一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人的制作方法

本实用新型涉及计算机技术领域，具体是一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人。

背景技术：

计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备，由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。

计算机的应用在中国越来越普遍，改革开放以后，中国计算机用户的数量不断攀升，应用水平不断提高，特别是互联网、通信，现有的基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人使用时，不能根据检测情况进行调节高度和角度。因此，急需一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，包括底座、万向轮和蓄电池，所述底座的下端四角处安装有万向轮，所述底座内部左侧处设有蓄电池，所述底座内部右侧处设有电机，所述电机固定连接底座的底端，所述电机连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二的轴心处安装有支撑轴，所述支撑轴的上端贯穿底座，所述支撑轴通过轴承转动连接底座，所述支撑轴的顶端固定连接支撑板，所述支撑板的下端处对称安装有支撑杆，所述支撑杆的下端处安装有支撑轮，所述支撑板的上端中部安装有电动推杆，所述电动推杆的上端连接旋转板，所述旋转板的两端处插装有限位杆，所述限位杆滑动连接旋转板，且限位杆的下端处固定连接支撑板，所述旋转板的上端处设有支柱，所述支柱的顶端设有横杆，所述支柱和横杆之间设有伸缩杆，所述伸缩杆呈倾斜装，所述伸缩杆的两端分别通过转动座转动连接支柱和横杆，所述横杆远离支柱的一侧下端处设有检测探头，所述检测探头通过固定机构固定连接横杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支柱的顶端处对称焊接有支架，所述支架上插装有驱动轴，且驱动轴通过轴承转动连接支架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动轴贯穿横杆，且横杆固定连接驱动轴，所述横杆的一端连接减速器，所述减速器连接马达。

作为本实用新型再进一步的方案：所述马达下端安装有马达支架，且马达支架固定连接支柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的上端处开设有贯穿的通孔，通孔的外侧处设有限位槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑轮位于限位槽中，且支撑轮滑动连接限位槽的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用时，启动电机带动锥齿轮一转动，带动锥齿轮二和支撑轴转动，从而带动支撑板转动，同时支撑杆和支撑轮转动，使得支撑板转动更加稳定，同时电动推杆、旋转板、限位杆、支柱和横杆转动，能带动检测探头转动，调节检测探头水平方向的位置，从而便于检测使用。

2、电动推杆伸缩带动旋转板上升和下降，实现支柱的升降，需要调节横杆的倾斜角度时，启动马达，马达带动驱动轴转动，带动横杆转动，从而便于调节横杆的倾斜角度，本检测机器人结构简单，可实现旋转、高度和角度的调节，便于检测使用，能有效提高检测效率。

附图说明

图1为一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人的结构示意图。

图2为一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人中支柱和横杆的连接结构示意图。

图3为一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人中底座的外观图。

图4为一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人中固定机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、蓄电池；4、电机；5、锥齿轮一；6、锥齿轮二；7、支撑轴；8、支撑板；9、支撑杆；10、支撑轮；11、电动推杆；12、旋转板；13、限位杆；14、支柱；15、伸缩杆；16、横杆；17、检测探头；18、固定机构；19、支架；20、驱动轴；21、减速器；22、马达；23、马达支架；24、限位槽；25、通孔；26、固定板；27、固定套；28、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，包括底座1、万向轮2和蓄电池3，所述底座1的下端四角处安装有万向轮2，所述底座1内部左侧处设有蓄电池3，所述底座1内部右侧处设有电机4，所述电机4固定连接底座1的底端，所述电机4连接锥齿轮一5，所述锥齿轮一5啮合锥齿轮二6，所述锥齿轮二6的轴心处安装有支撑轴7，所述支撑轴7的上端贯穿底座1，所述支撑轴7通过轴承转动连接底座1，所述支撑轴7的顶端固定连接支撑板8，所述支撑板8的下端处对称安装有支撑杆9，所述支撑杆9的下端处安装有支撑轮10，所述支撑板8的上端中部安装有电动推杆11，所述电动推杆11的上端连接旋转板12，所述旋转板12的两端处插装有限位杆13，所述限位杆13滑动连接旋转板12，且限位杆13的下端处固定连接支撑板8，所述旋转板12的上端处设有支柱14，所述支柱14的顶端设有横杆16，所述支柱14和横杆16之间设有伸缩杆15，所述伸缩杆15呈倾斜装，所述伸缩杆15的两端分别通过转动座转动连接支柱14和横杆16，所述横杆16远离支柱14的一侧下端处设有检测探头17，所述检测探头17通过固定机构18固定连接横杆16，本机器人结构简单，旋转板12的转动，带动支柱14和横杆16的转动，能调节检测探头17旋转，适合不同方位检测使用。

请参阅图2，所述支柱14的顶端处对称焊接有支架19，所述支架19上插装有驱动轴20，且驱动轴20通过轴承转动连接支架19，所述驱动轴20贯穿横杆16，且横杆16固定连接驱动轴20，所述横杆16的一端连接减速器21，所述减速器21连接马达22，所述马达22下端安装有马达支架23，且马达支架23固定连接支柱14，利用马达22转动，带动驱动轴20转动，从而实现横杆16角度的调节。

请参阅图3，所述底座1的上端处开设有贯穿的通孔25，通孔25的外侧处设有限位槽24，所述支撑轮10位于限位槽24中，且支撑轮10滑动连接限位槽24的内壁，设置的限位槽24使得支撑轮10滚动更加平稳。

请参阅图4，所述固定机构18包括固定板26，所述固定板26上固定连接固定套27，所述固定板26位于固定套27的两侧处开设有贯穿的固定孔28，所述固定板26通过螺栓插装固定孔28固定连接横杆16，利用固定机构18将检测探头17固定，便于检测探头17的拆装。

本实用新型的工作原理是：

使用时，启动电机4带动锥齿轮一5转动，带动锥齿轮二6和支撑轴7转动，从而带动支撑板8转动，同时支撑杆9和支撑轮10转动，使得支撑板8转动更加稳定，同时电动推杆11、旋转板12、限位杆13、支柱14和横杆16转动，能带动检测探头17转动，调节检测探头17水平方向的位置，从而便于检测使用，电动推杆11伸缩带动旋转板12上升和下降，实现支柱14的升降，需要调节横杆16的倾斜角度时，启动马达22，马达22带动驱动轴20转动，带动横杆16转动，从而便于调节横杆16的倾斜角度，本检测机器人结构简单，可实现旋转、高度和角度的调节，便于检测使用，能有效提高检测效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。