乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质与流程

1.本发明涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质。


背景技术：

2.随着时代的发展，乘车已经成为了日常生活中必不可少的部分，车辆控制用户可以为乘车用户提供乘车服务，当然，在未提供乘车服务时，用户也可以自行驾驶车辆去目的地。
3.相关技术中，在未提供乘车服务时，车辆控制用户可以根据记忆中的路线驾驶车辆，到达目的地；或者，车辆控制用户可以在手机的导航软件上，查找从当前位置到目的地的路线，继而由车辆控制用户根据该路线驾驶车辆至目的地。
4.但是，相关技术中，需要车辆控制用户根据记忆或者从手机导航软件上确定路线，并自行驾驶，存在不便于车辆控制用户操作，降低了车辆控制用户体验的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质，以便解决相关技术中，需要车辆控制用户根据记忆或者从手机导航软件上确定路线，并自行驾驶，存在不便于车辆控制用户操作，降低了车辆控制用户体验的问题。
6.为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
7.第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法，应用于呈现图形用户界面的车载终端，在所述车载终端安装在所述自动驾驶车辆上，所述图形用户界面显示有多个站点控件，所述方法包括：
8.若所述自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，检测是否接收到服务器发送的乘车服务指令；
9.若未接收到所述乘车服务指令，则接收输入的针对第一目标站点控件的选择操作；
10.响应所述选择操作，确定从所述自动驾驶车辆的位置至所述第一目标站点控件对应站点的第一规划路径；
11.控制所述自动驾驶车辆基于所述第一规划路径进行行驶；
12.在自动驾驶模块的主界面中的预设地图中展示所述第一规划路径。
13.可选的，所述方法还包括：
14.若接收到所述乘车服务指令，则在所述主界面中展示所述乘车服务指令的接单位置的信息、路径重规划控件；
15.响应输入的针对所述路径重规划控件的触控操作，对所述自动驾驶车辆进行路径重规划，得到从所述自动驾驶车辆的位置至所述接单位置的第二规划路径；
16.控制所述自动驾驶车辆基于所述第二规划路径进行行驶；
17.将所述预设地图中的所述第一规划路径切换为所述第二规划路径。
18.可选的，所述方法还包括：
19.若所述乘车服务指令中的乘车用户已上车，确定所述乘车用户的上车位置至所述乘车服务指令的目标位置的第三规划路径；
20.控制所述自动驾驶车辆基于所述第三规划路径进行行驶；
21.将所述预设地图中的所述第二规划路径切换为所述第三规划路径。
22.可选的，所述在所述主界面中展示所述乘车服务指令的接单位置的信息、路径重规划控件包括：
23.在所述主界面中展示所述接单位置的信息、所述路径重规划控件以及所述到达控件；
24.所述方法还包括：
25.若所述自动驾驶车辆已到达所述目标位置，则响应针对所述到达控件的触控操作，确定所述乘车服务指令已完成。
26.可选的，所述方法还包括：
27.若接收到所述乘车服务指令，且，所述乘车服务指令为拼车服务指令，则在所述图形用户界面上展示所述拼车服务指令的行程规划信息。
28.可选的，所述图形用户界面还显示有：变道控件；所述方法还包括：
29.响应针对所述变道控件的触控操作，控制所述自动驾驶车辆执行所述变道控件对应的变道操作。
30.可选的，所述图形用户界面上还展示有：站点查找控件，所述方法还包括：
31.响应针对所述站点查找控件的触控操作，展示站点查找界面，所述站点查找界面中具有站点搜索框、以及所有站点的控件；
32.响应通过所述站点搜索框输入的查询信息或者，响应针对第二目标站点控件的触控操作，确定所述第二目标站点控件；
33.确定从所述自动驾驶车辆的位置至所述第二目标站点控件对应站点的第四规划路径；
34.在所述主界面中的预设地图中展示所述第四规划路径。
35.可选的，所述图形用户界面上还展示有：故障上报控件，则所述方法还包括：
36.响应针对所述故障上报控件的触控操作，检测所述自动驾驶车辆是否处于自动驾驶模式；
37.若所述自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则展示自动驾驶模式的退出界面，所述退出界面中显示有退出指示信息。
38.可选的，所述退出界面中还显示有：退出控件；所述方法还包括：
39.响应针对所述退出控件的触控操作，断开所述车载终端与车载自动驾驶系统的通信连接，切换为手动驾驶模式。
40.可选的，所述方法还包括：
41.若所述自动驾驶车辆未处于自动驾驶模式，则展示问题类型选择界面，所述问题类型选择界面显示有多种问题类型控件；
42.响应针对目标问题类型控件的触控操作，向所述服务器上报所述目标问题类型控件对应故障类型的故障信息。
43.可选的，所述目标问题类型控件对应故障类型为：路况故障；所述方法还包括：
44.展示路况上报界面，所述路况上报界面显示有：所述自动驾驶车辆所在位置的三维场景；所述三维场景显示有：多个三维道路；
45.响应针对目标三维道路的触控操作，则在所述路况上报界面中显示所述目标三维道路的路况信息；所述路况故障的故障信息包括：所述路况信息。
