一种基于视频图像的目标检测装置的制作方法

本发明属于智能化的防盗网领域，具体地说是一种基于视频图像的目标检测装置。

背景技术：

随着社会的发展，现在的高楼大厦越来越多，且越建越高；在刮大风的时候，上层的住户阳台上的物品很容易被吹到下层住户的阳台顶板上，甚至直接吹到楼下，掉落的物品容易将过路的行人砸伤，同时阳台顶板上的物品也很容易掉落，造成行人受伤，现在缺少能对阳台顶板上的物品进行清理的装置；在晾晒衣服时，靠近窗户的衣服容易干，远离窗户一侧的衣服不容易干，同时在出太阳时，上层建筑很容易会对阳光阻挡，造成下层住户的衣服得不到更长时间的阳光的照射和消毒。

技术实现要素：

本发明提供一种基于视频图像的目标检测装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于视频图像的目标检测装置，包括视频拍摄装置，所述视频拍摄装置固定在横向设置的固定板下端，多块固定板竖向等距固定在楼房的右侧，楼房的右侧面上每块固定板上方均横向固定有第一壳体，第一壳体的右侧设置为开口，第一壳体内设置有伸展机构，楼房的右侧壁上第一壳体和对应的固定板之间固定有防盗网，防盗网安装在楼房的阳台上，防盗网的右侧中部安装有可打开的窗户，防盗网的顶部右侧设置有可防水的电子称重仪，电子称重仪下端固定有海绵，伸展机构可根据海绵的重量进行伸展，第一壳体顶面上设置有可防水的压力传感器，压力传感器上端固定有第二壳体，第二壳体的顶面设置为开口，第二壳体的内底面上等距开设有多个第一通孔，防盗网的内侧顶部横向固定有晾衣杆，晾衣杆朝前后方向延伸，固定板右侧设置有活动板，活动板通过转动机构连接在固定板的右侧，转动机构可带动活动板在固定板的右侧面上转动，活动板的上端设置有反光镜，活动板上安装有清理机构，清理机构可将反光镜的粉尘清理干净，活动板下端设置有第一滑轨，第一滑轨朝活动板的宽度方向延伸，第一滑轨上安装有可防水的第一电动滑块，第一电动滑块上安装有安装板，安装板朝前后方向延伸，安装板的底面上前后对称有第二滑轨，两条第二滑轨均朝前后方向延伸，第二滑轨上安装有可防水的第二电动滑块，第二电动滑块上安装有防水型的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定部固定在第二电动滑块上，第一电动伸缩杆的活动部朝远离第二电动滑块的方向延伸，第一电动伸缩杆旁设置有第三壳体，第三壳体上开设有锁紧门，锁紧门初始时为锁紧状态，第三壳体通过连杆固定在第一电动伸缩杆的活动部上，两个第三壳体相对一侧设置为开口，第三壳体上远离开口一侧开设有第二通孔，第二通孔内设置有刮板，刮板和第二通孔的内壁之间连接固定有第一弹簧，在第一弹簧的作用下刮板从第二通孔内伸出并向远离第一电动伸缩杆的方向延伸，楼房内的每个住户家中均设置有电子钟和控制器，防盗网右侧安装有风速仪，控制器能对伸展机构、清理机构、转动机构、第一电动滑块、第二电动滑块、第一电动伸缩杆和风速仪进行控制，上层住户的控制器与下层住户的压力传感器相连。

如上所述的一种基于视频图像的目标检测装置，所述的伸展机构包括第二电动伸缩杆、第一圆套、第二弹簧和第一挡板，第一壳体内前后对称有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆横向固定在第一壳体内，第二电动伸缩杆的固定部固定在第一壳体的内壁上，第二电动伸缩杆的活动部从第一壳体的右侧面伸出，第二电动伸缩杆的活动部外圈上等距套装有多个第一圆套，第一圆套可在第二电动伸缩杆的活动部外圈上滑动，第二电动伸缩杆的活动部端面上固定有第一挡板，第二电动伸缩杆的活动部外圈上第一挡板和最近的第一圆套之间以及两相邻的第一圆套之间连接固定有第二弹簧，两个第二电动伸缩杆上的多个第一圆套之间连接固定有弹性防水布，初始时弹性防水布设置在第一壳体内，控制器能对第二电动伸缩杆进行控制。

