安装组件，用于安装地质雷达；所述地质雷达安装组件连接于所述搭载台。
2.如权利要求1所述的管中地质雷达机器人，其特征在于，所述搭载台包括第一外壳、从动齿轮和驱动齿轮；
所述第一外壳与所述地质雷达安装组件连接；
所述从动齿轮固定连接于所述第一外壳的内壁，所述从动齿轮和所述驱动齿轮啮合，从而所述第一外壳可旋转。
3.如权利要求2所述的管中地质雷达机器人，其特征在于，所述搭载台还包括固定轴和第一驱动件，所述第一驱动件连接所述固定轴，
其中，所述第一驱动件用于驱动所述从动齿轮；
所述第一外壳与所述固定轴同轴线。
4.如权利要求3所述的管中地质雷达机器人，其特征在于，所述地质雷达安装组件包括升降机构，
其中，所述升降机构与所述第一外壳连接，从而所述地质雷达可基于所述升降机构的伸长或者缩短而靠近所述管道的内壁。
5.如权利要求4所述的管中地质雷达机器人，其特征在于，所述地质雷达安装组件还包括第一平台和旋转机构；
所述第一平台连接所述地质雷达；所述旋转机构用于驱动所述第一平台旋转。
6.如权利要求5所述的管中地质雷达机器人，其特征在于，所述地质雷达安装组件还包括第二平台；
所述第二平台与所述升降机构连接；所述第二平台与所述旋转机构连接。
7.如权利要求2至6中任一项所述的管中地质雷达机器人，其特征在于，所述搭载台还包括法兰盘，所述法兰盘与所述固定轴固定连接，
所述第一驱动机构包括机架，所述机架与所述法兰盘固定连接。
8.如权利要求7所述的管中地质雷达机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括沿所述机架周向均布排列的驱动轮组。
9.如权利要求8中任一项所述的管中地质雷达机器人，其特征在于，所述第一驱动机构还包括伸缩件，
所述驱动轮组通过所述伸缩件连接至所述机架；
所述伸缩件的伸缩方向平行于所述第一外壳的径向。
10.一种管中地质探测系统，其特征在于，所述探测系统包括权利要求1至9中任一项所述的管中地质雷达机器人。