46.可选的，所述路况上报界面具有第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域内显示道路选择提示信息，第二显示区域内显示所述三维场景；
47.所述响应针对目标三维道路的触控操作，则在所述路况上报界面中显示所述目标三维道路的路况信息；
48.响应针对所述目标三维道路的触控操作，则取消所述道路选择提示信息的显示，并在所述第一显示区域内显示所述目标三维道路的路况信息。
49.可选的，所述在所述第一显示区域内显示所述目标三维道路的路况信息包括：
50.在所述第一显示区域内显示所述目标三维道路的路况信息，以及继续操作控件；
51.所述方法还包括:
52.响应针对所述继续操作控件的触控操作，则开始录音，得到语音文件；所述路况故障的故障信息还包括：所述语音文件。
53.第二方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶车辆的乘车服务处理装置，应用于呈现图形用户界面的车载终端，在所述车载终端安装在所述自动驾驶车辆上，所述图形用户界面显示有多个站点控件，所述装置包括：
54.检测模块，用于若所述自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，检测是否接收到服务器发送的乘车服务指令；
55.接收模块，用于若未接收到所述乘车服务指令，则接收输入的针对第一目标站点控件的选择操作；
56.确定模块，用于响应所述选择操作，确定从所述自动驾驶车辆的位置至所述第一目标站点控件对应站点的第一规划路径；
57.控制模块，用于控制所述自动驾驶车辆基于所述第一规划路径进行行驶；
58.展示模块，用于在自动驾驶模块的主界面中的预设地图中展示所述第一规划路径。
59.可选的，所述装置还包括：
60.第一展示模块，用于若接收到所述乘车服务指令，则在所述主界面中展示所述乘车服务指令的接单位置的信息、路径重规划控件；
61.规划模块，用于响应输入的针对所述路径重规划控件的触控操作，对所述自动驾驶车辆进行路径重规划，得到从所述自动驾驶车辆的位置至所述接单位置的第二规划路径；
62.第一控制模块，用于控制所述自动驾驶车辆基于所述第二规划路径进行行驶；
63.第一切换模块，用于将所述预设地图中的所述第一规划路径切换为所述第二规划路径。
64.可选的，所述装置还包括：
65.第一确定模块，用于若所述乘车服务指令中的乘车用户已上车，确定所述乘车用户的上车位置至所述乘车服务指令的目标位置的第三规划路径；
66.第二控制模块，用于控制所述自动驾驶车辆基于所述第三规划路径进行行驶；
67.第二切换模块，用于将所述预设地图中的所述第二规划路径切换为所述第三规划路径。
68.可选的，所述第一展示模块，还用于在所述主界面中展示所述接单位置的信息、所述路径重规划控件以及所述到达控件；
69.所述装置还包括：
70.第二确定模块，用于若所述自动驾驶车辆已到达所述目标位置，则响应针对所述到达控件的触控操作，确定所述乘车服务指令已完成。
71.可选的，所述装置还包括：
72.第二展示模块，用于若接收到所述乘车服务指令，且，所述乘车服务指令为拼车服务指令，则在所述图形用户界面上展示所述拼车服务指令的行程规划信息。
73.可选的，所述图形用户界面还显示有：变道控件；所述装置还包括：
74.第三控制模块，用于响应针对所述变道控件的触控操作，控制所述自动驾驶车辆执行所述变道控件对应的变道操作。
75.可选的，所述图形用户界面上还展示有：站点查找控件，所述装置还包括：
76.第三展示模块，用于响应针对所述站点查找控件的触控操作，展示站点查找界面，所述站点查找界面中具有站点搜索框、以及所有站点的控件；
77.第三确定模块，用于响应通过所述站点搜索框输入的查询信息或者，响应针对第二目标站点控件的触控操作，确定所述第二目标站点控件；确定从所述自动驾驶车辆的位置至所述第二目标站点控件对应站点的第四规划路径；
78.第四展示模块，用于在所述主界面中的预设地图中展示所述第四规划路径。
79.可选的，所述图形用户界面上还展示有：故障上报控件，则所述装置还包括：
80.第一检测模块，用于响应针对所述故障上报控件的触控操作，检测所述自动驾驶车辆是否处于自动驾驶模式；
81.第五展示模块，用于若所述自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则展示自动驾驶模式的退出界面，所述退出界面中显示有退出指示信息。
82.可选的，所述退出界面中还显示有：退出控件；所述装置还包括：
83.断开模块，用于响应针对所述退出控件的触控操作，断开所述车载终端与车载自动驾驶系统的通信连接，切换为手动驾驶模式。
84.可选的，所述装置还包括：
85.第六展示模块，用于若所述自动驾驶车辆未处于自动驾驶模式，则展示问题类型选择界面，所述问题类型选择界面显示有多种问题类型控件；
86.上报模块，用于响应针对目标问题类型控件的触控操作，向所述服务器上报所述目标问题类型控件对应故障类型的故障信息。
87.可选的，所述目标问题类型控件对应故障类型为：路况故障；所述装置还包括：
88.第七展示模块，用于展示路况上报界面，所述路况上报界面显示有：所述自动驾驶
车辆所在位置的三维场景；所述三维场景显示有：多个三维道路；响应针对目标三维道路的触控操作，则在所述路况上报界面中显示所述目标三维道路的路况信息；所述路况故障的故障信息包括：所述路况信息。
