滤芯故障检测方法、装置、设备、介质及产品与流程

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种滤芯故障检测方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

在车辆运行时，滤芯具有过滤液压油中的杂质、铁屑的作用。为了不影响变速桥的正常工作，需要对滤芯是否发生堵塞故障进行检测。

现有技术中，在对滤芯是否发生堵塞故障进行检测时，一般是通过检测滤芯两端的压力值，当两端压力值间的压力差大于预设压差阈值后，确定滤芯发生堵塞故障。

现有技术中的滤芯是否发生故障的检测方式，未考虑液压油在不同温度下的粘度和流动性问题，导致采用两端压力值间的压力差大于预设压差阈值时就确定滤芯发生堵塞故障的准确度较低，出现误报错的问题严重，进而严重影响车辆的正常运行。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种滤芯故障检测方法、装置、设备、介质及产品，解决了现有技术中，未考虑液压油在不同温度下的粘度和流动性问题，导致采用两端压力值间的压力差大于预设阈值时就确定滤芯发生堵塞故障的准确度较低，出现误报错的问题严重，进而严重影响车辆的正常运行的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种滤芯故障检测方法，包括：

获取滤芯中液压油的初始温度，并根据所述初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间；

获取发动机的当前负荷率，并根据所述当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间；

若确定所述第一时间大于所述第二时间，则控制液压油温度升高所述第一时间后，获取滤芯两端的压力值；

若确定滤芯两端的压力值间的压力差大于预设压差阈值，则确定所述滤芯发生堵塞故障。

可选地，如上所述的方法，所述控制液压油温度升高所述第一时间的同时，还包括：

控制在第一时间内变速箱的最高输入转速小于第一预设转速阈值，并控制车速小于预设车速阈值。

可选地，如上所述的方法，若确定所述第一时间小于或等于所述第二时间，则还包括：

控制在第二时间内变速箱限制车速并控制发动机降低转速至第二预设转速阈值；

若确定控制液压油温度升高的时间等于第二时间与预设时间段之和，则获取所述液压油的温度；

若确定所述液压油的温度大于或等于预设温度阈值，则执行所述获取滤芯两端的压力值的步骤；

若确定所述液压油的温度小于预设温度阈值，则控制发动机熄火。

可选地，如上所述的方法，所述根据液压油的初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间之前，还包括：

构建液压油各初始温度与控制液压油温度升高的第一时间的映射关系。

可选地，如上所述的方法，所述根据所述当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间之前，还包括：

构建发动机各负荷率与控制液压油温度升高的第二时间的映射关系。

可选地，如上所述的方法，还包括：

若确定滤芯两端的压力值间的压力差小于或等于预设压差阈值，则确定所述滤芯未堵塞故障。

第二方面，本发明实施例提供一种滤芯故障检测装置，包括：

第一确定模块，用于获取滤芯中液压油的初始温度，并根据所述初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间；

所述第一确定模块，还用于获取发动机的当前负荷率，并根据所述当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间；

