一种智能地震搜救设备的制作方法

本法发明涉及地震搜救设备技术领域，具体为一种智能地震搜救设备。

背景技术：

地震是不可抗拒的自然灾害，因地震失去生命的人有很多，地震之后要展开搜救行动，搜救废墟底下的幸存者。

市场现有地震搜救设备大多需要人进行实时实地操作，搜救到时可以立刻进行营救。

但是，人力搜寻的速度慢，且夜晚搜寻效率差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能地震搜救设备，以解决现有地震搜救设备大多需要人进行实时实地操作，搜寻的速度慢，且夜晚搜寻效率差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能地震搜救设备,包括机体，所述机体顶端固定安装有定位器，所述定位器底端设有发光条，且所述发光条与机体外壁固定连接，所述机体中部两侧对称固定安装有搜救单元，所述搜救单元之间开设有充电口，所述机体底端设有行走单元。

优选的，所述发光条为圆形，所述机体外壁开设多个安装孔。

优选的，所述搜救单元包括生命探测仪，所述生命探测仪一侧与连接杆一固定连接，所述连接杆一一端与连接杆二可转动连接，所述连接杆二一端与所述安装孔可转动连接。

优选的，所述行走单元包括连接底盘，所述连接底盘的外壁固定安装有多个连接板，所述连接板与机械足单元一端固定连接。

优选的，所述机械足单元包括机械足，所述机械足一端与机械足臂一可转动连接，所述机械足臂一一端与机械足臂二可转动连接，所述机械足臂二一端通过转轴与连接件连接，所述连接件一端外壁与所述连接板固定连接。

优选的，所述连接件为中空，且所述连接件一端贯穿所述连接底盘的外壁。

优选的，所述机械足外壁固定安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一一端与所述机械足臂一固定连接，所述机械足臂一一端外壁与伸缩杆二固定连接，所述伸缩杆二一端与所述机械足臂二固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过搜救单元中生命探测仪采集生命信息，从而确定一定范围内是否存在幸存者，通过行走单元使得整个装置在震后地面进行较快的移动，从而扩大探测范围，且可以快速对幸存者进行搜救，夜晚搜救时，通过定位器采集位置信息，避免重复探测，从而提高搜寻效率。

2、当整个装置在震后地面进行移动时，通过伸缩杆一和伸缩杆二对机械足单元进行缓冲，从而减少机械足单元移动时由震荡产生损坏，进而使得整个装置在震后地面更稳定进行移动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图中：1、机体，11、安装孔，2、定位器，3、发光条，4、搜救单元，41、生命探测仪，42、连接杆一，43、连接杆二，5、充电口，6、行走单元，61、连接底盘，62、连接板，63、机械足单元，631、机械足，632、机械足臂一，633、机械足臂二，634、连接件，7、伸缩杆一，8、伸缩杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能地震搜救设备,包括机体1，所述机体1顶端固定安装有定位器2，所述定位器2底端设有发光条3，且所述发光条3与机体1外壁固定连接，所述机体1中部两侧对称固定安装有搜救单元4，所述搜救单元4之间开设有充电口5，所述机体底端设有行走单元6。

本实施例中，机体1内部设有信息处理单元，信息处理单元包括信息处理器，信息接收器和信息接发送器，从而实现对搜救信息处理和传输，以便于及时对幸存者进行施救。

实施例，请参阅图1，所述发光条3为圆形，所述机体1外壁开设多个安装孔11。

实施例，请参阅图1，所述搜救单元4包括生命探测仪41，所述生命探测仪41一侧与连接杆一42固定连接，所述连接杆一42一端与连接杆二43可转动连接，所述连接杆二43一端与所述安装孔11可转动连接。

实施例，请参阅图1，所述行走单元6包括连接底盘61，所述连接底盘61的外壁固定安装有多个连接板62，所述连接板62与机械足单元63一端固定连接。

本实施例中，连接底盘61设有驱动单元，驱动单元包括电机，转轮和驱动连接件，从而使得机械足单元进行移动。

实施例，请参阅图1，所述机械足单元63包括机械足631，所述机械足631一端与机械足臂一632可转动连接，所述机械足臂一632一端与机械足臂二633可转动连接，所述机械足臂二633一端通过转轴与连接件634连接，所述连接件634一端外壁与所述连接板62固定连接。