89.可选的，所述路况上报界面具有第一显示区域和第二显示区域，第八展示模块，用于所述第一显示区域内显示道路选择提示信息，第二显示区域内显示所述三维场景；响应针对目标三维道路的触控操作，则在所述路况上报界面中显示所述目标三维道路的路况信息；响应针对所述目标三维道路的触控操作，则取消所述道路选择提示信息的显示，并在所述第一显示区域内显示所述目标三维道路的路况信息。
90.可选的，所述第八展示模块，用于在所述第一显示区域内显示所述目标三维道路的路况信息，以及继续操作控件；
91.所述装置还包括:
92.录音模块，用于响应针对所述继续操作控件的触控操作，则开始录音，得到语音文件；所述路况故障的故障信息还包括：所述语音文件。
93.本发明的有益效果是：本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法，若自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，检测是否接收到服务器发送的乘车服务指令；若未接收到乘车服务指令，则接收输入的针对第一目标站点控件的选择操作；响应选择操作，确定从自动驾驶车辆的位置至第一目标站点控件对应站点的第一规划路径；控制自动驾驶车辆基于第一规划路径进行行驶；在自动驾驶模块的主界面中的预设地图中展示第一规划路径。在车载终端输入第一目标站点控件的选择操作，继而车载终端便可以确定第一规划路径，并基于第一规划路径进行自动驾驶，简化了车辆控制用户操作，提高了车辆控制用户体验。
附图说明
94.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
95.图1为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；
96.图2为本发明实施例提供的图形用户界面的示意图；
97.图3为本发明实施例提供的自动驾驶模块的主界面的示意图；
98.图4为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；
99.图5为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；
100.图6为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；
101.图7为本发明实施例提供的一种站点查找界面的示意图；
102.图8为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意
图；
103.图9为本发明实施例提供的一种退出界面的示意图；
104.图10为本发明实施例提供的一种问题类型选择界面的示意图；
105.图11为本发明实施例提供的一种路况上报界面的示意图；
106.图12为本发明实施例提供的一种路况上报界面的示意图；
107.图13为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；
108.图14为本发明实施例提供的一种录音界面的示意图；
109.图15为本发明实施例提供的一种上传界面的示意图；
110.图16为本发明实施例提供的一种退出确认界面的示意图；
111.图17为本发明实施例提供的一种退出提示界面的示意图；
112.图18为本发明实施例提供的一种详情信息界面的示意图；
113.图19为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理装置的结构示意图；
114.图20为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
115.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
116.因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
117.在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
118.此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
119.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
120.针对相关技术中，需要车辆控制用户根据记忆或者从手机导航软件上确定路线，并自行驾驶，存在不便于车辆控制用户操作，降低了车辆控制用户体验的问题。本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法，若自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，检测
是否接收到服务器发送的乘车服务指令；若未接收到乘车服务指令，则接收输入的针对第一目标站点控件的选择操作；响应选择操作，确定从自动驾驶车辆的位置至第一目标站点控件对应站点的第一规划路径；控制自动驾驶车辆基于第一规划路径进行行驶；在自动驾驶模块的主界面中的预设地图中展示第一规划路径。在车载终端输入第一目标站点控件的选择操作，继而车载终端便可以确定第一规划路径，并基于第一规划路径进行自动驾驶，简化了车辆控制用户操作，提高了车辆控制用户体验。
121.本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法，执行主体为可以呈现图形用户界面的车载终端，车载终端可以固定或者可拆卸安装在自动驾驶车辆中靠近驾驶座或者方向盘的位置。其中，车载终端可以具备显示功能的处理设备；自动驾驶可以为由控制器自动控制驾驶的车辆，或者可以响应在图形用户界面输入的控制指令进行自动驾驶的车辆。以下以车载终端为执行主体，对本申请实施例提供的自动驾驶车辆的乘车服务处理方法进行说明。
