1.一种基于arduino树间隙检测装置，其特征在于：包括arduino微控制器、超声波测距模块、舵机、液晶显示模块和激光定位模块，所述超声波测距模块和激光定位模块同轴安装在舵机上，所述超声波测距模块、舵机和激光定位模块均与arduino微控制器连接，所述arduino微控制器与液晶显示模块连接；
所述arduino微控制器采用arduinounor3控制器，所述超声波测距模块采用hc-sr04超声波测距模块，所述激光定位模块采用ky-008激光头；
所述hc-sr04超声波测距模块的引脚vcc连接电源，hc-sr04超声波测距模块的引脚gnd连接地线，hc-sr04超声波测距模块的引脚trig连接arduinounor3控制器的模拟i/o口a2，hc-sr04超声波测距模块的引脚echo连接arduinounor3控制器的模拟i/o口a3，所述ky-008激光头的引脚vcc连接电源，ky-008激光头的引脚gnd连接地线，ky-008激光头的引脚signal连接arduinounor3控制器的数字i/o口8，舵机连接arduinounor3控制器的数字i/o口9，液晶显示模块连接arduinounor3控制器的模拟i/o口a4和模拟i/o口a5。
2.根据权利要求1所述的基于arduino树间隙检测装置，其特征在于：所述舵机采用14g舵机，舵机的gnd脚连接地线，舵机的vcc脚连接电源，舵机的pwm脚连接arduinounor3控制器的数字i/o口9。
3.根据权利要求1所述的基于arduino树间隙检测装置，其特征在于：所述液晶显示模块采用带i2c转接板的lcd1602液晶显示屏，带i2c转接板的lcd1602液晶显示屏的引脚sda连接arduinounor3控制器的模拟i/o口a4，带i2c转接板的lcd1602液晶显示屏的引脚scl连接arduinounor3控制器的模拟i/o口a5。
4.根据权利要求3所述的基于arduino树间隙检测装置，其特征在于：所述带i2c转接板的lcd1602液晶显示屏包括pcf8574t和lcd1602液晶显示屏，pcf8574t的引脚sda连接arduinounor3控制器的模拟i/o口a4，pcf8574t的引脚scl连接arduinounor3控制器的模拟i/o口a5，pcf8574t的引脚p7连接lcd1602液晶显示屏的引脚d7，pcf8574t的引脚p6连接lcd1602液晶显示屏的引脚d6，pcf8574t的引脚p5连接lcd1602液晶显示屏的引脚d5，pcf8574t的引脚p4连接lcd1602液晶显示屏的引脚d4，pcf8574t的引脚p3通过三极管连接lcd1602液晶显示屏的引脚k且pcf8574t的引脚p3连接电源，pcf8574t的引脚p2连接lcd1602液晶显示屏的引脚cs，pcf8574t的引脚p1连接lcd1602液晶显示屏的引脚rw，pcf8574t的引脚p0连接lcd1602液晶显示屏的引脚rs，pcf8574t的引脚a0、引脚a1和引脚a2均通过电阻连接电源，pcf8574t的引脚vdd连接电源，pcf8574t的引脚vss连接地线，lcd1602液晶显示屏的引脚vss连接地线，lcd1602液晶显示屏的引脚vdd连接电源，lcd1602液晶显示屏的引脚vo通过滑动变阻器连接电源，lcd1602液晶显示屏的引脚15连接电源。