本实施例中，机械足631的足尖为类锥形，从而提高机械足631在震后不平地面抓地力，从而使得整个装置在震后地面进行快速的移动。

实施例，请参阅图1，所述连接件634为中空，且所述连接件634一端贯穿所述连接底盘61的外壁。

实施例，请参阅图1，所述机械足631外壁固定安装有伸缩杆一7，所述伸缩杆一7一端与所述机械足臂一632固定连接，所述机械足臂一632一端外壁与伸缩杆二8固定连接，所述伸缩杆二8一端与所述机械足臂二633固定连接。

本发明的工作原理：

使用时，通过驱动单元带动机械足臂二633转动，通过机械足臂二633带动机械足臂一632进行移动，通过机械足臂一632带动机械足631进行移动，从而使得整个装置进行移动，同时生命探测仪41对幸存者的生命信息进行探测，在整个装置进行移动过程中，定位器2对位置信息进行采集，从而减少重复探测和及时确定幸存者的位置。同时伸缩杆一7和伸缩杆二8对机械足单元63缓冲，从而保证整个装置稳定进行移动。

然后，当夜晚进行搜救是，通过发光条3照亮地面，从而辅助整个装置在夜晚进行移动。

最后，搜救结束后，通过充电口5对整个装置进行电量补充。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种智能地震搜救设备,包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）顶端固定安装有定位器（2），所述定位器（2）底端设有发光条（3），且所述发光条（3）与机体（1）外壁固定连接，所述机体（1）中部两侧对称固定安装有搜救单元（4），所述搜救单元（4）之间开设有充电口（5），所述机体底端设有行走单元（6）。

2.根据权利要求1所述一种智能地震搜救设备，其特征在于：所述发光条（3）为圆形，所述机体（1）外壁开设多个安装孔（11）。

3.根据权利要求2所述一种智能地震搜救设备，其特征在于：所述搜救单元（4）包括生命探测仪（41），所述生命探测仪（41）一侧与连接杆一（42）固定连接，所述连接杆一（42）一端与连接杆二（43）可转动连接，所述连接杆二（43）一端与所述安装孔（11）可转动连接。

4.根据权利要求1所述一种智能地震搜救设备，其特征在于：所述行走单元（6）包括连接底盘（61），所述连接底盘（61）的外壁固定安装有多个连接板（62），所述连接板（62）与机械足单元（63）一端固定连接。

5.根据权利要求4所述一种智能地震搜救设备，其特征在于：所述机械足单元（63）包括机械足（631），所述机械足（631）一端与机械足臂一（632）可转动连接，所述机械足臂一（632）一端与机械足臂二（633）可转动连接，所述机械足臂二（633）一端通过转轴与连接件（634）连接，所述连接件（634）一端外壁与所述连接板（62）固定连接。

6.根据权利要求5所述一种智能地震搜救设备，其特征在于：所述连接件（634）为中空，且所述连接件（634）一端贯穿所述连接底盘（61）的外壁。

7.根据权利要求5所述一种智能地震搜救设备，其特征在于：所述机械足（631）外壁固定安装有伸缩杆一（7），所述伸缩杆一（7）一端与所述机械足臂一（632）固定连接，所述机械足臂一（632）一端外壁与伸缩杆二（8）固定连接，所述伸缩杆二（8）一端与所述机械足臂二（633）固定连接。

技术总结
本发明公开了一种智能地震搜救设备,包括机体，所述机体顶端固定安装有定位器，所述定位器底端设有发光条，且所述发光条与机体外壁固定连接，所述机体中部两侧对称固定安装有搜救单元，所述搜救单元之间开设有充电口，所述机体底端设有行走单元，通过搜救单元中生命探测仪采集生命信息，从而确定一定范围内是否存在幸存者，通过行走单元使得整个装置在震后地面进行较快的移动，从而扩大探测范围，且可以快速对幸存者进行搜救，夜晚搜救时，通过定位器采集位置信息，避免重复探测，从而提高搜寻效率。

技术研发人员：金燕红;叶克军;周建;王开元
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021.03.23