122.在本申请实施例中，自动驾驶车辆中可以设置至少一个车辆控制用户对应的车载终端，还可以设置至少一个乘车用户对应的车载终端。其中，车辆控制用户对应的车载终端可以设置在自动驾驶车辆内的安全控制区域，该安全控制区域可以为便于车辆控制用户进行操作的区域，例如，可以设置在自动驾驶车辆的前排。乘车用户对应的车载终端可以设置便于乘车用户进行操作的区域，例如，可以设置在自动驾驶车辆的副驾驶位和/或后排。每个车载终端可以为一个具有处理和显示功能的终端设备。
123.另外，操作用户可以采用用户身份信息在车载终端进行登录操作，车载终端可以响应该登录操作确定用户身份，继而基于预设映射关系，确定该用户身份对应的用户权限，根据用户权限呈现控制界面。其中，预设映射关系用于表征多个预设用户身份和多个预设权限之间的对应关系。在控制界面上显示操作用户所具有操作权限的操作按钮。车载终端可以响应针对控件的触控操作，确定对应的操作指令。其中，操作用户的身份可以为车辆控制用户，即对车辆具有控制权限的用户，如车辆安全员或车辆控制用户等；操作用户的身份也可以为乘车用户，即对车辆不具有控制权限，如车辆所提供的乘车服务的乘客。
124.需要说明的是，本申请实施例中的车载终端可以为车辆控制用户所操作的车载终端。例如，该车辆控制用户所操作的车载终端还可称为安全员终端，或者车辆控制用户终端。
125.在本申请实施例中，乘车服务的指令可以包括：该乘车服务的乘车用户信息、接单位置、目标位置，以及乘车用户的乘车驾驶偏好信息等。其中，乘车用户信息可以包括：乘车用户的身份信息、联系方式、乘车服务等级信息；乘车驾驶偏好信息可以为响应乘车用户在乘车服务客户端输入的选择操作，确定的乘车驾驶模式，也可以为服务器基于乘车用户的历史乘车记录确定的乘车驾驶模式。例如，驾驶偏好信息可以为下述模式中的任意一种：平稳优先驾驶模式、平稳优先驾驶模式、平稳优先驾驶模式。
126.图1为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
127.s101、若自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，检测是否接收到服务器发送的乘车服务指令。
128.其中，自动驾驶模式下，车载终端在接收到服务器到乘车服务指令时，可以基于乘
车服务指令中的地点进行自动驾驶。
129.在一些实施方式中，服务器可以通信连接车载终端、乘车用户终端。乘车用户终端可以生成并向服务器发乘车请求，服务器可以根据乘车请求生成乘车服务指令，并向车载终端分发该乘车服务指令，则车载终端检测到乘车服务指令；在服务器未向车载终端分发该乘车服务指令，则车载终端未检测到乘车服务指令。
130.s102、若未接收到乘车服务指令，则接收输入的针对第一目标站点控件的选择操作。
131.图2为本发明实施例提供的图形用户界面的示意图，如图2所示，车载终端所呈现的图形用户界面上可以显示有多个站点控件；该各站点控件上可以显示有对应的一个站点名称，例如，站点名称可以为“a汽车城”或者“乐天云谷”或者“b办公室”。
132.其中，图形用户界面上所显示的多个站点控件，可以为响应输入的设置操作所确定的站点控件，可以为使用频率大于预设频率的站点对应的站点控件，本申请实施例对此不进行具体限制。另外，如图2所示，多个站点控件中还可以包括：随机站点控件。响应输入的针对随机站点控件的选择操作，可以随机确定一个对应的站点。
133.在实际应用中，上述针对第一目标站点控件的选择操作，可以为用户输入的针对第一目标站点控件的触控操作，例如，可以为针对第一目标站点控件的点击操作或者滑动操作。
134.s103、响应选择操作，确定从自动驾驶车辆的位置至第一目标站点控件对应站点的第一规划路径。
135.其中，第一目标站点控件对应站点可以为站点位置，自动驾驶车辆的位置可以为自动驾驶车辆的当前位置。当前位置和站点位置均可以为坐标信息或者经纬度信息。
136.需要说明的是，车载终端可以采用预设路径规划规则，确定自动驾驶车辆的位置至第一目标站点控件对应站点的第一规划路径。其中，可以基于路况、距离最近等参考因素进行规划。
137.s104、控制自动驾驶车辆基于第一规划路径进行行驶。
138.在一种可能的实施方式中，车载终端和自动驾驶控制器可以通信连接，车载终端可以向自动驾驶控制器发送第一规划路径，自动驾驶控制器可以接收第一规划路径，并根据第一规划路径控制自动驾驶车辆进行自动驾驶。
139.s105、在自动驾驶模块的主界面中的预设地图中展示第一规划路径。
140.其中，车载终端可以将图形用户界面切换显示为自动驾驶模块的主界面。图形用户界面也可以称为菜单界面。
141.图3为本发明实施例提供的自动驾驶模块的主界面的示意图，如图3所示，自动驾驶模块的主界面呈现有预设地图中的第一规划路径，另外，自动驾驶模块的主界面中还可以包括：驾驶信息。驾驶信息可以包括下述信息中的至少一项：导航信息、驾驶速度信息。可选的，在车载终端接收到通知信息时，可以将通知信息显示在主界面中，响应输入的针对通知信息的触控操作，取消显示通知信息。
142.另外，如图3所示，预设地图中还可以显示第一目标站点控件对应站点的站点名称。
143.综上所述，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法，若自动驾
