基于电极的液体监测方法、液体监测装置及存储介质与流程

1.本发明涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种基于电极的液体监测方法、液体监测装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在环境监测领域，对于水位的监测一直是一个非常重要的监测部分。目前针对水位进行监测的技术通常都是采用双电极探测方式，监测例如污水在内的导电液体，然而，由于在实际监测场景中可能存在类似油液的非导电液体或者探测电极被覆盖上异物等等复杂情况，从而导致探测准确性降低甚至无法监测的问题。
3.综上，现有液体监测方式稳定性差，无法有效保证针对液体的探测的准确性和可靠性。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种基于电极的液体监测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，旨在解决现有液体监测方式稳定性差，无法有效保证针对液体的探测的准确性和可靠性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种基于电极的液体监测方法，所述基于电极的液体监测方法应用于液体监测装置，所述液体监测装置包括多个电极，所述多个电极的数量大于二，所述基于电极的液体监测方法包括：
6.检测是否存在基于所述多个电极探测到的电流反馈，以及检测是否存在预设压力反馈；
7.若检测到存在所述电流反馈，则确定监测到导电液体并开启液位检测；或者，
8.若检测到仅存在所述预设压力反馈，则确定监测到非导电液体或者异物并开启液位检测；或者，
9.若未检测到所述电流反馈和所述预设压力反馈，则确定未监测到液体。
10.可选地，所述液体监测装置还包括压力传感器，所述以及检测是否存在预设压力反馈的步骤，包括：
11.在同步或者异步开启所述多个电极探测是否存在所述电流反馈时，开启所述压力传感器检测是否存在所述预设压力反馈。
12.可选地，所述液体监测装置还包括液位传感器，所述开启液位检测的步骤，包括：
13.启动所述液位传感器针对所述导电液位或者所述非导电液体进行液位检测。
14.可选地，在所述确定监测到非导电液体或者异物并开启液位检测的步骤之后，还包括：
15.若所述液位传感器检测到液位数据，则确定监测到所述非导电液体并上报所述液位数据；或者，
16.若所述液位传感器检测到液位数据，则确定监测到所述异物并上报预设提示信
息。
17.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种液体监测装置，所述液体监测装置包括处理器、多个电极、压力传感器和液位传感器，其中，所述多个电极的数量大于二，所述处理器分别与所述多个电极、所述压力传感器和所述液位传感器相连接，所述处理器，用于检测是否存在基于所述多个电极探测到的电流反馈，以及检测是否存在基于所述压力传感器探测到的预设压力反馈；
18.所述处理器，还用于若检测到存在所述电流反馈，则确定监测到导电液体并开启所述液位传感器进行液位检测，或者，若检测到仅存在所述预设压力反馈，则确定监测到非导电液体或者异物并开启所述液位传感器进行液位检测，或者，若未检测到所述电流反馈和所述预设压力反馈，则确定未监测到液体。
19.可选地，所述液体监测装置还包括基体结构，所述基体结构的上表面以中心对称方式开设有多个通孔，所述多个通孔的数量与所述多个电极的数量相同。
20.可选地，所述多个电极分别镶嵌在所述多个通孔中，且所述多个电极的顶端高于所述基体结构的上表面。
21.可选地，所述压力传感器设置在所述基体结构上表面，且位于所述多个电极的任意两个电极之间，所述处理器和所述液位传感器设置在所述基体结构内部。
22.可选地，所述多个电极的材料为耐腐蚀的金属材料，所述基体结构的材料为非导电材料。
23.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于电极的液体监测程序，所述基于电极的液体监测程序被处理器执行时实现如上所述的基于电极的液体监测方法的步骤。
