卫星蓄电池特征数据获取方法及装置与流程

1.本公开涉及航天器数据处理技术领域，尤其涉及卫星蓄电池特征数据获 取方法及装置。


背景技术：

2.卫星是以太空飞行载具如火箭、航天飞机等发射到太空中，像天然卫星 一样环绕地球或其它行星的装置。地面控制端为了获取卫星所采集的数据或 为获取卫星自身的状态，可以接收卫星上不同的信源产生的卫星蓄电池电流 数据。根据所获取的卫星蓄电池电流数据，可以由人工对其进行处理，以获 取卫星的相应状态数据，例如电池的电量等，从而帮助对卫星的管理进行改 善。
3.随着科技的发展，在轨卫星的功能越来越丰富，与之配套的收发设备、 传输通道等也逐渐复杂化，随之而来的，卫星蓄电池电流数据也越发复杂， 卫星蓄电池电流数据的数据量增长较快，超出了人工处理的极限，导致使人 工对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率大幅下降，降低了根据卫星蓄电池 电流数据对卫星的管理的可靠性，损害了用户体验。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开的实施例提供卫星蓄电池特征数 据获取方法及装置。技术方案如下：
5.根据本公开的实施例的第一方面，提供一种卫星蓄电池特征数据获取方 法，包括：
6.获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流 值以及每个采样点的采样时间；
7.在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池 电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点 的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括连 续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流 值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其 他采样点的采样时间的差分值；
8.根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；
9.根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星 蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电 池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。
10.在一个实施例中，根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电 池特征数据，包括：
11.当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为进 影开始节点或大电流充电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄 电池充电电量；
12.和/或，当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类 型为大电流放电开始节点或大电流放电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数 据获取卫星蓄电池放电电量；
13.和/或，当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类 型为大电流充电最大电流值中点节点、补充充电最大电流值中点节点或大电 流放电极值结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池全寿命周 期内峰值电流数据。
14.在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点 的节点类型为进影开始节点，包括：
15.当满足进影开始条件1或进影开始条件2时，确定目标采样点的节点类 型为进影开始节点；
16.进影开始条件1包括：0.00a＜xc
i
‑4＜0.40a、0.00a＜xc
i
‑3＜0.40a、1.00a＜xc
i
‑2＜5.00a、xc
i
‑2≥xc
i
‑1、xc
i
‑1≥xc
i
、|tc
i
‑2‑
tc
i
‑3|＜500s，|xc
i
‑2‑
xc
i
‑3|＜5.0a；
17.进影开始条件2包括：0.00a＜xc
i
‑4＜0.40a、0.00a＜xc
i
‑3＜0.40a、 1.00a＜xc
i
‑2＜5.00a、xc
i
‑2＜xc
i
‑1、|tc
i
‑1‑
tc
i
‑2|＜5s、|xc
i
‑1‑
xc
i
‑2|＜0.05a、xc
i
‑1≥xc
i
、 |tc
i
‑2‑
tc
i
‑3|＜500s，|xc
i
‑2‑
xc
i
‑3|＜5.0a；
18.其中xc
i
‑4为连续5个采样点中第1个采样点的电流值，tc
i
‑4为连续5个 采样点中第1个采样点的采样时间，xc
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点 的电流值，tc
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的采样时间，xc
i
‑2为连续 5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，tc
i
‑2为目标采样点的采 样时间，xc
i
‑1为连续5个采样点中第4个采样点的电流值，tc
i
‑1为连续5个 采样点中第4个采样点的采样时间，xc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的 电流值，tc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
19.在一个实施例中，在确定目标采样点的节点类型为进影开始节点后，方 法还包括：
20.对进影开始节点的个数l1加1；
21.当进影结束节点的个数l2、出影开始节点的个数l3、出影结束节点的个 数l4、大电流充电结束节点的个数l5以及涓流充电结束节点的个数l6中任 一项大于进影开始节点的个数l1时，对l1减1；
22.根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，包括：
23.根据卫星蓄电池电流数据以及l1获取卫星蓄电池充电电量。
24.在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点 的节点类型为大电流充电结束节点，包括：
25.当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电 结束条件3时，确定目标采样点的节点类型为为大电流充电结束节点；
26.当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电 结束条件4，且不满足大电流充电结束条件3时，确定目标采样点的节点类 型为大电流充电结束节点；
27.大电流充电结束1包括：2.5a＜xc
i
‑3＜8.0a、5.0a＜xc
i
‑2＜8.0a且 5.0a＜xc
i
‑1＜8.0a；
28.大电流充电结束条件2包括：0.0a＜xc
i
＜0.4a或2.0a＜xc
i
＜4.0a；
29.大电流充电结束条件3包括：500s≤|tc