驶车辆处于自动驾驶模式，检测是否接收到服务器发送的乘车服务指令；若未接收到乘车服务指令，则接收输入的针对第一目标站点控件的选择操作；响应选择操作，确定从自动驾驶车辆的位置至第一目标站点控件对应站点的第一规划路径；控制自动驾驶车辆基于第一规划路径进行行驶；在自动驾驶模块的主界面中的预设地图中展示第一规划路径。在车载终端输入第一目标站点控件的选择操作，继而车载终端便可以确定第一规划路径，并基于第一规划路径进行自动驾驶，加大了简化了用户操作，提高了用户体验。
144.可选的，图4为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图4所示，方法还包括：
145.s201、若接收到乘车服务指令，则在主界面中展示乘车服务指令的接单位置的信息、路径重规划控件。
146.在一些实施方式中，可以是基于第一规划路径进行行驶过程中，接收到乘车服务指令，也可以是，车辆未处于行驶状态时，接收到乘车服务指令，本申请实施例对此不进行具体限制。
147.如图3所示，自动驾驶模块的主界面呈现有乘车服务指令的接单位置的信息、路径重规划控件。其中，路径重规划控件上可以显示“路径重构规划”字样，乘车服务指令的接单位置的信息可以为乘车用户的上车点信息，自动驾驶模块的主界面还可以呈现有乘车用户信息，乘车用户信息包括至少一个乘车用户的名称信息。
148.s202、响应输入的针对路径重规划控件的触控操作，对自动驾驶车辆进行路径重规划，得到从自动驾驶车辆的位置至接单位置的第二规划路径。
149.在本申请实施例中，需要控制自动驾驶车辆前往接单位置时，用户可以针对路径重规划控件输入触控操作，则车载终端可以响应该操作，采用预设路径规划规则，确定自动驾驶车辆的位置至接单位置的第二规划路径。
150.其中，用户可以针对路径重规划控件进行点击操作，也可以进行滑动操作或者长按操作，还可以为其他类型的操作，本申请实施例对此不进行具体限制。
151.s203、控制自动驾驶车辆基于第二规划路径进行行驶。
152.需要说明的是，车载终端可以向自动驾驶控制器发送第二规划路径，自动驾驶控制器可以接收第二规划路径，并根据第二规划路径控制自动驾驶车辆进行自动驾驶，直至驾驶至乘车服务指令的接单位置，乘车用户上车。
153.s204、将预设地图中的第一规划路径切换为第二规划路径。
154.其中，预设地图中取消显示第一规划路径，在预设地图中显示第二规划路径。另外，预设地图中还可以显示乘车服务指令的接单位置的名称。
155.可选的，图5为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图5所示，方法还包括：
156.s301、若乘车服务指令中的乘车用户已上车，确定乘车用户的上车位置至乘车服务指令的目标位置的第三规划路径。
157.其中，乘车服务指令中的乘车用户已上车，需要将乘车用户由乘车服务指令的接单位置送达至乘车服务指令的目标位置，因此，需要规划乘车用户的上车位置至乘车服务指令的目标位置的第三规划路径。
158.s302、控制自动驾驶车辆基于第三规划路径进行行驶。
159.同理地，车载终端可以向自动驾驶控制器发送第三规划路径，自动驾驶控制器可以接收第三规划路径，并根据第三规划路径控制自动驾驶车辆进行自动驾驶，直至行驶至乘车服务指令的目标位置，乘车用户到达目的地下车。
160.s303、将预设地图中的第二规划路径切换为第三规划路径。
161.其中，预设地图中取消显示第二规划路径，在预设地图中显示第三规划路径。另外，预设地图中还可以显示乘车服务指令的目标位置的名称。
162.可选的，在主界面中展示乘车服务指令的接单位置的信息、路径重规划控件包括：
163.在主界面中展示接单位置的信息、路径重规划控件以及到达控件。
164.其中，如图3所示，主界面中可以显示有到达控件，其中，到达控件可以显示“到达”字样。需要说明的是，如图3所示，主界面中可以显示有菜单控件、报告控件、取消控件。其中，菜单控件用于返回图形用户界面；报告控件用于获取用户的语音，以上报至服务器；取消控件用于取消乘车服务指令。
165.该方法还可以包括：
166.若自动驾驶车辆已到达目标位置，则响应针对到达控件的触控操作，确定乘车服务指令已完成。
167.在一种可能的实施方式中，自动驾驶车辆从接单位置自动驾驶至目标位置，则乘车用户可以在目标位置下车，即已将乘车用户送达至目标位置，乘车服务指令已完成，则用户可以针对到达控件输入的触控操作，车载终端可以确定乘车服务指令已完成，并向服务器发送乘车服务指令完成信息，服务器可以接收该乘车服务指令完成信息。
168.可选的，方法还包括：
169.若接收到乘车服务指令，且，乘车服务指令为拼车服务指令，则在图形用户界面上展示拼车服务指令的行程规划信息。
170.其中，如图2所示，图形用户界面上可以显示有行程规划信息。
171.需要说明的是，车载终端可以根据拼车服务指令进行规划得到对应的行程规划信息。例如，行程规划信息可以包括：a地点(接第一位乘车用户)；b地点(接第二位乘车用户)；c地点(送第一位乘车用户)；d地点(送第二位乘车用户)。
172.当然，在乘车服务指令为普通服务指令时，即非拼单服务指令时，在图形用户界面上展示普通服务指令的行程规划信息，本申请实施例对此不进行具体限制。
173.可选的，图形用户界面还显示有：变道控件；方法还包括：
174.响应针对变道控件的触控操作，控制自动驾驶车辆执行变道控件对应的变道操作。
