双工位ACF胶高精度剪切贴附机构的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体的说是涉及一种双工位acf胶高精度剪切贴附机构。

背景技术：

传统acf胶剪切贴附机构，没有设置下对位和贴附精度检测的相机，产品贴附acf胶部分和产品放置主平台是一个整体，在贴附平面度的调节很难调整。

剪切组件x轴向采用手动滑台和y轴向采用气缸运行，该运行机构无剪刀自动补正功能。下压头z轴控制的伺服电机和气缸不在同一直线，垂直度方向精度难以保证。

acf胶收料结构步进电机带两组夹带结构上下运动，很难控制卷带的松紧度。所以结构相对复杂，调节困难，不易方便操作，贴附的进度难以保证。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种双工位acf胶高精度剪切贴附机构，设计该剪切贴附机构的目的是提高acf胶贴附于产品的精度和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种双工位acf胶高精度剪切贴附机构，包括立式机座，还包括：

贴附平台组件，该贴附平台组件设置在所述立式机座前侧下部，其上设置有xyzθ轴驱动机构以及装设在xyzθ轴驱动机构上且用于吸附产品的主平台和真空吸附贴附平台，所述主平台能够升降运动和旋转运动并能够运行至与所述真空吸附贴附平台同高度的位置；

剪切组件，固定在所述立式机座前侧且置于所述立式机座与所述贴附平台组件之间，其上设置有第二y轴驱动机构、装设于所述第二y轴驱动机构上并被所述第二y轴驱动机构驱动做y轴向移动的第二x轴驱动机构、装设于所述第二x轴驱动机构的x轴移动部两侧并被所述第二x轴驱动机构驱动做x轴向移动的两组第二z轴驱动机构、安装在所述x轴移动部上的剪切静止部以及安装在所述第二z轴驱动机构驱动端的剪切运动部，所述剪切静止部上设置有相机手动调节滑台以及安装在所述相机手动调节滑台上的第一ccd相机检测装置；

贴附压头组件，设置有两组，其侧安装于所述立式机座前侧，其上设置有第三z轴驱动机构、装设于所述第三z轴驱动机构升降部的第四z轴驱动机构、以及安装在所述第四z轴驱动机构驱动端的压头组件；

acf胶输送机构，设置有两组且对称的分布在两组贴附压头组件的两侧，每组acf胶输送机构均独立的将acf胶输送至与其最近的贴附工位；

第二相机ccd检测装置，设置有两组，通过安装架安装在所述立式机座前侧且置于两个贴附工位的正上方，其用于检测贴附后的产品是否合格。

进一步的，所述xyzθ轴驱动机构包括：

第一x轴驱动机构；

设置于所述第一x轴驱动机构上并被所述第一x轴驱动机构驱动做x轴向移动的两组第一y轴驱动机构；

装设在所述第一y轴驱动机构上且被所述第一y轴驱动机构驱动做y轴向移动的第一z轴驱动机构；

安装在所述第一z轴驱动机构上且被所述第一z轴驱动机构驱动做升降运动的θ轴旋转机构。

进一步的，所述第一x轴驱动机构、第一y轴驱动机构、第一z轴驱动机构、θ轴旋转机构的动力源均为伺服电机，其中，θ轴旋转机构上的伺服电机设置有减速器，所述第一x轴驱动机构、第一y轴驱动机构和θ轴旋转机构上的伺服电机驱动端连接丝杆分别驱动其上的移动部运动，其中，第一y轴驱动机构上的移动部的四角设置有z轴向移动导轨安装块避空槽。

进一步的，所述第一z轴驱动机构上的伺服电机驱动端连接丝杆，在该丝杆上螺接有第一斜块并驱动该第一斜块前后移动，所述第一斜块的斜面与一第二斜块的斜面贴合，该第二斜面上端水平连接一升降板，该升降板的四角通过导柱定位于所述z轴向移动导轨安装块避空槽上，所述升降板的上端面水平固定所述θ轴旋转机构。

进一步的，所述主平台，其安装在所述旋转机构驱动端并被所述θ轴旋转机构驱动做旋转动作，所述主平台设有第一吸附孔以吸附产品，该第一吸附孔通过真空管路连接有真空发生器。

进一步的，所述真空吸附贴附平台，其安装在所述第一y轴驱动机构上的第一y轴移动部，其包括有立式支架以及安装在所述立式支架上端的石英条，所述石英条上穿设有加热管，其上设置有第二吸附孔以吸附从所述主平台延伸过来的局部产品，该第二吸附孔通过真空管路连接有真空发生器。