i
‑1‑
tc
l3
‑1|且|tc
i
‑1‑
tc
l3
‑1|≤40000s；
30.大电流充电结束条件4包括：|tc
i
‑1‑
tc
l3
‑1|≤85000s、l4＝l5且l5≠1；
31.其中，xc
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xc
i
‑2为连续 5个采样点中第3个采样点的电流值，tc
i
‑2为连续5个采样点中第3个采样 点的采样时间，xc
i
‑1为连续5个采样点中第4个采样点即目标采样点的电流 值，tc
i
‑1为目标采样点的采样时间，xc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的 电流值，tc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间，tc
l3
‑1为目标采样 点之前一个出影开始节点的采样时间，l4为目标采样点之前出影结束节点的 个数，l5为目标采样点之前大电流充电结束节点的个数。
32.在一个实施例中，在确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点 后，方法还包括：
33.对大电流充电结束节点的个数l5加1；
34.当进影开始节点的个数l1、进影结束节点的个数l2、出影开始节点的个 数l3、出影结束节点的个数l4中任一项小于l5时，对l5加1。
35.根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，包括：
36.根据卫星蓄电池电流数据以及l5获取卫星蓄电池充电电量。
37.在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点 的节点类型为大电流放电开始节点，包括：
38.当满足大电流放电开始条件1、大电流放电开始条件2以及大电流放电 开始条件3时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点；
39.进影条件1包括：
‑
0.1a≤xf
i
‑3≤0.0a、
‑
0.1a≤xf
i
‑2≤
‑5·
i
fs
、
‑
0.1a≤xf
i
‑1≤
‑5·
i
fs
、
ꢀ‑
40.0a＜xf
i
＜
‑
0.1a、|xf
i
‑1‑
xf
i
|≥0.1a、xf
i
＜xf
i
‑1、xf
i
‑1≤xf
i
‑2且xf
i+2
≤xf
i
‑3；
40.进影条件2包括：|tf
i
‑1‑
tf
i
|＜20s、0.1a≤|xf
i
‑1‑
xf
i
|≤5.0a，或|xf
i
‑1‑
xf
i
|≥5.0a
41.进影条件3包括：|tf
i
‑1‑
tf
l11
‑1|＞20000s；
42.其中，xf
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，tf
i
‑3为连续5 个采样点中第2个采样点的采样时间，xf
i
‑2为连续5个采样点中第3个采样 点电流值，tf
i
‑2为目标采样点的采样时间，xf
i
‑1为连续5个采样点中第4个 采样点即目标采样点的电流值，tf
i
‑1为目标采样点采样时间，xf
i
为连续5个 采样点中第5个采样点的电流值，tf
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采 样时间，i
fs
＝0.00001a，tf
l11
‑1为目标采样点之前一个大电流放电开始节点 的采样时间。
43.在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点 的节点类型为大电流放电结束节点，包括：
44.当
‑
40a≤xf
i
‑3≤
‑5·
i
fs
、
‑
0.1a≤xf
i
‑2≤0.0a、
‑
0.1a≤xf
i
‑1≤0.0a、
‑
0.1a≤xf
i
≤0.0a、 xf
i
‑3＜
‑
0.1a时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电结束节点；
45.其中，其中，xf
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xf
i
‑2为 连续5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，xf
i
‑1为连续5个采 样点中第4个采样点的电流值，xf
i
为连续5个采样点中第5个采样点的电流 值，tf
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
46.根据本公开的实施例的第二方面，提供一种卫星蓄电池特征数据获取装 置，包
括：
47.卫星蓄电池特征数据获取装置，其特征在于,包括：
48.卫星蓄电池电流数据获取模块，用于获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄 电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；
49.电流变化特征数据获取模块，用于在卫星蓄电池电流数据中确定至少一 个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采 样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特 征数据，电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连 续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样 点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值；
50.节点类型确定模块，用于根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标 采样点的节点类型；
51.卫星蓄电池特征数据获取模块，用于根据节点类型以及卫星蓄电池电流 数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电 量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一 项。
52.根据本公开的实施例的第三方面，提供一种卫星蓄电池特征数据获取装 置，包括：
53.卫星蓄电池特征数据获取装置，包括：
54.处理器；
55.用于存储处理器可执行指令的存储器；
56.其中，处理器被配置为：
57.获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流 值以及每个采样点的采样时间；
58.在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池 电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点 的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括连 续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流 值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其 他采样点的采样时间的差分值；