175.其中，变道控件数量可以为至少一个。例如，如图2所示，图形用户界面上可以显示有左变道控件和右变道控件，左变道控件用于控制自动驾驶车辆进行左变道，右变道控件用于控制控制自动驾驶车辆进行右变道。
176.在一些实施方式中，在自动驾驶的过程中，用户可以输入针对变道控件的触控操作，则车载终端可以确定并向自动驾驶控制器发送变道指令，自动驾驶控制器可以根据变道指令控制自动驾驶车辆进行相应的变道。
177.可选的，如图2所示，图形用户界面上还展示有：站点查找控件，其中，站点查找控件上可以显示有“所有站点”字样。
178.图6为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图6所示，该方法还可以包括：
179.s401、响应针对站点查找控件的触控操作，展示站点查找界面。
180.图7为本发明实施例提供的一种站点查找界面的示意图，如图7所示，站点查找界面中具有站点搜索框、以及所有站点的控件。站点搜索框可以显示为多个字母控件，多个字母控件可以为从a至z等26个字母对应的控件。如图7所示，站点查找界面中还可以显示有翻页控件，响应输入的针对翻页控件的触控操作，切换显示站点查找界面中站点的控件。其中，站点名称的拼音首字母相同的站点的控件，显示在同一区域。
181.另外，站点搜索框中还可以显示有删除控件，响应输入的针对删除控件的触控操作，删除已选择的字母控件对应的字母。如图7所示，站点查找界面中还可以显示有返回控件，响应输入的针对返回控件的触控操作，将站点查找界面切换显示为图形用户界面。
182.需要说明的是，用户从图形用户界面显示有多个站点控件中，并未查找到预前往的站点时，则可以针对站点查找控件输入触控操作，例如，可以点击站点查找控件，则车载终端将图形用户界面切换显示为站点查找界面。
183.s402、响应通过站点搜索框输入的查询信息或者，响应针对第二目标站点控件的触控操作，确定第二目标站点控件。
184.在一些实施方式中，输入针对字母控件的选择操作，确定站点的拼音或者英文名称，继而可以确定第二目标站点控件。当然，可以对所有站点的控件中第二目标站点控件进行点击操作，也可以确定第二目标站点控件。
185.s403、确定从自动驾驶车辆的位置至第二目标站点控件对应站点的第四规划路径。
186.s404、在主界面中的预设地图中展示第四规划路径。
187.需要说明的是，在自动驾驶模式下，车载终端可以根据第四规划路径控制自动驾驶车辆进行自动驾驶。在非自动驾驶模式下，车载终端仅展示主界面中的预设地图中展示第四规划路径，以使用户获知第四规划路径，不进行自动驾驶的控制。
188.可选的，如图2所示，图形用户界面上还展示有：故障上报控件，图8为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图8所示，则方法还可以包括：
189.s501、响应针对故障上报控件的触控操作，检测自动驾驶车辆是否处于自动驾驶模式。
190.s502、若自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则展示自动驾驶模式的退出界面，退出界面中显示有退出指示信息。
191.其中，在自动驾驶车辆出现故障时，用户可以对故障上报控件输入触控操作，若自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则车载终端可以将图形用户界面切换显示为退出界面。在退出自动驾驶模式后，进行故障上报，可以保证安全性。
192.另外，退出指示信息可以用于提示用户“请退出自动驾驶模式后再上报故障”。
193.在本申请实施例中，用户可以通过硬接管或者软接管的方式退出自动驾驶模式，通过硬接管的方式退出自动驾驶模式时，可以通过操作刹车踏板、油门踏板、方向盘中的任一个实现。通过软接管的方式退出自动驾驶模式时，可以通过操作方向盘上的按键、紧急接
管按键来实现。自动驾驶车辆还可以设置有切断按钮，在硬接管和软接管均失效时，可以通过操控切断按钮退出自动驾驶模式。
194.可选的，图9为本发明实施例提供的一种退出界面的示意图，如图9所示，退出界面中还显示有：退出控件、退出指示信息，图9中还显示有退出指示信息；方法还包括：
195.响应针对退出控件的触控操作，断开车载终端与车载自动驾驶系统的通信连接，切换为手动驾驶模式。
196.其中，当要退出自动驾驶模式时，用户可以针对退出控件进行触控操作，则车载终端可以断开车载终端与车载自动驾驶系统的通信连接，则车载终端无法通过车载自动驾驶系统控制自动驾驶车辆进行自动驾驶，实现快速的退出自动驾驶模式，并切换为手动驾驶模式。
197.可选的，该方法还可以包括：若自动驾驶车辆未处于自动驾驶模式，则展示问题类型选择界面；响应针对目标问题类型控件的触控操作，向服务器上报目标问题类型控件对应故障类型的故障信息。
198.图10为本发明实施例提供的一种问题类型选择界面的示意图，如图10所示，问题类型选择界面显示有多种问题类型控件。例如，多种问题类型控件可以包括：异常行为控件、记载预警控件、路况故障控件、其他故障控件。不同的控件可以对应的不同的故障类型。
199.其中，用户可以根据基于实际所遭遇的故障，在问题类型选择界面选择问题类型选择界面中的目标问题类型控件，其中，目标问题类型控件可以为异常行为控件、记载预警控件、路况故障控件、其他故障控件中的任意一个。问题类型选择界面还可以显示故障上报操作提示信息，例如可以为“请选择故障类型”。
200.可选的，目标问题类型控件对应故障类型为：路况故障；此处目标问题类型控件可以上述路况故障控件，该方法还包括：
