基于微动开关的来料检测模组的制作方法

1.本发明公开了基于微动开关的来料检测模组，具体涉及来料检测模组的结构设计，尤其是用在流水线执行机构前来料检测模组设计改进方面。


背景技术：

2.在恶劣环境例如粉尘、有毒害的物料的自动化生产线中，对于物料的检测需要自动化生产线体对物料进行加工。执行机构必须获取了物料来料信息才能对物料进行下一步操作，因此我们需要自动化的检测模组来对物料进行检测，以降低人员身体健康损伤，基于微动开关的来料检测模组适用于具有一定重量的物料的检测，根据压力的传动，将压力转化为持续电平，从而获取来料信息，为后续执行机构提供来料讯号。


技术实现要素：

3.为解决以上不足，本发明公开了基于微动开关的来料检测模组。
4.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明公开了基于微动开关的来料检测模组，其特征在于：包括主控板、外壳、机械触杆、微动开关模组；所述主控板通过螺丝固定在外壳内侧，通过导线联接微动开关模组，用来侦测外部输入讯号，通过排线连接外部执行机构，对外发送物料来料讯号；所述外壳在机械触杆平行位置留有滑槽，用于安装机械触杆的滑块；所述机械触杆通过螺丝固定在外壳底部，用来传递物料压力；所述微动开关模组通过结构件固定在外壳底面，机械触杆杆体正下方，将物料压力转化为持续的电平讯号。所述机械触杆由杆体、固定片、滑块、弹簧、套筒组成，固定片焊接在杆体上，通过螺丝联接滑块，弹簧为压缩弹簧，底部焊接在外壳底面上，将固定片下方杆体围住，套筒通过螺丝固定在外壳底面，将弹簧和杆体包围。
5.所述机械触杆无压力状态下杆底与微动开关模组的距离大于1cm。
6.本发明的有益效果是，能够自动获取来料信息。
附图说明
7.图1 是基于微动开关的来料检测模组的安装示意图；图2是机械触杆结构示意图；图3是微动开关模组的安装示意图；图1中标记1是主控板，标记2是外壳，标记3是机械触杆，标记4是微动开关模组图2中标记301是杆体，标记302是固定片，标记303是滑块，标记304是弹簧，标记305是套筒；图3中标记301是杆体，标记304是弹簧，标记305是套筒，标记401是微动开关，标记402是微动开关基底。
具体实施方式
8.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。
9.实施例：基于微动开关的来料检测模组，其特征在于：包括主控板1、外壳2、机械触杆3、微动开关模组4；所述主控板1通过螺丝固定在外壳2内侧，通过导线联接微动开关模组4，用来侦测外部输入讯号，通过排线连接外部执行机构，对外发送物料来料讯号；所述外壳2在机械触杆3平行位置留有滑槽，用于安装机械触杆3的滑块303；所述机械触杆3通过螺丝固定在外壳2底部，用来传递物料压力；所述微动开关模4组通过结构件固定在外壳2底面，机械触杆杆体301正下方，将物料压力转化为持续的电平讯号。所述机械触杆3由杆体301、固定片302、滑块303、弹簧304、套筒305组成，固定片302焊接在杆体301上，通过螺丝联接滑块303，弹簧304为压缩弹簧，底部焊接在外壳2底面上，将固定片302下方杆体围住，套筒305通过螺丝固定在外壳2底面，将弹簧304和杆体305包围。机械触杆杆体301底部有凹槽，凹槽形状与微动开关401，按下后形状契合。
10.本实例中，线体运送物料为短玻纤，袋装重量2kg，为所述机械触杆3无压力状态下杆底与微动开关模组4的距离为1.2cm。机械触杆3压到微动开关所需重量为0.8kg，线体速度为0.25m/s，袋体长度0.1m，正常状态下，微动开关401闭合时长介于0.3~0.4s间，机械触杆3的顶端还焊接了圆球状、表面光滑的触球。
11.主控板1给微动开关401上高电平，微动开关401输入端接高电平，输出端联接主控板1上的cpu模块的i/o口。当微动开关401未被按下时，为断路状态；主控板1上的cpu模块通过i/o口，不断读取该i/o口电平状态。并对高电平状态的持续时间累加计时，当持续时间短于0.2s时视为外部干扰。
12.当由物料经过机械触杆3时，机械触杆3下压，杆体301底部按压微动开关401，微动开关401内部导通。主控板1上的cpu模块通过i/o口读取到高电平，并对高丁平时长累加计时，当满足时长介于0.3~0.4s时，主控板1上的cpu模块通过i/o口及排线对后续的喷码机发送来料讯号。
13.以上方案实施后，人员无需暴露于短玻纤的危害环境中，实现自动获取来料信息。
14.以上所述仅为本发明的实施例，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。