1.一种滤芯故障检测方法，其特征在于，包括：
获取滤芯中液压油的初始温度，并根据所述初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间；
获取发动机的当前负荷率，并根据所述当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间；
若确定所述第一时间大于所述第二时间，则控制液压油温度升高所述第一时间后，获取滤芯两端的压力值；
若确定滤芯两端的压力值间的压力差大于预设压差阈值，则确定所述滤芯发生堵塞故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制液压油温度升高所述第一时间的同时，还包括：
控制在第一时间内变速箱的最高输入转速小于第一预设转速阈值，并控制车速小于预设车速阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述第一时间小于或等于所述第二时间，则还包括：
控制在第二时间内变速箱限制车速并控制发动机降低转速至第二预设转速阈值；
若确定控制液压油温度升高的时间等于第二时间与预设时间段之和，则获取所述液压油的温度；
若确定所述液压油的温度大于或等于预设温度阈值，则执行所述获取滤芯两端的压力值的步骤；
若确定所述液压油的温度小于预设温度阈值，则控制发动机熄火。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据液压油的初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间之前，还包括：
构建液压油各初始温度与控制液压油温度升高的第一时间的映射关系。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间之前，还包括：
构建发动机各负荷率与控制液压油温度升高的第二时间的映射关系。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若确定滤芯两端的压力值间的压力差小于或等于预设压差阈值，则确定所述滤芯未堵塞故障。
7.一种滤芯故障检测装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于获取滤芯中液压油的初始温度，并根据所述初始温度确定发动机处于怠速状态时控制液压油温度升高的第一时间；
所述第一确定模块，还用于获取发动机的当前负荷率，并根据所述当前负荷率确定控制液压油温度升高的第二时间；
控制模块，用于若确定所述第一时间大于所述第二时间，则控制液压油温度升高所述第一时间后，获取滤芯两端的压力值；
第二确定模块，用于若确定滤芯两端的压力值间的压力差大于预设压差阈值，则确定所述滤芯发生堵塞故障。
8.一种滤芯故障检测设备，其特征在于，包括：
存储器，处理器以及计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。