201.展示路况上报界面；响应针对目标三维道路的触控操作，则在路况上报界面中显示目标三维道路的路况信息。
202.其中，路况故障的故障信息包括：路况信息。
203.另外，图11为本发明实施例提供的一种路况上报界面的示意图，如图11所示，路况上报界面显示有：自动驾驶车辆所在位置的三维场景；三维场景显示有：多个三维道路。路况上报界面上还可以显示道路选择提示信息，该道路选择提示信息可以为“从三维场景中选择故障道路”。路况上报界面上还可以显示取消选择控件，取消选择控件用于取消路况上报界面的显示，展示问题类型选择界面。
204.图12为本发明实施例提供的一种路况上报界面的示意图，如图12所示，路况上报界面显示有：目标三维道路的路况信息。
205.可选的，如图11和12所示，路况上报界面具有第一显示区域和第二显示区域，第一显示区域内显示道路选择提示信息，第二显示区域内显示三维场景；
206.响应针对目标三维道路的触控操作，则在路况上报界面中显示目标三维道路的路况信息；响应针对目标三维道路的触控操作，则取消道路选择提示信息的显示，并在第一显示区域内显示目标三维道路的路况信息。
207.其中，目标三维道路的路况信息用于表征目标三维道路的位置、类型、限速等等。
208.可选的，图13为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法的流
程示意图，如图13所示，上述在第一显示区域内显示目标三维道路的路况信息，包括：
209.s601、在第一显示区域内显示目标三维道路的路况信息，以及继续操作控件。
210.其中，如图12所示，第一显示区域内还显示有继续操作控件。第一显示区域内还可以显示有取消操作控件，响应输入的针对取消操作控件的触控操作，显示如图11所示的路况上报界面。
211.方法还包括:
212.s602、响应针对继续操作控件的触控操作，则开始录音，得到语音文件；
213.路况故障的故障信息还包括：语音文件。
214.图14为本发明实施例提供的一种录音界面的示意图，如图14所示，录音界面可以显示录音倒计时信息、录音取消控件、三维场景；录音倒计时信息和录音取消控件可以显示在第一显示区域，三维场景可以显示在第二显示区域。用户可以在录音倒计时信息所表征的预设时间段内完成录音，例如，预设时间段可以为30秒。响应输入的针对录音取消控件的触控操作，车载终端可以显示如图12所示的路况上报界面。
215.图15为本发明实施例提供的一种上传界面的示意图，如图15所示，上传提示信息可以显示在第一显示区域，三维场景可以显示在第二显示区域。
216.可选的，如图2所示，图形用户界面还呈现有服务指令控件，该方法还包括：响应输入的针对服务指令控件的切换操作，在启动服务指令功能和关闭服务指令功能之间进行切换。
217.可选的，如图2所示，图形用户界面还呈现有退出系统控件；该方法还包括：响应输入的针对退出系统控件的退出操作，呈现退出确认界面。
218.图16为本发明实施例提供的一种退出确认界面的示意图，如图16所示，退出确认界面中包括：确认控件、取消控件、第一退出提示信息，确认控件可以用于指示确认退出，取消控件可以用于指示取消退出；第一退出提示信息可以为“请确认是否要退出系统”。
219.或者，若处于自动驾驶模式，响应输入的针对退出系统控件的退出操作，呈现包括有退出提示信息的退出提示界面。图17为本发明实施例提供的一种退出提示界面的示意图，如图17所示，退出提示界面中包括：第二退出提示信息和确认提示信息控件；响应输入的针对确认提示信息控件的触控操作，确定用户已阅读退出提示信息。例如，第二退出提示信息可以为“在自动驾驶模式下禁止退出系统”。
220.可选的，如图2所示，图形用户界面还呈现有返回控件，响应针对返回控件的触控操作，将图形用户界面切换显示为主界面。图形用户界面还呈现有自动数据，例如，自动数据可以包括时间数据和/或驾驶速度数据。图形用户界面还呈现有车载摄像头所采集的车辆周围的画面信息。
221.可选的，如图2所示，图形用户界面还呈现有其他内容控件，该方法还可以包括：响应输入的针对其他内容控件的信息展示操作，展示详情信息界面。
222.图18为本发明实施例提供的一种详情信息界面的示意图，如图18所示，详情信息界面中显示有下述信息：服务器实时信息、乘车用户车载终端信息、黑名单信息；响应针对服务器实时信息的展开操作，展开显示服务器实时信息。详情信息界面中显示有返回菜单控件，响应针对返回菜单控件的触控操作，将详情信息界面切换显示为用户图形界面。
223.图19为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的乘车服务处理装置的结构示意
图，如图19所示，该装置包括：
224.检测模块1901，用于若自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，检测是否接收到服务器发送的乘车服务指令；
225.接收模块1902，用于若未接收到乘车服务指令，则接收输入的针对第一目标站点控件的选择操作；
226.确定模块1903，用于响应选择操作，确定从自动驾驶车辆的位置至第一目标站点控件对应站点的第一规划路径；
227.控制模块1904，用于控制自动驾驶车辆基于第一规划路径进行行驶；
228.展示模块1905，用于在自动驾驶模块的主界面中的预设地图中展示第一规划路径。
229.可选的，装置还包括：
230.第一展示模块，用于若接收到乘车服务指令，则在主界面中展示乘车服务指令的接单位置的信息、路径重规划控件；