24.本发明中，通过液体监测装置检测是否存在基于多个电极探测到的电流反馈，以及检测是否存在预设压力反馈，其中，所述多个电极的数量大于二；若检测到存在所述电流反馈，则确定监测到导电液体并开启液位检测；或者，若检测到仅存在所述预设压力反馈，则确定监测到非导电液体或者异物并开启所述液位检测；或者，若未检测到所述电流反馈和所述预设压力反馈，则确定未监测到液体。
25.本发明相比于现有采用双电极进行液体探测的方式，通过检测由液体产生的压力和多个电极探测到的电流，从而结合该压力与电流进行液体的监测，如此，能够在基于压力反馈的辅助下实现针对非导电类型的液体的监测，极大程度上提升了针对液体进行监测的稳定性，此外，通过设置数量大于二的多个电极来进行电流的探测，避免了双电极探测过程中因为其中某一个电极被腐蚀后即难以再进行液体探测的问题，从而有效的保证了液体探测准确性和可靠性。
附图说明
26.图1为本发明基于电极的液体监测方法一实施例的流程示意图；
27.图2为本发明基于电极的液体监测方法一实施例所涉及的应用流程示意图；
28.图3为本发明液体监测装置的结构示意图；
29.图4为本发明液体监测装置中基体结构的剖视图；
30.图5为本发明液体监测装置中基体结构的俯视图。
31.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.请参照图1，图1为本发明基于电极的液体监测方法第一实施例的流程示意图。
34.本发明实施例提供了基于电极的液体监测方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
35.需要说明的是，本发明基于电极的液体监测方法各个实施例的执行主体可以是液体监测装置，该液体监测装置包括多个电极，且该多个电极的数量大于二，此外，该液体监测装置可以是常规的由自动控制程序控制的。各实施例中对液体监测装置的种类样式以及具体实现细节并不作限制。
36.在本实施例中，基于电极的液体监测方法包括以下步骤s10
‑
s40：
37.步骤s10，检测是否存在基于所述多个电极探测到的电流反馈，以及检测是否存在预设压力反馈；
38.液体监测装置通过内置且分别与该多个电极相连接的处理器来检测该多个电极是否探测到液体从而存在电流反馈，并通过该处理器来检测是否存在有预设压力反馈。
39.需要说明的是，在本实施例中，预设压力反馈为液体监测装置预置且与处理器相连接的压力传感器，在探测到其表面覆盖有液体(包括导电液体和非导电液体)或者其它固态异物时，向该处理器输出的压力反馈。
40.进一步地，在一种可行的实施方式当中，所述液体监测装置还包括压力传感器，且该压力传感器也与液体监测装置的处理器相连接。上述步骤s10中“以及检测是否存在预设压力反馈”的步骤，可以包括：
41.步骤s101，在同步或者异步开启所述多个电极探测是否存在所述电流反馈时，开启所述压力传感器检测是否存在所述预设压力反馈。
42.液体监测装置可以通过处理器同时控制开启多个电极和压力传感器来分别进行探测，从而检测是否存在多个电极返回的电流反馈以及是否存在压力传感器返回的预设压力反馈，或者，液体监测装置还可以通过处理器先控制开启多个电极(或者压力传感器)进行探测以检测是否存在电流反馈(或者预设压力反馈)，然后控制开启压力传感器(或者多个电极)进行探测以检测是否存在预设压力反馈(或者电流反馈)。
43.需要说明的是，在本实施例中，液体监测装置预置的压力传感器可以为时下市面上任意类型的压力传感器，该压力传感器基于自身工作原理能够针对覆盖在其上的液体或者其它异物进行压力探测，并在探测到其上覆盖有液体或者其它异物时向连接的处理器发送压力反馈。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，液体监测装置可以预置并与处理建立好连接的压力传感器当然可以是不同的种类甚至数量，本发明基于电极的液体监测方法，并不针对该压力传感器的具体类型以及探测工作原理的细节内容进行限定。
