一种注射器异物检测机的视觉检测结构的制作方法

1.本发明涉及一种注射器异物检测机的视觉检测结构。


背景技术：

2.由于注射器在零件装配过程中，难免会有各种异物混入已装配好的注射器里面，目前多采用人工检测剔除混有异物的注射器，但是人工检测会有较多的漏检和误判。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种注射器异物检测机的视觉检测结构，可以拍摄注射器的斜面、侧面和底部图片，配合工控机可以用于检测注射器的斜面、侧面和底部是否有异物，避免人工检测的漏检和误判。
4.实现上述目的的技术方案是：一种注射器异物检测机的视觉检测结构，包括斜面相机、侧面相机、底部相机、背光源和环形光源，其中：
5.所述斜面相机、侧面相机、底部相机、背光源和环形光源分别设置在工作台上；
6.所述工作台的中部设置有大转盘，所述大转盘的外围设置有半环形的进料导向板；
7.所述斜面相机、侧面相机和底部相机环绕所述大转盘设置；
8.所述背光源和环形光源位于所述进料导向板的下方；
9.所述斜面相机位于所述侧面相机的上方；
10.所述背光源与所述斜面相机和侧面相机相邻；
11.所述环形光源与所述底部相机相邻；
12.所述斜面相机用于拍摄检测注射器的斜面照片；
13.所述侧面相机用于拍摄检测注射器的侧面照片；
14.所述底部相机用于拍摄检测注射器的底部照片。
15.上述的一种注射器异物检测机的视觉检测结构，其中，所述工作台上设置有斜面相机支撑柱，所述斜面相机支撑柱的顶端设置有斜面相机安装板，所述斜面相机设置在所述斜面相机安装板上；
16.所述侧面相机通过侧面相机安装板设置在所述工作台上；
17.所述底部相机通过底部相机安装板设置在所述工作台上；
18.所述环形光源位于所述底部相机和进料导向板之间。
19.上述的一种注射器异物检测机的视觉检测结构，其中，所述斜面相机支撑柱采用可上下伸缩的支撑柱；所述斜面相机可转动地设置在所述斜面相机安装板；
20.所述侧面相机可前后移动地设置在所述侧面相机安装板上；
21.所述底部相机可上下移动地设置在所述底部相机安装板上。
22.上述的一种注射器异物检测机的视觉检测结构，其中，所述斜面相机支撑柱的数量为两根，两根斜面相机支撑柱一左一右地设置，每根斜面相机支撑柱的顶端设置有一个
所述斜面相机安装板，所述斜面相机可转动地设置在两个斜面相机安装板之间。
23.上述的一种注射器异物检测机的视觉检测结构，其中，每个所述斜面相机安装板上开设有弧形滑槽，所述斜面相机的两侧分别设置有滑柱，所述斜面相机的两侧的滑柱一一对应地插接在两个斜面相机安装板的弧形滑槽内。
24.上述的一种注射器异物检测机的视觉检测结构，其中，所述侧面相机位于所述两根斜面相机支撑柱之间。
25.上述的一种注射器异物检测机的视觉检测结构，其中，所述底部相机安装板由横向部和竖向部连接呈l形，所述底部相机可上下移动地设置在所述底部相机安装板的竖向部上。
26.本发明的注射器异物检测机的视觉检测结构，可以拍摄注射器的斜面、侧面和底部图片，配合工控机可以用于检测注射器的斜面、侧面和底部是否有异物，避免人工检测的漏检和误判。
附图说明
27.图1为本发明的注射器异物检测机的视觉检测结构的排布示意图；
28.图2斜面相机和侧面相机的安装示意图；
29.图3为底部相机的安装示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
31.请参阅图1、图2和图3，本发明的最佳实施例，一种注射器异物检测机的视觉检测结构，包括斜面相机31、侧面相机32、底部相机33、背光源34和环形光源35，斜面相机31、侧面相机32、底部相机33、背光源34和环形光源35分别设置在工作台100上；工作台100的中部设置有大转盘21，大转盘21的外围设置有半环形的进料导向板23；大转盘21的外边缘和进料导向板23的内边缘之间组成注射器运行轨道。
32.斜面相机31、侧面相机32和底部相机33环绕大转盘21设置；背光源34和环形光源35位于进料导向板23的下方；斜面相机31位于侧面相机32的上方；在注射器沿着进料导向板23的内边缘和大转盘21的外边缘之间的注射器运行轨道运行时，斜面相机31用于拍摄检测注射器的斜面照片；侧面相机32用于拍摄检测注射器的侧面照片；底部相机33用于拍摄检测注射器的底部照片。背光源34与斜面相机31和侧面相机32相邻，在斜面相机31和侧面相机32工作时，将光打在注射器上，为其照明；环形光源35与底部相机33相邻，在底部相机33工作时，将光打在注射器上，为其照明。
33.再请参阅图2，工作台100上一左一右地设置有两根斜面相机支撑柱311，每根斜面相机支撑柱311的顶端设置有一个斜面相机安装板312，每个斜面相机安装板312上开设有弧形滑槽313，斜面相机31的两侧分别设置有滑柱314，斜面相机31的两侧的滑柱314一一对应地插接在两个斜面相机安装板312的弧形滑槽313内，这样，斜面相机可以沿弧形滑槽313转动；这样，斜面相机31的上下高度可以调节，而且斜面相机31的倾斜角度也可以调节。
34.侧面相机32位于两根斜面相机支撑柱311之间。侧面相机32通过侧面相机安装板
321设置在工作台100上，侧面相机32可前后移动地设置在侧面相机安装板321上，这样，侧面相机32与需要检测的注射器之间的水平距离可以调节。
35.再请参阅图3，底部相机33通过底部相机安装板331设置在工作台100上，底部相机安装板331由横向部和竖向部连接呈l形，底部相机33可上下移动地设置在底部相机安装板331的竖向部上，这样，底部相机33与需要检测的注射器之间的垂直距离可以调节。底部相机33位于进料导向板23的内边缘和大转盘21的外边缘之间的注射器运行轨道的下方；环形光源35位于底部相机33和进料导向板23之间。
36.本发明的注射器异物检测机的视觉检测结构，在使用时，组装好的注射器通过进料导向滑道进入大转盘21，大转盘21逆时针转动，带动待检测的产品通过斜面相机31、侧面相机32、底部相机33；在注射器沿着进料导向板23的内边缘和大转盘21的外边缘之间的注射器运行轨道运行时，斜面相机31用于拍摄检测注射器的斜面照片；侧面相机32用于拍摄检测注射器的侧面照片；底部相机33用于拍摄检测注射器的底部照片；斜面相机31、侧面相机32和底部相机3拍摄的照片发送给工控机，由工控机36的图像检测程序对拍照图像进行处理与分析，三个相机均检测合格(斜面、侧面和底部均无异物)的产品被送入小转盘，最后通过出料导向滑道进入合格品区；检测不合格的产品会被大转盘21上的次品剔除机构剔除出去，通过次品出料桶的引导进入不合格品区。
37.综上所述，本发明的注射器异物检测机的视觉检测结构，可以拍摄注射器的斜面、侧面和底部图片，配合工控机可以用于检测注射器的斜面、侧面和底部是否有异物，避免人工检测的漏检和误判。
38.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。