控制模块，用于若确定所述第一时间大于所述第二时间，则控制液压油温度升高所述第一时间后，获取滤芯两端的压力值；

第二确定模块，用于若确定滤芯两端的压力值间的压力差大于预设压差阈值，则确定所述滤芯发生堵塞故障。

可选地，如上所述的装置，所述控制模块，还用于控制液压油温度升高所述第一时间的同时，还包括：

控制在第一时间内变速箱的最高输入转速小于第一预设转速阈值，并控制车速小于预设车速阈值。

可选地，如上所述的装置，所述控制模块，还用于：若确定所述第一时间小于或等于所述第二时间，则控制在第二时间内变速箱限制车速并控制发动机降低转速至第二预设转速阈值；

若确定控制液压油温度升高的时间等于第二时间与预设时间段之和，则获取所述液压油的温度；

若确定所述液压油的温度大于或等于预设温度阈值，则执行所述获取滤芯两端的压力值的步骤；

若确定所述液压油的温度小于预设温度阈值，则控制发动机熄火。

可选地，如上所述的装置，还包括：构建模块，用于构建液压油各初始温度与控制液压油温度升高的第一时间的映射关系。

可选地，如上所述的装置，构建模块，还用于：

构建发动机各负荷率与控制液压油温度升高的第二时间的映射关系。

可选地，如上所述的装置，所述第二确定模块，还用于：

若确定滤芯两端的压力值间的压力差小于或等于预设压差阈值，则确定所述滤芯未堵塞故障。

第三方面，本发明实施例提供一种滤芯故障检测设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

本发明实施例提供一种滤芯故障检测方法、装置、设备、介质及产品，通过获取滤芯中液压油的初始温度，并根据所述初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间；获取发动机的当前负荷率，并根据所述当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间；若确定所述第一时间大于所述第二时间，则控制液压油温度升高所述第一时间后，获取滤芯两端的压力值；若确定滤芯两端的压力值间的压力差大于预设压差阈值，则确定所述滤芯发生堵塞故障，在第一时间大于第二时间时，能够确保在控制液压油温度升高第一时间后，液压油的温度能够尽量达到预设温度阈值，进而有效避免了液压油由于温度过低导致的粘度大和流动性差，使两端压力值间的压力差明显增大，进而使确定滤芯是否发生堵塞故障不准确的现象。提高了确定滤芯是否发生堵塞故障的准确率，有效降低了出现的误报错问题，保证车辆的正常运行。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为液压油温度与流量的关系示意图；

图2为本发明一实施例提供的滤芯故障检测方法的流程图；

图3为本发明另一实施例提供的滤芯故障检测方法的流程图；

图4为本发明一实施例提供的滤芯故障检测装置的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的滤芯故障检测装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的滤芯故障检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了清楚理解本发明实施例的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。

首先对车辆运行原理进行简单的说明。在发动机转动后，通过液压泵输出高压信号以控制变速箱的离合器闭合，液压油进入到变速箱中，通过滤芯对液压油进行过滤，离合器闭合带动变速桥工作。

现有技术中，在对滤芯是否发生堵塞故障进行检测时，一般是通过监测滤芯两端的压力值，当两端压力值间的压力差大于预设压差阈值后，确定滤芯发生堵塞故障。在滤芯发生堵塞故障后，液压油的流量严重不足，不能够维持变速桥的正常工作。所以在确定出滤芯发生堵塞故障后发出滤芯堵塞故障消息，以执行对变速箱的保护措施。

现有技术中，预设压差阈值是固定值，而且未考虑液压油在不同温度下的粘度和流动性问题。而液压油的粘度和流动性受液压油的温度影响较大。如图1所示，相同孔径的管路在不同液压油温度下的流量差异很大，主要是液压油的粘度不同造成的，所以导致在较低温度下，滤芯入口端的压力值与滤芯出口端的压力值间的压力差明显增加，这个压力差的明显增加不是由于液压油中具有杂质，铁屑等使滤芯的通透性降低造成的，而是由于液压油的温度较低，导致流动性较小造成的，但只要压力差大于预设压差阈值，就会发出滤芯发生堵塞故障消息，导致确定滤芯发生堵塞故障的准确度较低，出现误报错的问题严重，进而严重影响车辆的正常运行。

针对上述技术问题，发明人进行创造性的研究发现，可预先构建液压油各初始温度与控制液压油温度升高的第一时间的映射关系及构建发动机各负荷率与控制液压油温度升高的第二时间的映射关系，并获取滤芯中液压油的初始温度，根据该初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间，并获取获取发动机的当前负荷率，并根据所述当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间，将第一时间与第二时间进行对比，若确定第一时间大于所述第二时间，则控制液压油温度升高所述第一时间，在第一时间后，液压油的温度能够尽量达到预设温度阈值，进而在获取滤芯两端的压力值，根据滤芯两端的压力值间的压力差确定滤芯是否发生堵塞故障。在第一时间大于第二时间时，能够确保在控制液压油温度升高第一时间后，液压油的温度能够尽量预设温度阈值，进而有效避免了液压油由于温度过低导致的粘度大和流动性差，使两端压力值间的压力差明显增大，进而使确定滤芯是否发生堵塞故障不准确的现象。提高了确定滤芯是否发生堵塞故障的准确率，有效降低了出现的误报错问题，保证车辆的正常运行。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