如上所述的一种基于视频图像的目标检测装置，所述的晾衣杆的两侧设置有拨动机构，晾衣杆上可晾晒衣服，拨动机构包括第三滑轨、第三电动滑块、拨动杆和第一伺服电机，防盗网的内顶面上晾衣杆的左右两侧对称设置有第三滑轨，第三滑轨朝前后方向延伸，第三滑轨上安装有第三电动滑块，第三电动滑块的下端面上竖直固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴朝下，第一伺服电机的输出轴上横向固定有拨动杆，拨动杆初始时朝向前后方向，拨动杆与晾衣杆的轴线平齐，拨动杆与晾衣杆最小的间距为一毫米，控制器可对第三电动滑块和第一伺服电机进行控制，晾衣杆上套装有防滑套。

如上所述的一种基于视频图像的目标检测装置，所述的拨动杆的侧面上固定有竖杆，竖杆上的侧面上固定有多根第一刷毛。

如上所述的一种基于视频图像的目标检测装置，所述的转动机构包括第二转套、第一转轴、连接块和第二伺服电机，固定板的右侧面上固定有多个第二转套，第二转套为圆管状，第二转套内轴承连接有第一转轴，第一转轴通过连接块与活动板固定连接，固定板的前后侧面上靠近第一转轴位置均安装有可防水的第二伺服电机，第二伺服电机通过齿轮机构驱动第一转轴转动，控制器能对第二伺服电机进行控制。

如上所述的一种基于视频图像的目标检测装置，所述的清理机构包括支撑杆、第二刷毛、第四壳体、第四滑轨和防水型的第四电动滑块，活动板的右侧面上固定有第四壳体，第四壳体内安装有第四滑轨，第四滑轨上安装有第四电动滑块，第四电动滑块上固定有支撑杆，第四壳体的左侧壁上开设有第三通孔，第三通孔朝前后方向延伸，支撑杆通过第三通孔向外伸出，支撑杆与活动板平行，支撑杆下端等距安装有多根第二刷毛，第二刷毛贴放在反光镜的顶面上，控制器可对第四电动滑块进行控制，支撑杆初始时位于活动板后侧，第四壳体下端开设有出水孔。