59.根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；
60.根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星 蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电 池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。
61.本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取包括多个采样点的电流值 以及每个采样点的采样时间的卫星蓄电池电流数据，在卫星蓄电池电流数据 中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点 的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点 的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采 样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个 采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的 差分值，该电流变化特征数据能够精确刻画目标采样点及其附近采样点的电 流变化特
征，从而能够根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点 的节点类型；根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数 据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、 卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。上述方案在无需人工处 理的前提下，自动根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星 蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，加快 了对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率，提高了根据卫星蓄电池电流数据 对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
62.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性 的，并不能限制本公开。
附图说明
63.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公 开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
64.图1是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池特征数据获取方法的流程 示意图；
65.图2是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池特征数据获取方法的流程 示意图；
66.图3是根据一个示例性实施例示出的一种卫星蓄电池特征数据获取装置 的结构示意图；
67.图4是根据一示例性实施例示出的一种卫星蓄电池特征数据获取装置的 框图。
具体实施方式
68.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的 描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的 要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所 有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一 些方面相一致的装置和方法的例子。
69.随着科技的发展，在轨卫星数量逐渐增多，卫星使用寿命也延长。随之 而来的，地面控制端所获取的卫星蓄电池电流数据迅速增多，卫星蓄电池电 流数据中的参数的数量增加到了几百乃至数万个。同时，在轨卫星的功能越 来越丰富，与之配套的收发设备、传输通道等也逐渐复杂化。随之而来的， 卫星蓄电池电流数据普遍数据量越来愈大，由仅以某高轨卫星北蓄电池充电 电流1年的采样数据为例，数据量就高达574mb，由人工对其进行处理以获 取卫星的相应状态数据时，往往会超出人工处理的极限，导致使人工对卫星 蓄电池电流数据进行处理的效率大幅下降，降低了根据卫星蓄电池电流数据 对卫星的管理的可靠性，损害了用户体验。
70.为了解决上述问题，本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取包括 多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间的卫星蓄电池电流数据，在 卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数 据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样 时间获取目标采样点的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括连续 5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值 的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他 采样点的采样时间的差分值，该电流变化特征数据能够精确刻画目标采样点 及其附近采
样点的电流变化特征，从而能够根据目标采样点的电流变化特征 数据确定目标采样点的节点类型；根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获 取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫 星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。上 述方案在在无需人工处理的前提下，自动根据卫星蓄电池电流数据获取卫星 蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流 数据中至少一项，加快了对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率，提高了根 据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
71.本公开的实施例提供了一种卫星蓄电池特征数据获取方法，图1是根据 一示例性实施例示出的卫星蓄电池特征数据获取方法的流程示意图，如图1 所示，该方法包括如下步骤101至步骤103：
72.101、获取卫星蓄电池电流数据。
73.其中，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的 采样时间。
74.获取卫星蓄电池电流数据可以为从卫星下载卫星蓄电池电流数据，也可 以为读取事先储存在地面端上的卫星蓄电池电流数据。其中电流值可以包括、 主母线负载电流值、蓄电池组充电电流值、蓄电池组放电电流值、分流调节 器分流电流值中至少一项。