44.具体地，例如，请参照如图2所示的应用流程，液体监测装置在到达预定的检测时间时，先通过处理器控制开启压力传感器进行探测，从而判断该压力传感器是否探测到液
体或者异物而存在压力反馈，若判断到该压力传感器没有压力反馈则该处理器随即控制该压力传感器进入休眠状态，以待下一次到达预定的检测时间时重新启动进行探测。或者，若判断到该压力传感器存在压力反馈则该处理器随即进一步控制开启多个电极来进行液体探测，并判断是否存在该多个电极在探测到导电液体时所返回的电流反馈，进而在判断到没有该电流反馈时再次控制该多个电极以及压力传感器进入休眠状态。
45.在本实施例中，液体监测装置在通过多个电极(大于两个)进行液体监测的过程，进一步利用新增加的压力传感器来辅助该多个电极进行监测，如此，相比于传统双电极测量方式，本发明进行液体监测的方式更加精确、灵敏，监测效率更高。
46.步骤s20，若检测到存在所述电流反馈，则确定监测到导电液体并开启液位检测；
47.液体监测装置在检测到处理器所连接的多个电极探测到液体从而存在电流反馈时，直接确定当前已经监测到导电液体并同步开启预置的液位传感器针对该导电液体进行液位检测。
48.需要说明的是，在本实施例中，液体监测装置预置的液位传感器可以为时下市面上任意类型的液位传感器，该液位传感器基于自身工作原理能够针对覆盖在其上的液体的液位数据(例如液面高度等)进行探测，并在探测到该液位数据时向连接的处理器上报该液位数据，或者在未探测到液位数据时还可以按照预定方案向处理器输出对应提示。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，液体监测装置可以预置并与处理建立好连接的液位传感器当然可以是不同的种类甚至数量，本发明基于电极的液体监测方法，并不针对该液位传感器的具体类型以及探测工作原理的细节内容进行限定。
49.此外，还应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，液体监测装置除了预置压力传感器和液位传感器之外，该液体监测装置当然也还可以基于其它探测需要来对应预置不同的传感器，本发明基于电极的液体监测方法，也不针对液体监测装置所能够预置的传感器的类型以及数量等进行具体地限定。
50.步骤s30，若检测到仅存在所述预设压力反馈，则确定监测到非导电液体或者异物并开启液位检测；
51.液体监测装置在检测到处理器所连接的压力传感器探测到液体或者异物从而存在压力反馈，但没有检测到多个电极探测到导电液体从而存在的电流反馈时，确定当前监测到了非导电液体或者其它针对压力传感器具有压力影响的异物，然后，液体监测装置通过处理器进一步开启预置的液位传感器针对可能存在的非导电液体进行液位检测。
52.进一步地，在一种可行的实施方式当中，上述步骤s20或者步骤s30中，“开启液位检测”的步骤可以包括：
53.步骤a，启动所述液位传感器针对所述导电液位或者所述非导电液体进行液位检测。
54.液位监测装置在检测到处理器所连接的多个电极探测到液体从而存在电流反馈，并确定当前已经监测到导电液体时，通过该处理器控制开启预置的液位传感器来针对该导电液体进行液位检测。或者，
55.液体监测装置在检测到处理器所连接的压力传感器探测到液体或者异物从而存在压力反馈，但没有检测到多个电极探测到导电液体从而存在的电流反馈时，从而确定当
前监测到了非导电液体或者其它针对压力传感器具有压力影响的异物时，通过该处理器进一步开启预置的液位传感器针对可能存在的非导电液体进行液位检测。
56.具体地，例如，请参照如图2所示的应用流程，液体监测装置在判断到预置的压力传感器存在压力反馈则该处理器随即进一步控制开启多个电极来进行液体探测，并判断到当前存在该多个电极在探测到导电液体时所返回的电流反馈时，再进一步控制开启预置的液位传感器针对该多个电极探测到的导电液体进行测量，从而由该液位传感器将测量到的导电液体的液面高度等液位数据返回至处理器(图示单片机)，处理器整理该液位数据之后向该液体监测装置连接的业务系统或者装置输出既定结果。
