技术特征：
1.一种混匀装置，其特征在于，包括：抓手组件，包括第一驱动机构、第一抓手、第二抓手；所述第一驱动机构包括可进行相对开合运动的第一传动件和第二传动件；所述第一抓手与所述第一传动件连接；所述第二抓手与所述第二传动件连接并与所述第一抓手呈相对间隔设置；旋转机构，用于驱动所述抓手组件作混匀动作。2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：气缸本体；第一滑轨，设于所述气缸本体，所述第一传动件和所述第二传动件为滑动设置于所述滑轨上的两个第一滑块，所述第一抓手、所述第二抓手分别与所述两个第一滑块连接，在所述气缸本体的驱动下，所述两个第一滑块相应进行开合运动进而带动所述第一抓手、所述第二抓手进行开合运动以抓取试管。3.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述第一抓手和/或所述第二抓手设有压沿部，所述第一抓手和/或所述第二抓手抓取试管时所述压沿部位于所述试管的正上方。4.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述气缸本体上还设有气管接头和气管支架，所述气管支架用于辅助固定与所述气管接头连接的气管。5.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一支架；多个第一带轮，基于所述第一支架安装；第一同步带，包括呈水平间隔设置的第一带体段和第二带体段，所述第一传动件和所述第二传动件分别连接在所述第一带体段和所述第二带体段上；伸缩气缸，设于第一支架，用于驱动所述第一传动件、所述第二传动件进行开合运动。6.根据权利要求5所述的混匀装置，其特征在于，所述第一同步带还包括呈竖直设置的第三带体段，所述伸缩气缸包括与所述第一支架连接的竖向缸体及通过连接件与所述第三带体段连接的竖向缸杆，所述竖向缸杆相对所述竖向缸体伸缩时驱动所述第一带体段和所述第二带体段运动进而驱动所述第一传动件、所述第二传动件进行开合运动。7.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第二支架；两个第二带轮，基于所述第二支架安装；第二同步带，包括呈水平间隔设置的第一带体段和第二带体段，所述第一传动件和所述第二传动件分别连接在所述第一带体段和所述第二带体段上；丝杆电机，设于所述第二支架，用于驱动所述第一传动件、所述第二传动件进行开合运动。8.根据权利要求7所述的混匀装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与所述丝杆电机螺纹配合并与所述第一带体段相连接。9.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述旋转机构与所述抓手组件连接，用于驱动所述抓手组件进行旋转摆动，所述旋转机构包括：安装板；
第三同步带；旋转电机，基于所述安装板安装；所述旋转电机通过第三同步带驱动所述抓手组件做旋转摆动。10.根据权利要求7所述的混匀装置，其特征在于，所述旋转机构包括设于所述安装板上的光耦及限位挡板，所述第一驱动机构还设有与所述光耦对应的挡光片，所述旋转电机用于驱动所述第一驱动机构摆动于竖直方向和预设角度之间，所述限位挡板与所述挡光片构成反向转动机械限位，或所述限位挡板与所述抓手组件构成反向转动机械限位。11.根据权利要求9所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括升降机构，所述升降机构与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构和所述抓手组件整体升降，所述升降机构包括：壳体；升降电机，基于所述壳体安装；第四同步带，通过所述升降电机驱动所述第四同步带运转，从而带动所述旋转机构及所述抓手组件整体做升降运动。12.一种混匀方法，其特征在于，所述混匀方法基于权利要求1-11所述的混匀装置执行，所述混匀装置还包括与所述抓手组件、所述旋转机构通信连接的控制组件，所述方法包括：所述控制组件控制所述抓手组件抓取试管；所述控制组件控制所述旋转机构驱动所述抓手组件在预设角度范围内往复摆动以进行试管混匀动作。13.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括通信连接的权利要求1-11中任一项所述的混匀装置、中继组件、控制组件；所述控制组件控制所述抓手组件抓取试管；所述控制组件控制所述旋转机构驱动所述抓手组件在预设角度范围内往复摆动以进行试管混匀操作；所述控制组件控制所述中继组件将混匀后的试管送入所述样本分析仪内的采样位。14.根据权利要求13所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括具有第一传送路径的进样组件，所述中继组件具有与所述第一传送路径形成夹角的第二传送路径。15.根据权利要求13所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括具有第三传送路径的采样组件，所述中继组件具有与所述第三传送路径形成夹角的第二传送路径。16.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括权利要求1-11中任一项所述的混匀装置、采样装置及控制装置，所述控制装置控制所述混匀装置在竖直方向上移动，并控制所述采样装置在水平方向上移动，所述混匀装置在竖直方向上具有第一移动路径，所述采样装置在水平方向上具有第二移动路径，所述第一移动路径与所述第二移动路径空间上不干涉。17.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括权利要求1-11中任一项所述的混匀装置、进样装置及控制装置，所述进样装置用于运送装设有试管的试管架依次进样至混匀位置、采样位置，所述混匀装置用于抓取进样装置上的试管进行混匀操作并放回所述进样装置上的所述试管架，所述试管架进样至所述采样位置以供采样并进行样本检测，所
述控制装置判断采样后的试管是否需要复检，若需要复检，则控制所述进样装置将所述试管架上的对应试管运送回所述混匀位置或所述采样位置进行复检操作。18.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括权利要求1-11中任一项所述的混匀装置、进样装置、中继组件及控制装置，所述进样装置用于运送装设有试管的试管架进样至混匀位置，所述混匀装置用于抓取所述进样装置上的试管进行混匀操作，所述中继组件用于将混匀后的试管运送至所述样本分析仪内的采样位置，所述控制装置判断采样后的试管是否需要复检，若需要复检，则控制所述进样装置将试管架上的对应试管运送回混匀位置进行复检操作。
技术总结
本申请提供一种混匀装置，该混匀装置包括抓手组件和驱动机构。抓手组件包括第一驱动机构、第一抓手和第二抓手。其中，第一驱动机构包括可进行相对开合运动的第一传动件和第二传动件，第一抓手与第一传动件连接，第二抓手与第二传动件连接并与第一抓手呈相对间隔设置。旋转机构用于驱动所述装置作混匀动作。通过上述方式，本申请提供的混匀装置，避免了从一个方向夹取试管，在夹取过程中，当试管标签未贴好时，开合运动的抓取试管的方式能防止破坏试管标签。同时，从进样器夹取试管时，开合运动的抓取试管的方式对试管架无明显作用力，无需在试管架两边设置限位的阻挡块，简化了进样器的结构设计。结构设计。结构设计。
技术研发人员：张勇 邹云平 甘小锋 于记良
受保护的技术使用者：深圳市帝迈生物技术有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2022/6/21