75.在一个实施例中获取卫星蓄电池电流数据，可以通过根据目标年度信息 以及目标卫星标识中至少一项获取卫星蓄电池电流数据。
76.示例性的，目标年度信息以及目标卫星标识可以为预设的，也可以从其 他装置或系统处获取，或者根据卫星蓄电池电流数据中过采样点的采样时间 获取。
77.例如，当地面端上事先储存有多个卫星多个年度的数据时，可以根据该 多个卫星的卫星标识、该多个年度的年度信息对地面端上事先储存的数据进 行分割以获取卫星蓄电池电流数据，其中所获取的卫星蓄电池电流数据可以 包括单颗卫星的参数，该参数的采集时间可以属于单个年度。进一步的，当 地面端上事先储存的数据包括多种参数时，还可以根据该多个卫星的卫星标 识、该多个年度的年度信息以及该多个参数的参数信息对地面端上事先储存 的数据进行分割以获取卫星蓄电池电流数据，其中所获取的卫星蓄电池电流 数据包括单颗卫星的单种参数，该参数的采集时间属于单个年度。
78.例如，地面端上事先储存的数据包括在3～9年间获取的某平台6颗卫星 的30种下行参数，根据卫星、年度以及参数对地面端上事先储存的数据进行 分割，以获取1176个卫星蓄电池电流数据。
79.102、在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄 电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采 样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据。
80.其中，电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与 连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采 样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值。
81.103、根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型。
82.示例性的，目标采样点的节点类型包括进影开始节点、大电流充电结束 节点、大电流放电开始节点、大电流放电结束节点、大电流充电最大电流值 中点节点、补充充电最
＜5.00a、xc
i
‑2≥xc
i
‑1、xc
i
‑1≥xc
i
、|tc
i
‑2‑
tc
i
‑3|＜500s，|xc
i
‑2‑
xc
i
‑3|＜5.0a；
94.进影开始条件2包括：0.00a＜xc
i
‑4＜0.40a、0.00a＜xc
i
‑3＜0.40a、 1.00a＜xc
i
‑2＜5.00a、xc
i
‑2＜xc
i
‑1、|tc
i
‑1‑
tc
i
‑2|＜5s、|xc
i
‑1‑
xc
i
‑2|＜0.05a、xc
i
‑1≥xc
i
、 |tc
i
‑2‑
tc
i
‑3|＜500s，|xc
i
‑2‑
xc
i
‑3|＜5.0a；
95.其中xc
i
‑4为连续5个采样点中第1个采样点的电流值，tc
i
‑4为连续5个 采样点中第1个采样点的采样时间，xc
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点 的电流值，tc
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的采样时间，xc
i
‑2为连续 5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，tc
i
‑2为目标采样点的采 样时间，xc
i
‑1为连续5个采样点中第4个采样点的电流值，tc
i
‑1为连续5个 采样点中第4个采样点的采样时间，xc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的 电流值，tc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
96.优选的，在确定目标采样点的节点类型为进影开始节点后，方法还可以 包括：
97.对进影开始节点的个数l1加1；当进影结束节点的个数l2、出影开始节 点的个数l3、出影结束节点的个数l4、大电流充电结束节点的个数l5以及 涓流充电结束节点的个数l6中任一项大于进影开始节点的个数l1时，对l1减 1。
98.根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，可以通过根据卫星 蓄电池电流数据以及l1获取卫星蓄电池充电电量实现。
99.示例性的，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点 类型为大电流充电结束节点，包括：
100.当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电 结束条件3时，确定目标采样点的节点类型为为大电流充电结束节点；
101.当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电 结束条件4，且不满足大电流充电结束条件3时，确定目标采样点的节点类 型为大电流充电结束节点；
102.大电流充电结束1包括：2.5a＜xc
i
‑3＜8.0a、5.0a＜xc
i
‑2＜8.0a且 5.0a＜xc
i
‑1＜8.0a；
103.大电流充电结束条件2包括：0.0a＜xc
i
＜0.4a或2.0a＜xc
i
＜4.0a；
104.大电流充电结束条件3包括：500s≤|tc
i
‑1‑
tc
l3
‑1|且|tc
i
‑1‑
tc
l3
‑1|≤40000s；
105.大电流充电结束条件4包括：|tc
i
‑1‑
tc
l3
‑1|≤85000s、l4＝l5且l5≠1；
106.其中，xc
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xc
i
‑2为连续 5个采样点中第3个采样点的电流值，tc
i
‑2为连续5个采样点中第3个采样 点的采样时间，xc
i
‑1为连续5个采样点中第4个采样点即目标采样点的电流 值，tc
i
‑1为目标采样点的采样时间，xc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的 电流值，tc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间，tc
l3
‑1为目标采样 点之前一个出影开始节点的采样时间，l4为目标采样点之前出影结束节点的 个数，l5为目标采样点之前大电流充电结束节点的个数。
107.有选的，在确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点后，方法 还可以包括：对大电流充电结束节点的个数l5加1；当进影开始节点的个数l1、 进影结束节点的个数l2、出影开始节点的个数l3、出影结束节点的个数l4中 任一项小于l5时，对l5加1。根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电 电量，可以通过根据卫星蓄电池电流数据以及l5获取卫星蓄电池充电电量实 现。
108.示例性的，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点 类型为大电流放电开始节点，包括：
109.当满足大电流放电开始条件1、大电流放电开始条件2以及大电流放电 开始条件3时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点；