57.进一步地，在一种可行的实施方式当中，在上述步骤s30中，“确定监测到非导电液体或者异物并开启液位检测”的步骤之后，本发明基于电极的液体监测方法，还可以包括：
58.步骤s50，若所述液位传感器检测到液位数据，则确定监测到所述非导电液体并上报所述液位数据；
59.液体监测装置在检测到处理器所连接的压力传感器探测到液体或者异物从而存在压力反馈，但没有检测到多个电极探测到导电液体从而存在的电流反馈时，从而确定当前监测到了非导电液体或者其它针对压力传感器具有压力影响的异物，进而通过该处理器进一步开启预置的液位传感器针对可能存在的非导电液体进行液位检测时，若该液位传感器探测到并向处理器反馈了液位数据，则液体监测装置先确定当前已经监测到了非导电液体并将该液位传感器返回的液位数据进行上报。
60.需要说明的是，在本实施例中，液位监测装置还可以预先与其它业务系统或者装置进行连接，以即时将所监测到的液位数据上报给其它业务系统或者装置进行对应的业务处理。具体地，例如，该液位监测装置可以预先与针对路网进行监测管理的系统进行连接，从而液位监测装置在监测到液位数据之后，即时将该液位数据上报传递给该系统，由该系统基于该液位数据针对路网进行管控。
61.进一步地，在另一种可行的实施方式当中，在上述步骤s30中，“确定监测到非导电液体或者异物并开启液位检测”的步骤之后，本发明基于电极的液体监测方法，还可以包括：
62.步骤s60，若所述液位传感器检测到液位数据，则确定监测到所述异物并上报预设提示信息。
63.需要说明的是，在本实施例中，预设提示信息可以为提示相关业务系统或者工作人员，当前液位监测装置的传感器被异物覆盖可能影响探测准确度，从而需要及时维护的提示信息，应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，该预设提示信息当然可以采用不同的信息内容，本发明基于电极的液体监测方法并不针对该预设提示信息的具体内容进行限定。
64.液体监测装置在检测到处理器所连接的压力传感器探测到液体或者异物从而存在压力反馈，但没有检测到多个电极探测到导电液体从而存在的电流反馈时，从而确定当前监测到了非导电液体或者其它针对压力传感器具有压力影响的异物，进而通过该处理器进一步开启预置的液位传感器针对可能存在的非导电液体进行液位检测时，若该液位传感器未探测到液位数据，则液体监测装置确定当前没有监测到非导电液体，而是该压力传感器存在具有压力影响的异物，进而，液位监测装置向预先连接的其它业务系统、装置或者工
作人员上报传感器被异物覆盖可能影响探测准确度，从而需要及时维护的提示信息。
65.在本实施例中，通过液体监测装置在监测确定预置的压力传感器上覆盖有具有压力影响的异物时，即时向预先连接的业务系统或者工作人员输出当前液位监测装置的传感器被异物覆盖可能影响探测准确度，从而需要及时维护的提示信息，如此，能够在装置传感器被污染物影响从而降低探测灵敏度的情况下，及时上报通知进行维护以令预置的传感器始终能够进行高灵敏度的探测，从而进一步保证了液体探测准确性和可靠性。
66.步骤s40，若未检测到所述电流反馈和所述预设压力反馈，则确定未监测到液体。
67.液体监测装置在检测到处理器所连接的压力传感器没有探测到液体或者异物从而不存在压力反馈，且检测到多个电极也没有探测到导电液体从而不存在的电流反馈时，即时确定当前没有监测到液体或者其它针对压力传感器具有压力影响的异物。
68.在本实施例中，液体监测装置通过内置且分别与该多个电极相连接的处理器来检测该多个电极是否探测到液体从而存在电流反馈，并通过该处理器来检测是否存在有预设压力反馈；液体监测装置在检测到处理器所连接的多个电极探测到液体从而存在电流反馈时，直接确定当前已经监测到导电液体并同步开启预置的液位传感器针对该导电液体进行液位检测；或者，液体监测装置在检测到处理器所连接的压力传感器探测到液体或者异物从而存在压力反馈，但没有检测到多个电极探测到导电液体从而存在的电流反馈时，确定当前监测到了非导电液体或者其它针对压力传感器具有压力影响的异物，然后，液体监测装置通过处理器进一步开启预置的液位传感器针对可能存在的非导电液体进行液位检测；再或者，液体监测装置在检测到处理器所连接的压力传感器没有探测到液体或者异物从而不存在压力反馈，且检测到多个电极也没有探测到导电液体从而不存在的电流反馈时，即时确定当前没有监测到液体或者其它针对压力传感器具有压力影响的异物。