进一步的，所述第二y轴驱动机构和所述第二x轴驱动机构的动力源均为伺服电机，各伺服电机的驱动端分别连接丝杆，所述第二y轴驱动机构通过其上的伺服电机驱动丝杆带动其上的第二y轴移动部做y轴向移动，所述第二x轴驱动机构安装在该第二y轴移动部，其上的伺服电机驱动端驱动其上的丝杆旋转，进而使该丝杆带动第二x轴驱动机构上的x轴移动部做x轴向移动；

所述第二z轴驱动机构的动力源为第一气缸，该第一气缸的驱动端朝上的连接所述剪切运动部做升降运动，所述剪切运动部设置有剪刀以使acf胶上的acf胶切下；

所述剪切静止部设置有立板，其上安装的相机手动调节滑台可上下调节和前后调节。

进一步的，所述贴附压头组件通过一安装侧板固定在所述立式机座前侧，该安装板顶部安装电机架，电机架上安装所述第三z轴驱动机构，所述第三z轴驱动机构的动力源为伺服电机，该伺服电机驱动端朝下的连接所述第四z轴驱动机构，所述第四z轴驱动机构的动力源为第二气缸，该第二气缸的驱动端朝下的连接所述压头组件，压头组件通过座体滑接在两条竖滑轨上，两条竖滑轨侧固定在所述安装侧板上。

进一步的，所述压头组件包括贴附压头、加热管和感温线，所述加热管横向穿设于所述贴附压头的穿孔内，紧邻加热管设置有安装在所述贴附压头上的感温线，所述感温线用于感应贴附压头的温度。

进一步的，所述acf胶输送机构包括两个acf胶盘、若干导轮，所述两个acf胶盘对称的设置有所述贴附压头组件的外侧向，其上的acf胶通过若干导轮导至贴附工位；

其中，若干导轮中，其中的一组导轮设置有压紧机构，该压紧机构包括：

压紧控制盒；

压紧升降驱动部，其动力源为第三气缸；

压紧块，连接于第三气缸的活塞杆下端，该压紧块为t型压紧块，其下端竖部轴接有y型头；

两个压紧轮，分别轴接在所述y型头的两个叉脚部；

承压轮，通过轮座固定在所述立式机座前侧，所述两个压紧轮被所述第三气缸驱动做升降运动以压紧或松开acf胶。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的双工位acf胶高精度剪切贴附机构，实现对两片产品同时进行acf胶的贴附。贴附放置平台机构在xyzθ轴方向都是自动可调节结构，并且产品真空吸附贴附平台和放置主平台结构分开，便于贴附时平面度的调节。

剪切组件xy方向设置了自动补偿结构，其z轴装有手动滑台微调，贴附前下对相机紧贴于剪刀附近，方便相机对位，保证剪刀对acf胶的剪切精度。

贴附压头能够z向调节，伺服电机丝杆和气缸双重调节且在同一直线，贴附时的垂直度得到了提高。设置高精度第二ccd相机检测装置对acf胶贴附后的精度检测；acf卷带收料机构步进电机加气缸凸轮压紧方式，便于方便调节松紧度。

本实用新型极大的提高了acf胶的对产品贴附精度和生产效率，能使用与多种产品的贴附，不需更换零部件就可以实现新产品的acf胶的贴附。贴附精度在前有的基础上提高了，现贴附精度达到0.08mm左右，实行双工位贴附，生产效率也得到了大大的提高。

附图说明

图1为本实用新型双工位acf胶高精度剪切贴附机构整体结构图。

图2为本实用新型贴附平台组件结构示意图。

图3为本实用新型剪切组件结构示意图。

图4为本实用新型贴附压头组件结构示意图。

图5为图1的中部放大图。

图6为本实用新型压紧机构结构示意图。

图7为本实用新型的剪切部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-7，本实用新型的一种双工位acf胶高精度剪切贴附机构，包括立式机座300，还包括：

贴附平台组件100，该贴附平台组件100设置在所述立式机座300前侧下部，其上设置有xyzθ轴驱动机构以及装设在xyzθ轴驱动机构上且用于吸附产品的主平台5和真空吸附贴附平台6，所述主平台5能够升降运动和旋转运动并能够运行至与所述真空吸附贴附平台6同高度的位置；

剪切组件900，固定在所述立式机座300前侧且置于所述立式机座300与所述贴附平台组件100之间，其上设置有第二y轴驱动机构8、装设于所述第二y轴驱动机构8上并被所述第二y轴驱动机构8驱动做y轴向移动的第二x轴驱动机构9、装设于所述第二x轴驱动机构9的x轴移动部两侧并被所述第二x轴驱动机构9驱动做x轴向移动的两组第二z轴驱动机构10、安装在所述x轴移动部上的剪切静止部以及安装在所述第二z轴驱动机构10驱动端的剪切运动部13，所述剪切静止部上设置有相机手动调节滑台11以及安装在所述相机手动调节滑台11上的第一ccd相机检测装置12；