110.进影条件1包括：
‑
0.1a≤xf
i
‑3≤0.0a、
‑
0.1a≤xf
i
‑2≤
‑5·
i
fs
、
‑
0.1a≤xf
i
‑1≤
‑5·
i
fs
、
ꢀ‑
40.0a＜xf
i
＜
‑
0.1a、|xf
i
‑1‑
xf
i
|≥0.1a、xf
i
＜xf
i
‑1、xf
i
‑1≤xf
i
‑2且xf
i+2
≤xf
i
‑3；
111.进影条件2包括：|tf
i
‑1‑
tf
i
|＜20s、0.1a≤|xf
i
‑1‑
xf
i
|≤5.0a，或|xf
i
‑1‑
xf
i
|≥5.0a
112.进影条件3包括：|tf
i
‑1‑
tf
l11
‑1|＞20000s；
113.其中，xf
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，tf
i
‑3为连续5 个采样点中第2个采样点的采样时间，xf
i
‑2为连续5个采样点中第3个采样 点电流值，tf
i
‑2为目标采样点的采样时间，xf
i
‑1为连续5个采样点中第4个 采样点即目标采样点的电流值，tf
i
‑1为目标采样点采样时间，xf
i
为连续5个 采样点中第5个采样点的电流值，tf
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采 样时间，i
fs
＝0.00001a，tf
l11
‑1为目标采样点之前一个大电流放电开始节点 的采样时间。
114.示例性的，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点 类型为大电流放电结束节点，包括：
115.当
‑
40a≤xf
i
‑3≤
‑5·
i
fs
、
‑
0.1a≤xf
i
‑2≤0.0a、
‑
0.1a≤xf
i
‑1≤0.0a、
‑
0.1a≤xf
i
≤0.0a、 xf
i
‑3＜
‑
0.1a时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电结束节点；
116.其中，其中，xf
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xf
i
‑2为 连续5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，xf
i
‑1为连续5个采 样点中第4个采样点的电流值，xf
i
为连续5个采样点中第5个采样点的电流 值，tf
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
117.通过当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型 为进影开始节点或大电流充电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫 星蓄电池充电电量；和/或，当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标 采样点的节点类型为大电流放电开始节点或大电流放电结束节点时，根据卫 星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池放电电量；和/或，当根据目标采样点的电 流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流充电最大电流值中点节 点、补充充电最大电流值中点节点或大电流放电极值结束节点时，根据卫星 蓄电池电流数据获取卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据，可以减少对卫 星蓄电池电流数据进行处理时的运算量，提高获取卫星蓄电池充电电量、卫 星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项的速 度，改善了用户体验。
118.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
119.图3是根据一个示例性实施例示出的一种卫星蓄电池特征数据获取装置 20的结构示意图，卫星蓄电池特征数据获取装置20可以为终端也可以为终 端的一部分，卫星蓄电池特征数据获取装置20可以通过软件、硬件或者两者 的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图3所示，该卫星蓄电池特征 数据获取装置20包括：
120.卫星蓄电池电流数据获取模块201，用于获取卫星蓄电池电流数据，卫 星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间。
121.电流变化特征数据获取模块202，用于在卫星蓄电池电流数据中确定至 少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5 个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变 化特征数据，电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值 与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个 采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值。
122.节点类型确定模块203，用于根据目标采样点的电流变化特征数据确定 目标采样点的节点类型。
123.卫星蓄电池特征数据获取模块204，用于根据节点类型以及卫星蓄电池 电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充 电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至 少一项。
124.本公开的实施例提供一种卫星蓄电池特征数据获取装置，该卫星蓄电池 特征数据获取装置通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样 时间的卫星蓄电池电流数据，在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采 样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电 流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据， 其中电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5 个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的 电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值，该电流变化特 征数据能够精确刻画目标采样点及其附近采样点的电流变化特征，从而能够 根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；根据节点 类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数 据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期 内峰值电流数据中至少一项。上述方案在在无需人工处理的前提下，自动根 据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫 星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，加快了对卫星蓄电池电流 数据进行处理的效率，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠 性，改善了用户体验。
