一种管道检测机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，具体地说，尤其是是一种管道检测机器人。
【背景技术】
[0002]目前，城市的建设中离不开地下管道，由于地下管道埋在地下，在这种特殊的环境下，检测人员不能做到定时定检，如:管道直径较小，检测人员不能进入管道内检测;而在不能定时定检的情况下，管道在运行过程中受到的损伤会随着时间的推移变成损坏，因此为了对管道进行定时定检，市场上出现了一种管道机器人，但市场上的管道机器人不能适用于多种直径的管道，需要根据管道的直径提供相对应的机器人，从而增加更多的使用成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述的情况，提供一种可适用于不同管径的管道检测机器人，该管道检测机器人可调整同步轮之间的距离，提高移动的稳定性。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种管道检测机器人，包括中间座、驱动箱、轮子、升降连杆和承托座，其特征在于，所述的中间座下方与控制箱连接，中间座的侧面设有三对转动座，其中两对所述的转动座均与摆动杆连接，剩下的一对转动座均与第一气缸连接，所述的中间座上方设有丝杆座，所述的丝杆座之间设有丝杆，该丝杆座一端设有第二气缸，所述的升降连杆上设有与第二气缸相配合的横杆，该升降连杆下端通过连杆座与丝杆座和丝杆连接，升降连杆上端通过连杆座与承托座连接，所述的承托座上端分别设有第三气缸和数据存储箱，所述的第三气缸上的气缸轴上设有摄像头。
[0005]上述的一种管道检测机器人中，所述的驱动箱设有四个，其中每两个同侧的驱动箱均通过连接杆连接，所述的驱动箱均与同步轮连接。
[0006]上述的一种管道检测机器人中，所述的连接杆与第一气缸上的气缸轴连接。
[0007]上述的一种管道检测机器人中，所述的驱动箱分别与对应的摆动杆连接。
[0008]上述的一种管道检测机器人中，所述的摆动杆内侧设有短杆，相对应的两个短杆之间通过弹簧连接。
[0009]本实用新型采用上述的结构后，同步轮两侧之间的距离可通过第一气缸调整以适应不同管径，使机器人移动更稳定;承托座可通过升级连杆上下调整位置，可用于适应管道内的高度。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是中间座的连接图。
【具体实施方式】
[0012]结合图1和图2所示的一种管道检测机器人，包括中间座2、驱动箱4、轮子5、升降连杆13和承托座14，所述的中间座2下方与控制箱I连接，中间座2的侧面设有三对转动座3，其中外侧的两对所述的转动座3均与摆动杆8连接，剩下中间的一对转动座3均与第一气缸7连接，所述的中间座2上方设有丝杆座1，所述的丝杆座1之间设有丝杆9，该丝杆座1—端设有第二气缸11，所述的升降连杆13上设有与第二气缸11相配合的横杆20，该升降连杆13下端通过连杆座12与丝杆座10和丝杆9连接，升降连杆13上端通过连杆座与承托座14连接，所述的承托座14上端分别设有第三气缸17和数据存储箱15，所述的第三气缸17上的气缸轴18上设有摄像头19，该摄像头19通过转轴安装在第三气缸17的气缸轴上，摄像头19可上下转动角度。
[0013]所述的驱动箱4设有4个，其中每两个同侧的驱动箱4均通过连接杆6连接，所述的驱动箱4均与轮子5连接，该驱动箱4上同样设有转动座，驱动箱4上的转动座分别与对应的摆动杆8连接，所述的连接杆6同样设有转动座，连接杆6上的转动座与第一气缸7上的气缸轴连接，所述的摆动杆8内侧均设有短杆21，其中相对应的两个短杆21之间通过弹簧22连接。
【主权项】
1.一种管道检测机器人，包括中间座(2)、驱动箱(4)、轮子(5)、升降连杆(13)和承托座(14)，其特征在于，所述的中间座(2)下方与控制箱(I)连接，中间座(2)的侧面设有三对转动座(3)，其中两对所述的转动座(3)均与摆动杆(8)连接，剩下的一对转动座(3)均与第一气缸(7 )连接，所述的中间座(2 )上方设有丝杆座(10)，所述的丝杆座(1 )之间设有丝杆(9)，该丝杆座(10)—端设有第二气缸(11)，所述的升降连杆(13)上设有与第二气缸(11)相配合的横杆(20)，该升降连杆(13)下端通过连杆座(12)与丝杆座(10)和丝杆(9)连接，升降连杆(13)上端通过连杆座与承托座(14)连接，所述的承托座(14)上端分别设有第三气缸(17)和数据存储箱(15)，所述的第三气缸(17)上的气缸轴(18)上设有摄像头(19)。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述的驱动箱(4)设有四个，其中每两个同侧的驱动箱(4)均通过连接杆(6)连接，所述的驱动箱(4)均与轮子(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述的连接杆(6)与第一气缸(7)上的气缸轴连接。4.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述的驱动箱(4)分别与对应的摆动杆(8)连接。5.根据权利要求4所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述的摆动杆(8)内侧设有短杆(21)，相对应的两个短杆(21)之间通过弹簧(22)连接。
【专利摘要】本实用公开了一种管道检测机器人，包括中间座、驱动箱、轮子、升降连杆和承托座，所述的中间座下方与控制箱连接，中间座的侧面设有三对转动座，其中两对所述的转动座均与摆动杆连接，剩下的一对转动座均与第一气缸连接，所述的中间座上方设有丝杆座，所述的丝杆座之间设有丝杆，该丝杆座一端设有第二气缸，所述的升降连杆上设有与第二气缸相配合的横杆，该升降连杆下端通过连杆座与丝杆座和丝杆连接，升降连杆上端通过连杆座与承托座连接，所述的承托座上端分别设有第三气缸和数据存储箱，所述的第三气缸上的气缸轴上设有摄像头；本实用新型旨在提供一种可适用于不同管径的管道检测机器人，该管道检测机器人可调整同步轮之间的距离，提高移动的稳定性。
【IPC分类】F16L55/26, F16L101/30
【公开号】CN205371941
【申请号】CN201521074553
【发明人】张剑
【申请人】佛山伊贝尔科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月18日