如上所述的一种基于视频图像的目标检测装置，所述的防盗网的前后侧的内壁底部均固定有第二挡板。

本发明的优点是：本发明可通过控制器控制；当上层住户阳台上的物品通过防盗网掉落在下层住户的第二壳体内时，待压力传感器所受的压力达到设定值后，启动上层住户的转动机构，转动机构带动对应的活动板及其上方的零部件向下顺时针转动，直至活动板和对应的固定板相垂直，启动上层住户的第一电动滑块，第一电动滑块带动安装板及其上方的零部件向下滑动，直至两个刮板均与第二壳体的内底面接触，两个刮板初始时分别位于第二壳体的前后两侧，启动对应的两个第二电动滑块，第二电动滑块带动第一电动伸缩杆及其上方的零部件向第二壳体的中部滑动，在刮板的作用下，第二壳体上的掉落的物品向第二壳体的中部滑动，待物品平稳之后，启动两个第二电动滑块，第二电动滑块带动第一电动伸缩杆及其上方的零部件向第二壳体的两侧滑动，启动第一电动滑块，第一电动滑块带动安装板及其上方的零部件向下滑动，直至第三壳体的侧面与第二壳体的内底面接触，即刮板从第三壳体伸出一侧，刮板内收，启动两个第二电动滑块，第二电动滑块带动第一电动伸缩杆及其上方的零部件向第二壳体的中部滑动，直至两个第三壳体的侧面相互贴合，第二壳体内的物品被两个第二壳体兜住，启动转动机构，转动机构带动对应的活动板及其上方的零部件逆时针转动，直至直至活动板和对应的固定板相垂直，上层住户可通过锁紧门将两个第三壳体内的物品取出，固定板下端安装有视频拍摄装置，上层住户也可以通过视频拍摄装置将下层住户第二壳体上的物品捡出，有效防止第二壳体上的物品被大风吹走，从而将行人砸伤；防盗网上设置有风速仪，当风较大时，可启动转动机构，转动机构带动活动板及其上方的零部件逆时针转动，直至活动板和固定板垂直，两块第二挡板和一块活动板能有效防止防盗网内的东西被吹出，将行人砸伤；活动板上安装有反光镜，转动机构在平常时间段内，可通过电子钟上的时间对活动板进行实时转动，使得一定时间段内太阳光即使被上层建筑挡住，太阳光也可通过反光镜反射到晾衣杆的衣服上，使得太阳光能对衣服进行更好的晾晒和紫外线杀菌；一种基于视频图像的目标检测装置，能对大雨、大风进行检测，检测之后可自动作出相应的动作，智能化程度高；在大雨时，伸展机构可根据雨和风的大小进行伸展，有效防止雨水将衣服弄湿；在刮大风时，可将活动板收拢，同时结合两块第二挡板能有效防止防盗网上的物品被吹走，从而避免阳台上物品将行人砸伤；同时上层住户的物品掉落在下层住户的阳台顶部时，也可以更快更好的将物品捡出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的ⅰ部位的局部放大示意图；图3为图2的ⅱ部位的局部放大示意图；图4为图2的ⅲ部位的局部放大示意图；图5为图2的ⅳ部位的局部放大示意图；图6为图4的b-b方向剖视放大图；图7为图5的a-a方向剖视放大图；图8为图2的c-c方向剖视放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于视频图像的目标检测装置，如图所示，包括视频拍摄装置1，所述视频拍摄装置1固定在横向设置的固定板2下端，多块固定板2竖向等距固定在楼房3的右侧，楼房3的右侧面上每块固定板2上方均横向固定有第一壳体4，第一壳体4的右侧设置为开口，第一壳体4内设置有伸展机构，楼房3的右侧壁上第一壳体4和对应的固定板2之间固定有防盗网5，防盗网5安装在楼房3的阳台上，防盗网5的右侧中部安装有可打开的窗户6，防盗网5的顶部右侧设置有可防水的电子称重仪7，电子称重仪7下端固定有海绵8，伸展机构可根据海绵8的重量进行伸展，第一壳体4顶面上设置有可防水的压力传感器9，压力传感器9上端固定有第二壳体10，第二壳体10的顶面设置为开口，第二壳体10的内底面上等距开设有多个第一通孔11，防盗网5的内侧顶部横向固定有晾衣杆12，晾衣杆12朝前后方向延伸，固定板2右侧设置有活动板13，活动板13通过转动机构连接在固定板2的右侧，转动机构可带动活动板13在固定板2的右侧面上转动，活动板13的上端设置有反光镜14，活动板13上安装有清理机构，清理机构可将反光镜14的粉尘清理干净，活动板13下端设置有第一滑轨15，第一滑轨15朝活动板13的宽度方向延伸，第一滑轨15上安装有可防水的第一电动滑块16，第一电动滑块16上安装有安装板17，安装板17朝前后方向延伸，安装板17的底面上前后对称有第二滑轨18，两条第二滑轨18均朝前后方向延伸，第二滑轨18上安装有可防水的第二电动滑块19，第二电动滑块19上安装有防水型的第一电动伸缩杆20，第一电动伸缩杆20的固定部固定在第二电动滑块19上，第一电动伸缩杆20的活动部朝远离第二电动滑块19的方向延伸，第一电动伸缩杆20旁设置有第三壳体21，第三壳体21上开设有锁紧门，锁紧门初始时为锁紧状态，第三壳体21通过连杆22固定在第一电动伸缩杆20的活动部上，两个第三壳体21相对一侧设置为开口，第三壳体21上远离开口一侧开设有第二通孔23，第二通孔23内设置有刮板24，刮板24和第二通孔23的内壁之间连接固定有第一弹簧25，在第一弹簧25的作用下刮板24从第二通孔23内伸出并向远离第一电动伸缩杆20的方向延伸，楼房3内的每个住户家中均设置有电子钟和控制器，防盗网5右侧安装有风速仪49，控制器能对伸展机构、清理机构、转动机构、第一电动滑块16、第二电动滑块19、第一电动伸缩杆20和风速仪49进行控制，上层住户的控制器与下层住户的压力传感器9相连。本发明可通过控制器控制；当上层住户阳台上的物品通过防盗网5掉落在下层住户的第二壳体10内时，待压力传感器9所受的压力达到设定值后，启动上层住户的转动机构，转动机构带动对应的活动板13及其上方的零部件向下顺时针转动，直至活动板13和对应的固定板2相垂直，启动上层住户的第一电动滑块16，第一电动滑块16带动安装板17及其上方的零部件向下滑动，直至两个刮板24均与第二壳体10的内底面接触，两个刮板24初始时分别位于第二壳体10的前后两侧，启动对应的两个第二电动滑块19，第二电动滑块19带动第一电动伸缩杆20及其上方的零部件向第二壳体10的中部滑动，在刮板24的作用下，第二壳体10上的掉落的物品向第二壳体10的中部滑动，待物品平稳之后，启动两个第二电动滑块19，第二电动滑块19带动第一电动伸缩杆20及其上方的零部件向第二壳体10的两侧滑动，启动第一电动滑块16，第一电动滑块16带动安装板17及其上方的零部件向下滑动，直至第三壳体21的侧面与第二壳体10的内底面接触，即刮板24从第三壳体21伸出一侧，刮板24内收，启动两个第二电动滑块19，第二电动滑块19带动第一电动伸缩杆20及其上方的零部件向第二壳体10的中部滑动，直至两个第三壳体21的侧面相互贴合，第二壳体10内的物品被两个第二壳体10兜住，启动转动机构，转动机构带动对应的活动板13及其上方的零部件逆时针转动，直至直至活动板13和对应的固定板2相垂直，上层住户可通过锁紧门将两个第三壳体21内的物品取出，固定板2下端安装有视频拍摄装置1，上层住户也可以通过视频拍摄装置1将下层住户第二壳体10上的物品捡出，有效防止第二壳体10上的物品被大风吹走，从而将行人砸伤；防盗网5上设置有风速仪49，当风较大时，可启动转动机构，转动机构带动活动板13及其上方的零部件逆时针转动，直至活动板13和固定板2垂直，两块第二挡板48和一块活动板13能有效防止防盗网5内的东西被吹出，将行人砸伤；活动板13上安装有反光镜14，转动机构在平常时间段内，可通过电子钟上的时间对活动板13进行实时转动，使得一定时间段内太阳光即使被上层建筑挡住，太阳光也可通过反光镜14反射到晾衣杆12的衣服上，使得太阳光能对衣服进行更好的晾晒和紫外线杀菌；一种基于视频图像的目标检测装置，能对大雨、大风进行检测，检测之后可自动作出相应的动作，智能化程度高；在大雨时，伸展机构可根据雨和风的大小进行伸展，有效防止雨水将衣服弄湿；在刮大风时，可将活动板13收拢，同时结合两块第二挡板48能有效防止防盗网5上的物品被吹走，从而避免阳台上物品将行人砸伤；同时上层住户的物品掉落在下层住户的阳台顶部时，也可以更快更好的将物品捡出。