125.图4是根据一示例性实施例示出的一种卫星蓄电池特征数据获取装置30 的框图，该卫星蓄电池特征数据获取装置30可以为终端，也可以为终端的一 部分，卫星蓄电池特征数据获取装置30包括：
126.处理器301；
127.用于存储处理器301可执行指令的存储器302；
128.其中，处理器301被配置为：
129.获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流 值以及每个采样点的采样时间；
130.在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池 电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点 的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括连 续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流 值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其 他采样点的采样时间的差分值；
131.根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；
132.根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星 蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电 池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。
133.在一个实施例中，根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电 池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放 电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，包括：
134.当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为进 影开始节点或大电流充电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄 电池充电电量；
135.和/或，当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类 型为大电流放电开始节点或大电流放电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数 据获取卫星蓄电池放电电量；
136.和/或，当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类 型为大电流充电最大电流值中点节点、补充充电最大电流值中点节点或大电 流放电极值结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池全寿命周 期内峰值电流数据。
137.在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点 的节点类型为进影开始节点，包括：
138.当满足进影开始条件1或进影开始条件2时，确定目标采样点的节点类 型为进影开始节点；
139.进影开始条件1包括：0.00a＜xc
i
‑4＜0.40a、0.00a＜xc
i
‑3＜0.40a、 1.00a＜xc
i
‑2＜5.00a、xc
i
‑2≥xc
i
‑1、xc
i
‑1≥xc
i
、|tc
i
‑2‑
tc
i
‑3|＜500s，|xc
i
‑2‑
xc
i
‑3|＜5.0a；
140.进影开始条件2包括：0.00a＜xc
i
‑4＜0.40a、0.00a＜xc
i
‑3＜0.40a、 1.00a＜xc
i
‑2＜5.00a、xc
i
‑2＜xc
i
‑1、|tc
i
‑1‑
tc
i
‑2|＜5s、|xc
i
‑1‑
xc
i
‑2|＜0.05a、xc
i
‑1≥xc
i
、 |tc
i
‑2‑
tc
i
‑3|＜500s，|xc
i
‑2‑
xc
i
‑3|＜5.0a；
141.其中xc
i
‑4为连续5个采样点中第1个采样点的电流值，tc
i
‑4为连续5个 采样点中第1个采样点的采样时间，xc
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点 的电流值，tc
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的采样时间，xc
i
‑2为连续 5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，tc
i
‑2为目标采样点的采 样时间，xc
i
‑1为连续5个采样点中第4个采样点的电流值，tc
i
‑1为连续5个 采样点中第4个采样点的采样时间，xc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的 电流值，tc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
142.在一个实施例中，在确定目标采样点的节点类型为进影开始节点后，方 法还包括：
143.对进影开始节点的个数l1加1；
144.当进影结束节点的个数l2、出影开始节点的个数l3、出影结束节点的个 数l4、大电流充电结束节点的个数l5以及涓流充电结束节点的个数l6中任 一项大于进影开始节点的个数l1时，对l1减1；
145.根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，包括：
146.根据卫星蓄电池电流数据以及l1获取卫星蓄电池充电电量。
147.在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点 的节点类型为大电流充电结束节点，包括：
148.当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电 结束条件3时，确定目标采样点的节点类型为为大电流充电结束节点；
149.当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电 结束条件4，且不满足大电流充电结束条件3时，确定目标采样点的节点类 型为大电流充电结束节点；
150.大电流充电结束1包括：2.5a＜xc
i
‑3＜8.0a、5.0a＜xc
i
‑2＜8.0a且 5.0a＜xc
i
‑1＜8.0a；
151.大电流充电结束条件2包括：0.0a＜xc
i
＜0.4a或2.0a＜xc
i
＜4.0a；
152.大电流充电结束条件3包括：500s≤|tc
i
‑1‑
tc
l3
‑1|且|tc
i
‑1‑
tc
l3
‑1|≤40000s；
153.大电流充电结束条件4包括：|tc
i