69.本发明相比于现有采用双电极进行液体探测的方式，通过检测由液体产生的压力和多个电极探测到的电流，从而结合该压力与电流进行液体的监测，如此，能够在基于压力反馈的辅助下实现针对非导电类型的液体的监测，极大程度上提升了针对液体进行监测的稳定性，此外，通过设置数量大于二的多个电极来进行电流的探测，避免了双电极探测过程中因为其中某一个电极被腐蚀后即难以再进行液体探测的问题，从而有效的保证了液体探测准确性和可靠性。
70.此外，本发明实施例还提出一种液体监测装置。
71.请参照如图3所示的结构，在本实施例中，液体监测装置包括处理器、多个电极、压力传感器和液位传感器，其中，所述多个电极的数量大于二，所述处理器分别与所述多个电极、所述压力传感器和所述液位传感器相连接。
72.进一步地，在一种可行的实施方式中，请参照如图4和图5，所述液体监测装置还包括基体结构，所述基体结构的上表面以中心对称方式开设有多个通孔，所述多个通孔的数量与所述多个电极的数量相同。
73.液体监测装置具体可以包括4个电极，液体监测装置的基体结构为圆形。通过预先在基体结构的上表面，开设4个直径大于圆柱形电极的直径，且中心对称的通孔用于固定安装该4个电极。
74.进一步地，在一种可行的实施方式当中，所述多个电极分别镶嵌在所述多个通孔中，且所述多个电极的顶端高于所述基体结构的上表面。
75.假定液体监测装置的4个电极均为直径小于3毫米的圆柱形电极，且，液体监测装置圆形基体结构的上表面的开设4个中心对称的通孔的直径正好为3毫米，从而，将该4个直径小于3毫米的圆柱形电极分别镶嵌固定在该4个通孔当中，以使得该各个电极各自与该基体结构之间形成紧密连接。此外，将该4个电极的前端预先被磨成弧形并露出基体结构的上表面1毫米，并将该4个电极的后端用银浆与导线连接，并设定4个电极中的电极1和电极3为一组，电极2和电极4为另外一组，并分别将该4个电极与处理器—单片机上处理该两组电极的引脚进行连接。
76.进一步地，在一种可行的实施方式当中，所述压力传感器设置在所述基体结构上表面，且位于所述多个电极的任意两个电极之间，所述处理器和所述液位传感器设置在所述基体结构内部。
77.通过在液体监测装置圆形基体结构的上表面上，处于任意相邻两个通孔之间的区域再开设凹槽，以将压力传感器设置在该凹槽当中，并且，在该圆形基体结构的内部腔体(图示虚线框圈中区域)中分别放置该液体监测装置的处理器—单片机以及液位传感器。
78.进一步地，在一种可行的实施方式当中，所述多个电极的材料为耐腐蚀的金属材料，所述基体结构的材料为非导电材料。
79.液体监测装置的4个电极具体可以采用耐腐蚀的不锈钢材质，而液体监测装置的基体结构则具体可以采用非导电的金属、塑料等强度符合设计标准的材质。
80.在本实施例中，通过在液体监测装置当中增加压力传感器来辅助数量更多的电极进行液体探测，并且采用耐腐蚀耐氧化的新型材料作为电极的材质，提升了针对液体进行监测的稳定性，有效的保证了液体探测准确性和可靠性。
81.此外，在本实施例中，本发明液体监测装置的处理器，用于检测是否存在基于所述多个电极探测到的电流反馈，以及检测是否存在基于所述压力传感器探测到的预设压力反馈；
82.液体监测装置可以通过处理器同时控制开启多个电极和压力传感器来分别进行探测，从而检测是否存在多个电极返回的电流反馈以及是否存在压力传感器返回的预设压力反馈，或者，液体监测装置还可以通过处理器先控制开启多个电极(或者压力传感器)进行探测以检测是否存在电流反馈(或者预设压力反馈)，然后控制开启压力传感器(或者多个电极)进行探测以检测是否存在预设压力反馈(或者电流反馈)。