贴附压头组件200，设置有两组，其侧安装于所述立式机座300前侧，其上设置有第三z轴驱动机构14、装设于所述第三z轴驱动机构14升降部的第四z轴驱动机构15、以及安装在所述第四z轴驱动机构15驱动端的压头组件；

acf胶输送机构400，设置有两组且对称的分布在两组贴附压头组件200的两侧，每组acf胶输送机构400均独立的将acf胶输送至与其最近的贴附工位；

第二相机ccd检测装置700，设置有两组，通过安装架安装在所述立式机座300前侧且置于两个贴附工位的正上方，其用于检测贴附后的产品是否合格。

本实施例的一种优选技术方案：所述xyzθ轴驱动机构包括：

第一x轴驱动机构1；

设置于所述第一x轴驱动机构1上并被所述第一x轴驱动机构1驱动做x轴向移动的两组第一y轴驱动机构2；

装设在所述第一y轴驱动机构2上且被所述第一y轴驱动机构2驱动做y轴向移动的第一z轴驱动机构3；

安装在所述第一z轴驱动机构3上且被所述第一z轴驱动机构3驱动做升降运动的θ轴旋转机构4。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一x轴驱动机构1、第一y轴驱动机构2、第一z轴驱动机构3、θ轴旋转机构4的动力源均为伺服电机，其中，θ轴旋转机构4上的伺服电机设置有减速器，所述第一x轴驱动机构1、第一y轴驱动机构2和θ轴旋转机构4上的伺服电机驱动端连接丝杆分别驱动其上的移动部运动，其中，第一y轴驱动机构2上的移动部的四角设置有z轴向移动导轨安装块避空槽。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一z轴驱动机构3上的伺服电机驱动端连接丝杆，在该丝杆上螺接有第一斜块并驱动该第一斜块前后移动，所述第一斜块的斜面与一第二斜块的斜面贴合，该第二斜面上端水平连接一升降板，该升降板的四角通过导柱定位于所述z轴向移动导轨安装块避空槽上，所述升降板的上端面水平固定所述θ轴旋转机构4。

本实施例的一种优选技术方案：所述主平台5，其安装在所述旋转机构4驱动端并被所述θ轴旋转机构4驱动做旋转动作，所述主平台5设有第一吸附孔以吸附产品，该第一吸附孔通过真空管路连接有真空发生器。

本实施例的一种优选技术方案：所述真空吸附贴附平台6，其安装在所述第一y轴驱动机构2上的第一y轴移动部，其包括有立式支架以及安装在所述立式支架上端的石英条7，所述石英条7上穿设有加热管，其上设置有第二吸附孔以吸附从所述主平台5延伸过来的局部产品，该第二吸附孔通过真空管路连接有真空发生器。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二y轴驱动机构8和所述第二x轴驱动机构9的动力源均为伺服电机，各伺服电机的驱动端分别连接丝杆，所述第二y轴驱动机构8通过其上的伺服电机驱动丝杆带动其上的第二y轴移动部做y轴向移动，所述第二x轴驱动机构9安装在该第二y轴移动部，其上的伺服电机驱动端驱动其上的丝杆旋转，进而使该丝杆带动第二x轴驱动机构9上的x轴移动部做x轴向移动；

所述第二z轴驱动机构10的动力源为第一气缸，该第一气缸的驱动端朝上的连接所述剪切运动部13做升降运动，所述剪切运动部13设置有剪刀以使acf胶上的acf胶切下；

所述剪切静止部设置有立板，其上安装的相机手动调节滑台11可上下调节和前后调节。

本实施例的一种优选技术方案：所述贴附压头组件200通过一安装侧板固定在所述立式机座300前侧，该安装板顶部安装电机架，电机架上安装所述第三z轴驱动机构14，所述第三z轴驱动机构14的动力源为伺服电机，该伺服电机驱动端朝下的连接所述第四z轴驱动机构15，所述第四z轴驱动机构15的动力源为第二气缸，该第二气缸的驱动端朝下的连接所述压头组件，压头组件通过座体滑接在两条竖滑轨上，两条竖滑轨侧固定在所述安装侧板上。

本实施例的一种优选技术方案：所述压头组件包括贴附压头16、加热管17和感温线18，所述加热管17横向穿设于所述贴附压头16的穿孔内，紧邻加热管17设置有安装在所述贴附压头16上的感温线18，所述感温线18用于感应贴附压头16的温度。

本实施例的一种优选技术方案：所述acf胶输送机构400包括两个acf胶盘、若干导轮，所述两个acf胶盘对称的设置有所述贴附压头组件200的外侧向，其上的acf胶通过若干导轮导至贴附工位；