具体而言，如图所示，本实施例所述的伸展机构包括第二电动伸缩杆26、第一圆套27、第二弹簧28和第一挡板29，第一壳体4内前后对称有第二电动伸缩杆26，第二电动伸缩杆26横向固定在第一壳体4内，第二电动伸缩杆26的固定部固定在第一壳体4的内壁上，第二电动伸缩杆26的活动部从第一壳体4的右侧面伸出，第二电动伸缩杆26的活动部外圈上等距套装有多个第一圆套27，第一圆套27可在第二电动伸缩杆26的活动部外圈上滑动，第二电动伸缩杆26的活动部端面上固定有第一挡板29，第二电动伸缩杆26的活动部外圈上第一挡板29和最近的第一圆套27之间以及两相邻的第一圆套27之间连接固定有第二弹簧28，两个第二电动伸缩杆26上的多个第一圆套27之间连接固定有弹性防水布30，初始时弹性防水布30设置在第一壳体4内，控制器能对第二电动伸缩杆26进行控制。晾衣杆12上可晾晒衣服，在下雨时，雨水飘在海绵8上，电子称重仪7上显示的海绵8的重量逐步增加，待电子称重仪7上显示的重量到达一定重量后，第二电动伸缩杆26开始逐步伸长，下雨越大或者下雨时风越大，雨水会更容易聚集在海绵8上，第二电动伸缩杆26伸展的更长，伸展机构能有效防止在下雨时，雨水将晾衣杆12上的衣服弄湿。