83.需要说明的是，在本实施例中，液体监测装置预置的压力传感器可以为时下市面上任意类型的压力传感器，该压力传感器基于自身工作原理能够针对覆盖在其上的液体或者其它异物进行压力探测，并在探测到其上覆盖有液体或者其它异物时向连接的处理器发送压力反馈。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，液体监测装置可以预置并与处理建立好连接的压力传感器当然可以是不同的种类甚至数量，本发明基于电极的液体监测方法，并不针对该压力传感器的具体类型以及探测工作原理的细节内容进行限定。
84.具体地，例如，请参照如图2所示的应用流程，液体监测装置在到达预定的检测时间时，先通过处理器控制开启压力传感器进行探测，从而判断该压力传感器是否探测到液体或者异物而存在压力反馈，若判断到该压力传感器没有压力反馈则该处理器随即控制该压力传感器进入休眠状态，以待下一次到达预定的检测时间时重新启动进行探测。或者，若
判断到该压力传感器存在压力反馈则该处理器随即进一步控制开启多个电极来进行液体探测，并判断是否存在该多个电极在探测到导电液体时所返回的电流反馈，进而在判断到没有该电流反馈时再次控制该多个电极以及压力传感器进入休眠状态。
85.在本实施例中，液体监测装置在通过多个电极(大于两个)进行液体监测的过程，进一步利用新增加的压力传感器来辅助该多个电极进行监测，如此，相比于传统双电极测量方式，本发明进行液体监测的方式更加精确、灵敏，监测效率更高。
86.进一步地，本发明液体监测装置的处理器，还用于若检测到存在所述电流反馈，则确定监测到导电液体并开启所述液位传感器进行液位检测，或者，若检测到仅存在所述预设压力反馈，则确定监测到非导电液体或者异物并开启所述液位传感器进行液位检测，或者，若未检测到所述电流反馈和所述预设压力反馈，则确定未监测到液体。
87.液体监测装置在检测到处理器所连接的多个电极探测到液体从而存在电流反馈时，直接确定当前已经监测到导电液体并同步开启预置的液位传感器针对该导电液体进行液位检测。
88.需要说明的是，在本实施例中，液体监测装置预置的液位传感器可以为时下市面上任意类型的液位传感器，该液位传感器基于自身工作原理能够针对覆盖在其上的液体的液位数据(例如液面高度等)进行探测，并在探测到该液位数据时向连接的处理器上报该液位数据，或者在未探测到液位数据时还可以按照预定方案向处理器输出对应提示。
89.或者，液体监测装置在检测到处理器所连接的压力传感器探测到液体或者异物从而存在压力反馈，但没有检测到多个电极探测到导电液体从而存在的电流反馈时，确定当前监测到了非导电液体或者其它针对压力传感器具有压力影响的异物，然后，液体监测装置通过处理器进一步开启预置的液位传感器针对可能存在的非导电液体进行液位检测。
90.再或者，液体监测装置在检测到处理器所连接的压力传感器没有探测到液体或者异物从而不存在压力反馈，且检测到多个电极也没有探测到导电液体从而不存在的电流反馈时，即时确定当前没有监测到液体或者其它针对压力传感器具有压力影响的异物。
91.本发明液体监测装置的具体实施方式的拓展内容与上述基于电极的液体监测方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
92.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于电极的液体监测程序，所述基于电极的液体监测程序被处理器执行时实现如下所述的基于电极的液体监测方法的步骤。
93.本发明机器人和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明基于电极的液体监测方法各个实施例，此处不再赘述。
94.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
95.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
96.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
97.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。