‑1‑
tc
l3
‑1|≤85000s、l4＝l5且l5≠1；
154.其中，xc
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xc
i
‑2为连续 5个采样点中第3个采样点的电流值，tc
i
‑2为连续5个采样点中第3个采样 点的采样时间，xc
i
‑1为连续5个采样点中第4个采样点即目标采样点的电流 值，tc
i
‑1为目标采样点的采样时间，xc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的 电流值，tc
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间，tc
l3
‑1为目标采样 点之前一个出影开始节点的采样时间，l4为目标采样点之前出影结束节点的 个数，l5为目标采样点之前大电流充电结束节点的个数。
155.在一个实施例中，在确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点 后，方法还包括：
156.对大电流充电结束节点的个数l5加1；
157.当进影开始节点的个数l1、进影结束节点的个数l2、出影开始节点的个 数l3、出影结束节点的个数l4中任一项小于l5时，对l5加1。
158.根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，包括：
159.根据卫星蓄电池电流数据以及l5获取卫星蓄电池充电电量。
160.在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点 的节点类型为大电流放电开始节点，包括：
161.当满足大电流放电开始条件1、大电流放电开始条件2以及大电流放电 开始条件3时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点；
162.进影条件1包括：
‑
0.1a≤xf
i
‑3≤0.0a、
‑
0.1a≤xf
i
‑2≤
‑5·
i
fs
、
‑
0.1a≤xf
i
‑1≤
‑5·
i
fs
、
ꢀ‑
40.0a＜xf
i
＜
‑
0.1a、|xf
i
‑1‑
xf
i
|≥0.1a、xf
i
＜xf
i
‑1、xf
i
‑1≤xf
i
‑2且xf
i+2
≤xf
i
‑3；
163.进影条件2包括：|tf
i
‑1‑
tf
i
|＜20s、0.1a≤|xf
i
‑1‑
xf
i
|≤5.0a，或|xf
i
‑1‑
xf
i
|≥5.0a
164.进影条件3包括：|tf
i
‑1‑
tf
l11
‑1|＞20000s；
165.其中，xf
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，tf
i
‑3为连续5 个采样点中第2个采样点的采样时间，xf
i
‑2为连续5个采样点中第3个采样 点电流值，tf
i
‑2为目标采样点的采样时间，xf
i
‑1为连续5个采样点中第4个 采样点即目标采样点的电流值，tf
i
‑1为目标采样点采样时间，xf
i
为连续5个 采样点中第5个采样点的电流值，tf
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采 样时间，i
fs
＝0.00001a，tf
l11
‑1为目标采样点之前一个大电流放电开始节点 的采样时间。
166.在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点 的节点
类型为大电流放电结束节点，包括：
167.当
‑
40a≤xf
i
‑3≤
‑5·
i
fs
、
‑
0.1a≤xf
i
‑2≤0.0a、
‑
0.1a≤xf
i
‑1≤0.0a、
‑
0.1a≤xf
i
≤0.0a、 xf
i
‑3＜
‑
0.1a时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电结束节点；
168.其中，其中，xf
i
‑3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xf
i
‑2为 连续5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，xf
i
‑1为连续5个采 样点中第4个采样点的电流值，xf
i
为连续5个采样点中第5个采样点的电流 值，tf
i
为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
169.本公开的实施例提供一种卫星蓄电池特征数据获取装置，该卫星蓄电池 特征数据获取装置通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样 时间的卫星蓄电池电流数据，在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采 样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电 流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据， 其中电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5 个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的 电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值，该电流变化特 征数据能够精确刻画目标采样点及其附近采样点的电流变化特征，从而能够 根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；根据节点 类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数 据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期 内峰值电流数据中至少一项。上述方案在在无需人工处理的前提下，自动根 据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫 星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，加快了对卫星蓄电池电流 数据进行处理的效率，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠 性，改善了用户体验。
170.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本 公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性 变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公 开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被 视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
171.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确 结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所 附的权利要求来限制。