其中，若干导轮中，其中的一组导轮设置有压紧机构，该压紧机构包括：

压紧控制盒801；

压紧升降驱动部802，其动力源为第三气缸；

压紧块803，连接于第三气缸的活塞杆下端，该压紧块803为t型压紧块，其下端竖部轴接有y型头804；

两个压紧轮805，分别轴接在所述y型头804的两个叉脚部；

承压轮806，通过轮座固定在所述立式机座300前侧，所述两个压紧轮805被所述第三气缸驱动做升降运动以压紧或松开acf胶。

实施例2：

如图1-7所示，机械手将被贴附acf胶放置与贴附主平台5，贴附平台组件100上的xyzθ轴驱动机构自动调节主平台5位置，第一ccd相机检测装置12进行对位拍照，剪刀剪切acf胶，贴附压头16被第三z轴驱动机构14和第四z轴驱动机构15驱动下降，进行自动贴附，贴附后，刮刀【该刮刀设置在刮刀工位邻侧且固定在所述立式机座300前侧】进行自动剥离acf胶，第二ccd相机检测装置700进行acf贴附精度拍照检测，检测完后流入下一工位。

实施例3：

本实用新型采用双工位acf胶高精度剪切贴附机构，能够实现产品双片同时acf胶的贴附，贴附前设有相机上下对位，贴附后有高精度相机【高精度相机为第二ccd相机检测装置700】对acf胶贴附精度的检查，并真空吸附贴附平台6的结构设置真空位置无极调节功能，只需调节螺杆来打开和关闭所需用到的真空吸附孔，不需更换零件，就可以实现多种产品的贴附。

实施例4：

本实用新型的acf双工位高精度剪切贴附机构包括六个组成部分：第一部分为acf贴附放置平台组件，通过xyz轴伺服加丝杆运动，θ轴伺服电机加减速机摆正其角度。第二部分为剪切和下对位组件，通过xy轴伺服电机加丝杆运动，z轴为手动滑台微调，气缸带动剪刀运动；下对位的130万像素相机设置于剪刀旁。第三部分为安装支架，将贴附下压头组件、相机上对位组件和高精度检测相机组件、acf胶送带轮、料带压紧结构、卷带收料结构安装连接起来。第四部分贴附下压头，伺服电机加丝杆和气缸连接而成。第五部分为acf胶送料轮和收料组件，由步进电机、小气缸、凸轮、真空阀组成。第六部分为刮刀组件，伺服电机丝杆带动刮刀x轴向运动。第七部分为上对相机和精密相机检测组件【第二ccd相机检测装置700】，由130万的相机和1200万的高精度相机组成。

本实用新型真空吸附贴附平台6和主平台5分开，便于调节。真空吸附贴附平台6的安装支架设置为镂空结构，上面安装石英条7，将灯条安装于镂空部分，便于下对位相机【下对位相机第一ccd相机检测装置12】定位拍照。真空吸附贴附平台6上的近端贴附板设置为真空位置无极调节能功能，方便使用于多种产品的贴附时，真空吸附产品，真空孔打开和关闭的调节。第二部分剪切组件是xy方向自动调节补正功能，附加下对相机对剪切前对位。第四部分是z轴调节才用伺服电机加丝杆和气缸双重调节控制在同一直线上，保证贴附时的垂直度，另加设计了一个防带料结构，就是因贴附压头贴附时有温度，因贴附压头上升时，将产品携带起来，防带结构气缸下降，将产品保持原位。第七部分是增加了高精度检测相机对acf贴附精度的检测，对贴附精度的保证。

综上所述，使用本实用新型的双工位acf胶高精度剪切贴附机构，使产品进行双工位快速精准acf胶的贴附，贴附近端吸附平台和放置平台独立设置，确保贴附平面度位置的调节，真空吸附贴附平台6的材料使用ly12(铝材)，其上设有真空位置无极调节功能结构，为了便于贴附前检查，安装支架设置为镂空结构，将灯条设置与镂空内侧，镂空上方安装石英条。在剪贴和贴附前都设置了相机进行对位检查，确保剪切位置和贴附位置精度，贴附完后还设置高精度相机对贴附精度的检查，剪切xy方向都设置了自动补正功能。贴附压头组件z轴方向设置双重调节，并处在同一直线上，确保贴附时垂直的保证，贴附压头16采用钨钢材料加后处理淬火hrc50-55,与产品接触面的平面度达0.002mm。贴附温度的加热棒设置和感温线与贴附压头16接近，便于减少贴附时产品接触的实际温度与理论温度的误差。

本实用新型极大的提高了acf胶的对产品贴附精度和生产效率，能使用与多种产品的贴附，不需更换零部件就可以实现新产品的acf胶的贴附。贴附精度在前有的基础上提高了，现贴附精度达到0.08mm左右，实行双工位贴附，生产效率也得到了大大的提高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。