一种可调式CT系统双球定标装置的制作方法

本实用新型涉及ct（computedtomography，x线电子计算机断层扫描）系统参数标定技术领域，具体涉及一种可调式ct系统双球定标装置。

背景技术：

ct系统在无损检测、工业探伤、逆向工程等领域有着十分重要的作用。ct是利用x线断层扫描，电光子探测器接收，并把信号转化为数字输入电子计算机，再由计算机转化为图像。通常，ct系统包括x光源、载物台和探测器。

在对实际扫描物体的三维影像重建过程中，需要获取投影图像在拍摄时的一些几何参数，例如x光源到扫描物体的距离、到探测器的距离，旋转中心线的位置等，只有获得这些几何参数，才能准确重建三维物体，而这些参数的精度，将直接影响重建的精度。目前常用的双球定标装置定标精度高、定标速度快，但是存在以下缺陷：1、两个球体的位置是固定的，需要不同的球距时，需更换定标杆，限制了实际应用场景，2、即使两个球体之间的距离是可调的，但是使用方法较为不便。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种可调式ct系统双球定标装置，不仅可方便的调节双球间距，适用范围广，而且通过标尺可读取双球的距离，不用再次人工测量，也避免了因测量角度造成的误差。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种可调式ct系统双球定标装置，包括：

底座；

固定管，垂直安装于所述底座上，固定管管体的一侧刻有标尺；

第一球体，内嵌于所述固定管的下部；

以及第二球体，位于所述第一球体的上方，且相对于所述第一球体的间距可调。

进一步地，所述第一球体和第二球体均为不锈钢球，所述底座和固定管均为有机玻璃。

进一步地，在所述固定管管体的一侧自上而下等间距开设有多个圆孔，所述圆孔的直径略大于第二球体的直径，圆孔的末端衔接有用于容纳第二球体的半圆形球槽，所述球槽的直径与第二球体的直径相同，球槽位于第一球体的正上方。

进一步地，在所述固定管管体内部位于第一球体的上方开设有棒槽，所述棒槽的内部可移动设置有与其相配合的棒芯，棒芯的下部内嵌有第二球体。

进一步地，所述第一球体和第二球体的球心位于同一垂直线上。

进一步地，所述棒槽与棒芯通过螺纹连接，所述棒槽的内部设有内螺纹，所述棒芯的外部设有外螺纹。

进一步地，所述固定管管体的下端两侧设有管卡。

进一步地，所述底座开设有用于容纳固定管的管槽，在管槽两侧相对开设有多组管卡槽，所述固定管的管卡紧固于管卡槽内。

进一步地，所述底座的底部边缘设置有固定件，用于将底座固定于载物台上。

进一步地，所述固定件与底座为一体成型结构，固定件为具有外螺纹的柱体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的可调式ct系统双球定标装置，具有结构简单、使用方便和成本低廉等优点。通过两种方式调节双球的距离，一种实现方式是将第一球体位置固定，将第二球体放入任一球槽内，两球的间距可通过放入不同高度的球槽得到，另一实现方式是将第一球体位置固定，通过调整棒芯相对棒槽的位置得到双球的不同间距，以上两种调节两球距离的方式，设计合理、操作便捷。固定管管体的一侧刻有标尺，通过标尺可直接读取两定标小球之间的距离，精确度高，不易产生人为手动测量误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的可调式ct系统双球定标装置的正视示意图；

图2是本实用新型实施例一的可调式ct系统双球定标装置的侧视示意图；

图3是本实用新型实施例一的底座的正视示意图；

图4是本实用新型实施例一的底座的俯视示意图；

图5是本实用新型实施例二的固定管的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二的棒芯的结构示意图。

图中序号所代表的含义为：1.圆孔，2.球槽，3.第一球体，4.第二球体，5.固定管，6.管卡，7.棒槽，8.标尺，9.棒芯，10.底座，11.管槽，12.管卡槽，13.固定件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例的可调式ct系统双球定标装置，该装置包括底座10、固定管5、第一球体3和第二球体4，固定管5垂直安装于底座10上，固定管5管体的一侧刻有标尺8，可精确标识出两球的距离，固定管5管体的下端两侧设有管卡6，第一球体3内嵌于固定管5的下部，位置是固定的，第一球体3可与固定管5为一体成型结构，第二球体4置于固定管5的内部，且位于第一球体3的上方，位置可调。

优选地，第一球体3和第二球体4均为不锈钢球，直径为1mm。底座10和固定管5均为有机玻璃，也可以是易被x射线穿透的其他硬度高耐磨性强的高分子材料。

在本实例中，固定管5的形状为圆柱体，在固定管5管体的一侧自上而下开设有多个圆孔1，优选的，圆孔1的数量为10个，圆孔1的直径略大于第二球体4的直径，以便能顺利通过第二球体4，圆孔1的末端衔接有用于容纳第二球体4的半圆形球槽2，球槽2的直径与第二球体4的直径相同，球槽2位于第一球体3的正上方，保证第一球体3和第二球体4的球心位于同一垂直线上。第二球体4可通过圆孔1放入球槽2中，第一球体3和第二球体4的间距可通过将第二球体4放入不同高度的球槽2得到。

如图3和图4所示，底座10上开设有用于容纳固定管5的管槽11，底座10的形状优选为长方体，为了便于在ct成像中，根据视野大小，调节钢球的轨迹半径，在管槽11两侧相对开设有多组管卡槽12，优选的，采用10组管卡槽，固定管5的管卡6紧固于其中任意一组管卡槽12内，从而将固定管5固定在底座10上，管卡6和管卡槽12通过紧配合连接，连接牢固可靠。

底座10的底部边缘设置有固定件13，用于将底座10固定于ct系统的载物台上，固定件13与底座10一体成型，固定件13为具有外螺纹的柱体，方便整个定标装置的拆装与维修。

利用本实施例的可调式ct系统双球定标装置实现ct系统参数标定的方法如下：

s101、将可调式ct系统双球定标装置通过固定件13固定在载物台上；

s102、将载物台旋转一周，并在旋转过程中，采集所述装置在平板探测器上形成的投影图像；

s103、获取每帧图像中两个球体球心的投影坐标；

s104、利用s103的投影坐标估计标定参数。

本实用新型不仅使双球之间的距离可调节，适用范围广，而且通过标尺8可读取双球的距离，提高了定标小球距离的读取精度，避免产生误差。

实施例二

本实施例与实施一的方案基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：如图5和6所示，在固定管5管体内部位于第一球体3的上方开设有棒槽7，棒芯9置于棒槽7中，并通过螺纹相连接，棒槽7的内部设有内螺纹，棒芯9的外部设有外螺纹，在棒芯9的下部内嵌有第二球体4，棒芯9通过正旋或者反旋，调整棒芯9相对棒槽7的位置从而得到双球的不同间距，本实施例与实施例一主要的不同点是调节双球间距的方式不同，本实施例的结构较实施例一相比制作工艺更为简单快捷。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。