具体的，如图所示，本实施例所述的晾衣杆12的两侧设置有拨动机构，晾衣杆12上可晾晒衣服，拨动机构包括第三滑轨31、第三电动滑块32、拨动杆33和第一伺服电机34，防盗网5的内顶面上晾衣杆12的左右两侧对称设置有第三滑轨31，第三滑轨31朝前后方向延伸，第三滑轨31上安装有第三电动滑块32，第三电动滑块32的下端面上竖直固定有第一伺服电机34，第一伺服电机34的输出轴朝下，第一伺服电机34的输出轴上横向固定有拨动杆33，拨动杆33初始时朝向前后方向，拨动杆33与晾衣杆12的轴线平齐，拨动杆33与晾衣杆12最小的间距为一毫米，控制器可对第三电动滑块32和第一伺服电机34进行控制，晾衣杆12上套装有防滑套。多件衣服衣服等距晾晒在晾衣杆12上，靠近窗户的衣服相对远离窗户一侧的衣服更容易干，一定时间后，待靠近窗户的衣服快干时，拨动机构启动，第三电动滑块32带动第一伺服电机34向靠近窗户一侧的衣服滑动，直至第一伺服电机34滑动到靠近窗户6边框后侧的衣服，启动第一伺服电机34，第一伺服电机34的输出轴带动拨动杆33转动，直至拨动杆33转动到与左右方向平行，启动第三电动滑块32，第三电动滑块32带动拨动杆33向后滑动，在滑动过程中，拨动杆33会与衣架接触，并将衣架及其上方的衣服向晾衣杆12的后侧滑动，通过循环上述过程，将靠近窗户的衣服均向晾衣杆12的后侧滑动，并将晾衣杆12上前侧的衣服向窗户方向滑动，使得晾衣杆12干燥的更加均匀。

进一步的，如图所示，本实施例所述的拨动杆33的侧面上固定有竖杆35，竖杆35上的侧面上固定有多根第一刷毛36。长时间使用晾衣杆12，晾衣杆12上会聚集大量的粉尘，粉尘在风的吹动下，或者在晾晒衣服的过程中，很容易掉落在衣服上，将洗干净的衣服弄脏，多根第一刷毛36可对晾衣杆12上的粉尘进行清理，当需要清理时，将晾衣杆12上的衣服全部取下，启动第一伺服电机34，第一伺服电机34带动竖杆35转动，使得第一刷毛36贴放在晾衣杆12的表面上，启动第三电动滑块32，第一刷毛36跟随第三电动滑块32一同向前后方向滑动，在第一刷毛36滑动过程中可将晾衣杆12的表面上的粉尘清理干净。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的转动机构包括第二转套37、第一转轴38、连接块39和第二伺服电机40，固定板2的右侧面上固定有多个第二转套37，第二转套37为圆管状，第二转套37内轴承连接有第一转轴38，第一转轴38通过连接块39与活动板13固定连接，固定板2的前后侧面上靠近第一转轴38位置均安装有可防水的第二伺服电机40，第二伺服电机40通过齿轮机构驱动第一转轴38转动，控制器能对第二伺服电机40进行控制。当需要通过转动机构带动活动板13转动时，启动第二伺服电机40，第二伺服电机40通过齿轮机构带动第一转轴38转动，由于第一转轴38通过连接块39固定在活动板13上，第一转轴38转动将带动活动板13转动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的清理机构包括支撑杆41、第二刷毛42、第四壳体43、第四滑轨44和防水型的第四电动滑块45，活动板13的右侧面上固定有第四壳体43，第四壳体43内安装有第四滑轨44，第四滑轨44上安装有第四电动滑块45，第四电动滑块45上固定有支撑杆41，第四壳体43的左侧壁上开设有第三通孔46，第三通孔46朝前后方向延伸，支撑杆41通过第三通孔46向外伸出，支撑杆41与活动板13平行，支撑杆41下端等距安装有多根第二刷毛42，第二刷毛42贴放在反光镜14的顶面上，控制器可对第四电动滑块45进行控制，支撑杆41初始时位于活动板13后侧，第四壳体43下端开设有出水孔47。长时间使用反光镜14后，反光镜14上容易聚集大量的粉尘，在下雨天或者其他时间段，需要对反光镜14上的粉尘进行清理时，启动第四电动滑块45，第四电动滑块45带动支撑杆41、第二刷毛42向前后方向滑动，在支撑杆41、第二刷毛42滑动过程中，可将反光镜14上的粉尘清理干净。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的防盗网5的前后侧的内壁底部均固定有第二挡板48。第二挡板48能有效防止在刮大风时，防盗网5上的物品通过防盗网5的前后侧飞出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。