一种操纵力测试装置及测试方法和存储介质与流程

文档序号:25032291发布日期:2021-05-11 17:02阅读:170来源:国知局
技术特征:

1.一种操纵力测试装置,其特征在于:包括通用接口装置、测试组件、支撑装置以及动力控制装置;所述通用接口装置一端连接动力控制装置,另一端通过螺纹与所述测试组件连接,所述支撑装置与测试组件为同一侧设置,所述支撑装置用于作为测试的平台,所述动力控制装置用于提供测试所需的操纵力和记录测试过程中的数据并输出。

2.根据权利要求1所述的一种操纵力测试装置,其特征在于:所述通用接口装置的一端依次设置有接头件和第一销轴,所述接头件用于插入动力控制装置,所述第一销轴用于锁定接头件和动力控制装置的连接;所述通用接口装置的另一端设置有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种操纵力测试装置,其特征在于:所述支撑装置包括座椅组件、上下调整组件以及测试平台,所述座椅组件包括座椅和用于座椅前后滑动的滑轨,所述上下调整组件用于调整座椅组件的高度,并将座椅组件固定在测试平台上,所述测试平台用于为操作者提供活动区域平台以及为通用接口装置和测试组件提供承载平台。

4.根据权利要求3所述的一种操纵力测试装置,其特征在于:所述上下调整组件包括一端通过紧固件与座椅组件连接的活动杆、固定杆以及把手,所述活动杆另一端嵌套在固定杆中,并通过螺纹进行连接与固定,所述把手用于调节活动杆在固定杆的上下位置。

5.根据权利要求1所述的一种操纵力测试装置,其特征在于:所述动力控制装置包括标杆、控制装置以及分别与所述标杆和控制装置连接的动力头组件,所述动力头组件与通用接口装置连接,并用于提供测试操作力度,所述动力头组件能够沿着标杆上下调整高度和能够调整角度,所述控制装置用于控制动力头组件和记录被测者的评价数据、收集测试结果数据,并对两数据进行分析输出。

6.根据权利要求5所述的一种操纵力测试装置,其特征在于:所述动力头组件包括固定接口件、一端与固定接口件连接的动力头以及与动力头固定连接的附属支撑件,所述固定接口件与通用接口装置连接,所述动力头内设置有与控制装置连接的第一电机;动力头通过其内的第一电机提供由控制装置控制的测试操作力度;所述动力头在附属支撑杆上能够手工调节角度;所述附属支撑件与标杆连接,附属支撑件内设置有与控制装置连接的第二电机,附属支撑件通过其内的第二电机受控制装置控制在标杆实现上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种操纵力测试装置,其特征在于:所述控制装置包括为控制模块、记录模块以及分析模块,所述控制模块通过存储的程序控制动力头中的第一电机,借助第一电机旋转的速度和扭矩,实现输出设定的操作力度值;控制模块还通过存储的程序控制附属支撑件中的第二电机,借助第二电机带动滑轮在滑轨上的运动,实现动力头组件在标杆上的移动。

8.根据权利要求7所述的一种操纵力测试装置,其特征在于:所述记录模块通过存储的程序存储测试过程的评价数据和测试结果数据,并能够查找、导出、删除评价数据和测试结果数据。

9.根据权利要求7所述的一种操纵力测试装置,其特征在于:所述分析模块用于调取记录模块中的评价数据和测试结果数据进行数据分析,并将分析结果输出。

10.一种操纵力测试方法,利用权利要求1至9所述的操纵力测试装置,其特征在于:

采集被测者信息和采集测试组件的参数信息;

根据采集的被测者信息,调整座椅、测试组件分别与被测试者相匹配,保证被测者维持在舒适的坐姿状态下;

根据采集的测试组件的参数信息,调整测试组件与支撑装置的相互位置,实现手部或脚部在操纵测试组件时与实际原车状态一致;

根据采集的测试组件的操纵力度值进行设定动力控制装置,由被测者依据调整好的测试组件进行测试;

被测者根据操纵感受测试的操纵力度值的舒适程度,反馈舒适感受分值,即评价数据;记录被测者反馈的舒适感受分值和实时收集测试过程中被测者的动作行为和力度感受信息;

将被测者的评价数据与记录的测试结果数据进行相互耦合计算,判断相互关系,若计算结果呈现反比关系时,则输出评价数据与记录的测试结果数据;若计算结果呈正比关系时,则弃用,并回溯到根据采集的测试组件的操纵力度值再次设定动力控制装置,进行继续测试;

经过n组测试,对收集到动力控制装置输出的有效数据进行加权平均计算,得出测试组件对应的测试操纵力度的舒适程度。

11.一种计算机可读存储介质,其特征在于:所述存储介质包括一组计算机可执行指令,当所述指令被执行时用于执行权利要求10所述的测试方法。


技术总结
本发明属于工程机械技术领域,公开了一种操纵力测试装置及测试方法和存储介质:包括通用接口装置、测试组件、支撑装置以及动力控制装置;所述通用接口装置一端连接动力控制装置,另一端通过螺纹与所述踏板测试装置连接,所述支撑装置与测试组件为同一侧设置,所述支撑装置用于作为测试的平台,所述动力控制装置用于提供测试所需的操纵力和记录测试过程中的数据并输出。本发明的有益效果为一方面能够真实模拟实际环境下的测试组件,并进行舒适性力度的测试与评价;另一方面进行模块化安装和更换,结合模块化通用装置实现不同型号、不同尺寸、不同形式的部件集成在同一测试平台下,实现统一环境下,对不同产品进行作业舒适性测试。

技术研发人员:刘贺;王鹏;路易霖
受保护的技术使用者:江苏徐工工程机械研究院有限公司
技术研发日:2020.12.23
技术公布日:2021.05.11
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