实施例一

图2为本发明一实施例提供的滤芯故障检测方法的流程图，如图2所示，本实施例的执行主体为滤芯故障检测装置，该滤芯故障检测装置可以集成在整车控制器中，则本实施例提供的滤芯故障检测方法包括以下几个步骤。

步骤101，获取滤芯中液压油的初始温度，并根据初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间。

本实施例中，可在变速箱中设置有温度传感器，该温度传感器可检测滤芯中的液压油的温度。则滤芯故障检测装置在监测到发动机处于怠速状态时，向该温度传感器发送温度检测指令，温度传感器对液压油的温度进行检测，获得初始温度，并发送给滤芯故障检测装置，滤芯故障检测装置获取到液压油的初始温度。

本实施例中，第一时间为通过初始温度确定控制液压油温度升高的时间。

具体地，本实施例中，预先构建发动机处于怠速状态时，液压油的各初始温度与控制液压油温度升高的第一时间的映射关系。在该映射关系中，是通过多次试验确定出的控制液压油温度升高第一时间后，液压油的温度达到预设温度阈值的映射关系，该预设温度阈值是使液压油的粘度和流动性对检测液压油两端的压力值没有影响的温度。然后在根据初始温度和该映射关系，确定与该初始温度对应的第一时间。

步骤102，获取发动机的当前负荷率，并根据当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间。

本实施例中，在发动机启动后，在ecu或变速箱中具有发动机的运行参数信息，可通过与ecu或变速箱通信，获取发动机的当前负荷率。

本实施例中，第二时间为通过发动机当前负荷率确定控制液压油温度升高的时间。

具体地，本实施例中，预先构建发动机各负荷率与控制液压油温度升高的第二时间的映射关系。在该映射关系中，是通过多次试验确定出的控制液压油温度升高第二时间后，液压油的温度达到预设温度阈值，该预设温度阈值是使液压油的粘度和流动性对检测液压油两端的压力值没有影响的温度。然后根据发动机的当前负荷率与该映射关系，确定与发送机当前负荷率对应的第二时间。

步骤103，若确定第一时间大于第二时间，则控制液压油温度升高第一时间后，获取滤芯两端的压力值。

本实施例中，为了保证控制液压油温度升高，且在进行滤芯两端的压力检测前，液压油的温度尽可能达到预设温度阈值，所以将第一时间与第二时间进行对比，若确定第一时间大于第二时间，则控制发送机怠速状态达到第一时间，在发动机怠速过程中，液压油温度升高第一时间，在第一时间后，液压油的温度尽可能达到了预设温度阈值，此时再可控制位于滤芯两端的压力传感器对滤芯两端的压力值进行检测。检测到滤芯两端的压力值后发送给滤芯故障检测装置，滤芯故障检测装置获取到滤芯两端的压力值。

步骤104，若确定滤芯两端的压力值间的压力差大于预设压差阈值，则确定滤芯发生堵塞故障。

本实施例中，计算滤芯两端的压力值之间的压力差，并将压力差与预设压差阈值进行对比，若确定滤芯两端的压力值间的压力差大于预设压差阈值，则说明在避免液压油在较低温度影响压力值的情况下，是由于滤芯中含有较多的杂质、铁屑等物质造成的通透性降低导致了滤芯发生堵塞故障，则确定滤芯发生堵塞故障。

本实施例提供的滤芯故障检测方法，通过获取滤芯中液压油的初始温度，并根据初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间；获取发动机的当前负荷率，并根据当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间；若确定第一时间大于第二时间，则控制液压油温度升高第一时间后，获取滤芯两端的压力值；若确定滤芯两端的压力值间的压力差大于预设压差阈值，则确定滤芯发生堵塞故障。在第一时间大于第二时间时，能够确保在控制液压油温度升高第一时间后，液压油的温度能够尽量达到预设温度阈值，进而有效避免了液压油由于温度过低导致的粘度大和流动性差，使两端压力值间的压力差明显增大，进而使确定滤芯是否发生堵塞故障不准确的现象。提高了确定滤芯是否发生堵塞故障的准确率，有效降低了出现的误报错问题，保证车辆的正常运行。

实施例二

图3为本发明另一实施例提供的滤芯故障检测方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的滤芯故障检测方法，是在本发明实施例一提供的滤芯故障检测方法的基础上，还包括了其他步骤，则本实施例提供的滤芯故障检测方法包括以下步骤。