231.规划模块，用于响应输入的针对路径重规划控件的触控操作，对自动驾驶车辆进行路径重规划，得到从自动驾驶车辆的位置至接单位置的第二规划路径；
232.第一控制模块，用于控制自动驾驶车辆基于第二规划路径进行行驶；
233.第一切换模块，用于将预设地图中的第一规划路径切换为第二规划路径。
234.可选的，装置还包括：
235.第一确定模块，用于若乘车服务指令中的乘车用户已上车，确定乘车用户的上车位置至乘车服务指令的目标位置的第三规划路径；
236.第二控制模块，用于控制自动驾驶车辆基于第三规划路径进行行驶；
237.第二切换模块，用于将预设地图中的第二规划路径切换为第三规划路径。
238.可选的，第一展示模块，还用于在主界面中展示接单位置的信息、路径重规划控件以及到达控件；
239.装置还包括：
240.第二确定模块，用于若自动驾驶车辆已到达目标位置，则响应针对到达控件的触控操作，确定乘车服务指令已完成。
241.可选的，装置还包括：
242.第二展示模块，用于若接收到乘车服务指令，且，乘车服务指令为拼车服务指令，则在图形用户界面上展示拼车服务指令的行程规划信息。
243.可选的，图形用户界面还显示有：变道控件；装置还包括：
244.第三控制模块，用于响应针对变道控件的触控操作，控制自动驾驶车辆执行变道控件对应的变道操作。
245.可选的，图形用户界面上还展示有：站点查找控件，装置还包括：
246.第三展示模块，用于响应针对站点查找控件的触控操作，展示站点查找界面，站点查找界面中具有站点搜索框、以及所有站点的控件；
247.第三确定模块，用于响应通过站点搜索框输入的查询信息或者，响应针对第二目标站点控件的触控操作，确定第二目标站点控件；确定从自动驾驶车辆的位置至第二目标站点控件对应站点的第四规划路径；
248.第四展示模块，用于在主界面中的预设地图中展示第四规划路径。
249.可选的，图形用户界面上还展示有：故障上报控件，则装置还包括：
250.第一检测模块，用于响应针对故障上报控件的触控操作，检测自动驾驶车辆是否处于自动驾驶模式；
251.第五展示模块，用于若自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则展示自动驾驶模式的退出界面，退出界面中显示有退出指示信息。
252.可选的，退出界面中还显示有：退出控件；装置还包括：
253.断开模块，用于响应针对退出控件的触控操作，断开车载终端与车载自动驾驶系统的通信连接，切换为手动驾驶模式。
254.可选的，装置还包括：
255.第六展示模块，用于若自动驾驶车辆未处于自动驾驶模式，则展示问题类型选择界面，问题类型选择界面显示有多种问题类型控件；
256.上报模块，用于响应针对目标问题类型控件的触控操作，向服务器上报目标问题类型控件对应故障类型的故障信息。
257.可选的，目标问题类型控件对应故障类型为：路况故障；装置还包括：
258.第七展示模块，用于展示路况上报界面，路况上报界面显示有：自动驾驶车辆所在位置的三维场景；三维场景显示有：多个三维道路；响应针对目标三维道路的触控操作，则在路况上报界面中显示目标三维道路的路况信息；路况故障的故障信息包括：路况信息。
259.可选的，路况上报界面具有第一显示区域和第二显示区域，第八展示模块，用于第一显示区域内显示道路选择提示信息，第二显示区域内显示三维场景；响应针对目标三维道路的触控操作，则在路况上报界面中显示目标三维道路的路况信息；响应针对目标三维道路的触控操作，则取消道路选择提示信息的显示，并在第一显示区域内显示目标三维道路的路况信息。
260.可选的，第八展示模块，用于在第一显示区域内显示目标三维道路的路况信息，以及继续操作控件；
261.装置还包括:
262.录音模块，用于响应针对继续操作控件的触控操作，则开始录音，得到语音文件；路况故障的故障信息还包括：语音文件。
263.上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
264.以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system
‑
on
‑
a
‑
chip，简称soc)的形式实现。
265.图20为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图，该车载终端包括：处理器2001、存储器2002。
266.存储器2002用于存储程序，处理器2001调用存储器2002存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
267.可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
268.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
269.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
270.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
271.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文：read
‑
only memory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
272.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。