步骤201，构建液压油各初始温度与控制液压油温度升高的第一时间的映射关系。

本实施例中，液压油各初始温度与控制液压油温度升高的第一时间的映射关系是在发动机怠速下进行多次试验后构建出来的。液压油的初始温度越低，对应的控制液压油温度升高的第一时间越大。反之，液压油的初始温度越高，对应的控制液压油温度升高的第一时间越小。

需要说明的是，在该映射关系中，是通过多次试验确定出的控制液压油温度升高第一时间后，液压油的温度达到预设温度阈值的映射关系。

步骤202，构建发动机各负荷率与控制液压油温度升高的第二时间的映射关系。

本实施例中，经过多次试验构建发动机在各负荷率情况下控制液压油温度升高的第二时间后液压油温度达到预设温度阈值时，发动机各负荷率与第二时间的映射关系。

其中，发动机的负荷率越高，对应的控制液压油温度升高的第一时间越小。反之，发动机的负荷率越低，对应的控制液压油温度升高的第一时间越大。

需要说明的是，若预先构建出液压油各初始温度与控制液压油温度升高的第一时间的映射关系，及发动机各负荷率与控制液压油温度升高的第二时间的映射关系，则无需再执行步骤201-步骤202。

步骤203，获取滤芯中液压油的初始温度，并根据初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间。

步骤204，获取发动机的当前负荷率，并根据当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间。

本实施例中，步骤203-步骤204与本发明实施例一中的步骤101-步骤102的实现方式类似，在此不再一一赘述。

步骤205，判断第一时间是否大于第二时间，若是，则执行步骤206，否则执行步骤210。

本实施例中，在第一时间大于第二时间时，则说明在控制液压油温度升高第一时间后液压油能够尽可能的达到预设温度阈值。而若第一时间小于或等于第二时间，则为了保护变速箱不发生损坏，优先考虑执行对变速箱的保护方案。

步骤206，控制液压油温度升高第一时间的同时控制在第一时间内变速箱的最高输入转速小于第一预设转速阈值，并控制车速小于预设车速阈值。

本实施例中，由于液压油的温度升高是一个循序渐进的过程，为了在液压油温度较低时，保护变速箱，则控制液压油温度升高第一时间的同时控制在第一时间内变速箱的最高输入转速小于第一预设转速阈值，并控制车速小于预设车速阈值。

其中，第一预设转速阈值为预先设定的变速箱的转速值，预设车速阈值为预先设定的车速值。第一预设转速阈值和预设车速阈值为相对较小的数值。控制在第一时间内变速箱的最高输入转速小于第一预设转速阈值，并控制车速小于预设车速阈值，能够有效限制变速箱的最高输入转速以及车速，保护变速箱。

需要说明的是，控制液压油温度升高第一时间后，执行步骤207。

步骤207，获取滤芯两端的压力值。

步骤208，若确定滤芯两端的压力值间的压力差大于预设压差阈值，则确定滤芯发生堵塞故障。

本实施例中，步骤207-步骤208的实现方式与本发明实施例一中的步骤103-步骤104中的相关技术方案的实现方式类似，在此不再一一赘述。

可以理解的是，在确定滤芯发生堵塞故障后，发出滤芯堵塞故障消息。

步骤209，若确定滤芯两端的压力值间的压力差小于或等于预设压差阈值，则确定滤芯未堵塞故障。

本实施例中，若确定滤芯两端的压力值间的压力差小于或等于预设压差阈值，则说明在避免液压油在较低温度影响压力值的情况下，滤芯中也不含有较多的杂质、铁屑等物质，不会造成通透性降低，确定滤芯未发生堵塞故障。

步骤210，控制在第二时间内变速箱限制车速并控制发动机降低转速至第二预设转速阈值；若确定控制液压油温度升高的时间等于第二时间与预设时间段之和，则获取液压油的温度。

本实施例中，若确定第一时间小于或等于第二时间，则为了保护变速箱不发生损坏，优先考虑执行对变速箱的保护方案。具体地，控制在第二时间内变速箱限制车速并控制发动机降低转速至第二预设转速阈值，这样能够不至于使变速箱的转速过大，进而达到保护变速箱的作用。

其中，第二预设转速值为相对较小的发动机转速值。

本实施例中，在控制在第二时间内变速箱限制车速并控制发动机降低转速至第二预设转速阈值的同时，也控制了液压油的温度升高了第二时间，为了使液压油的温度提高到预设温度阈值，则再控制液压油温度升高预设时间段之后，通过温度传感器获取液压油的温度。

其中，预设时间段的数值不做限定，如可以为3分钟，5分钟等数值。

步骤211，判断液压油的温度是否大于或等于预设温度阈值，若是，则执行步骤207，否则执行步骤212。

步骤212，控制发动机熄火。

本实施例中，将步骤210获取到的液压油的温度与预设温度阈值进行对比，若确定液压油的温度大于或等于预设温度阈值，则说明可以执行获取滤芯两端压力值的步骤，进而根据压力值间的压力差确定滤芯是否发生故障。若确定液压油的温度小于预设温度阈值，则即使经过了第二时间及预设时间段的液压油的升温，液压油的温度也不能达到预设温度阈值，无法进行滤芯是否发生堵塞故障的检测，所以为了保护变速器的安全，控制发动机进行熄火。

本实施例提供的滤芯故障检测方法，在确定第一时间小于或等于第二时间后，控制在第二时间内变速箱限制车速并控制发动机降低转速至第二预设转速阈值；若确定控制液压油温度升高的时间等于第二时间与预设时间段之和，则获取液压油的温度判断液压油的温度是否大于或等于预设温度阈值，若是，则执行获取滤芯两端压力值的步骤，否则控制发动机熄火，能够在保证变速箱足够安全的情况下，才进行滤芯是否发生堵塞故障的检测。提高了检测滤芯是否发生堵塞故障时变速箱的安全。

实施例三

图4为本发明一实施例提供的滤芯故障检测装置的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的滤芯故障检测装置30包括：第一确定模块31，控制模块32，第二确定模块33。

其中，第一确定模块31，用于获取滤芯中液压油的初始温度，并根据初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间。第一确定模块31，还用于获取发动机的当前负荷率，并根据当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间。控制模块32，用于若确定第一时间大于第二时间，则控制液压油温度升高第一时间后，获取滤芯两端的压力值。第二确定模块33，用于若确定滤芯两端的压力值间的压力差大于预设压差阈值，则确定滤芯发生堵塞故障。

本实施例提供的滤芯故障检测装置可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

实施例四

图5为本发明另一实施例提供的滤芯故障检测装置的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的滤芯故障检测装置40在实施例三提供的滤芯故障检测装置的基础上，还包括：构建模块41。

可选地，控制模块32，还用于控制液压油温度升高第一时间的同时，还包括：

控制在第一时间内变速箱的最高输入转速小于第一预设转速阈值，并控制车速小于预设车速阈值。

可选地，控制模块32，还用于：若确定第一时间小于或等于第二时间，则控制在第二时间内变速箱限制车速并控制发动机降低转速至第二预设转速阈值；

若确定控制液压油温度升高的时间等于第二时间与预设时间段之和，则获取液压油的温度；

若确定液压油的温度大于或等于预设温度阈值，则执行获取滤芯两端的压力值的步骤；

若确定液压油的温度小于预设温度阈值，则控制发动机熄火。

可选地，构建模块41，用于构建液压油各初始温度与控制液压油温度升高的第一时间的映射关系。

可选地，构建模块41，还用于：

构建发动机各负荷率与控制液压油温度升高的第二时间的映射关系。

可选地，第二确定模块33，还用于：

若确定滤芯两端的压力值间的压力差小于或等于预设压差阈值，则确定滤芯未堵塞故障。

本实施例提供的滤芯故障检测装置可以执行图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

实施例五

图6为本发明一实施例提供的滤芯故障检测设备的结构示意图，如图6所示，本发明实施例提供的滤芯故障检测设备50，包括：存储器51，处理器52以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行以实现实施例一或实施例二中的滤芯故障检测方法。相关说明可以对应参见图2至图3的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

其中，本实施例中，存储器51和处理器52通过总线连接。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现实施例一或实施例二中的滤芯故障检测方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一或实施例二中的滤芯故障检测方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。