一种地坎检测装置的制作方法

本实用新型属于电梯零部件检测技术领域，尤其涉及一种地坎检测装置。

背景技术：

地坎，是电梯内常用的一种零部件，是电梯出入口等开口部紧贴地面的金属水平构件，地坎在生产加工完成之后，往往需要对其端面的平整度进行检测，如地坎端面平整度较差，将会导致使用过程中的不稳定，目前对于地坎端面的平整度检测，往往是通过人工检测的方式进行检测，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，并且检测效率低下，检测的精度低，难以实现高速化生产。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种地坎检测装置，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种地坎检测装置，包括桌体、位于所述桌体上的转台、用于上料的上料组件以及用于检测的线激光传感器；所述桌体上设置有推料气缸，所述转台上设有容纳腔，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴端的丝杠以及能够沿所述丝杠长度方向进行运动的上料块，所述上料块上设有料槽，所述推料气缸与所述料槽位置对应，所述料槽与所述容纳腔位置对应，所述线激光传感器位于所述转台一侧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述桌体下方设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述转台的中心位置连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述桌体上设置有控制台，所述控制台上设置有显示屏与控制旋钮。

本实用新型一个较佳实施例中，所述控制台内设有可编程plc控制器。

本实用新型一个较佳实施例中，所述容纳腔数量为四个且沿所述转台周向间隔分布。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料电机与丝杠数量均为两个。

本实用新型一个较佳实施例中，所述桌体上还设置有导轨与限位块，所述导轨与所述上料块配合，所述限位块用于限定所述上料块的位置，使所述上料块上的料槽能够与所述推料气缸位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述线激光传感器与所述容纳腔位置对应。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在桌体、转台、上料组件以及线激光传感器的配合作用下，实现了对地坎端面平整度的快速检测，在此过程中，极大地减少了人力的消耗，降低了工人的劳动强度，同时相较于传统的人工操作，能够大大提高检测精度以及检测效率，能够满足现代化高速生产的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的主视图；

图中：1、桌体；2、转台；21、容纳腔；3、上料组件；31、上料电机；32、丝杠；33、上料块；4、线激光传感器；5、推料气缸；6、料槽；7、驱动电机；8、控制台；9、显示屏；10、控制旋钮；11、导轨；12、限位块。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1与图2所示，一种地坎检测装置，包括桌体1、位于桌体1上的转台2、用于上料的上料组件3以及用于检测的线激光传感器4；桌体1上设置有推料气缸5，转台2上设有容纳腔21，上料组件3包括上料电机31、位于上料电机31转轴端的丝杠32以及能够沿丝杠32长度方向进行运动的上料块33，上料块33上设有料槽6，推料气缸5与料槽6位置对应，料槽6与容纳腔21位置对应，线激光传感器4位于转台2一侧。

在本实施例中，操作者将待检测的地坎依次放置在上料块33的料槽6内，放料后，上料电机31驱动丝杠32进行转动，实现上料块33的运动，当上料块33运动至限位块12位置处时，由限位块12对上料块33进行阻挡，此时推料气缸5与上料块33的料槽6位置对应，推料气缸5驱动料槽6内的地坎进行运动，使地坎进入转台2的容纳腔21内，而后转台2进行转动，经过线激光传感器4，由线激光传感器4对地坎的端部进行扫描，然后对扫描出来的地坎端部进行3d轮廓点云进行处理运算，计算出地坎端部的翘曲的位置及大小，从而判断地坎端部的平整度。

在本实施例中，操作者可持续向上料块33的料槽6内放置地坎，由于容纳腔21数量为四个，故而可以持续对地坎进行检测。

具体地，桌体1下方设置有驱动电机7，驱动电机7的转轴与转台2的中心位置连接，由驱动电机7驱动转台2进行转动，从而实现检测。

在本实施例中，桌体1上设置有控制台8，控制台8上设置有显示屏9与控制旋钮10，显示屏9与控制旋钮10的存在，便于人工操作。

具体地，控制台8内设有可编程plc控制器(型号为：欧姆龙cpm1a-40cdt-d-v1)，由可编程plc控制器实现对上料组件3、线激光传感器4以及驱动电机7的控制。

在本实施例中，容纳腔21数量为四个且沿转台2周向间隔分布。

在本实施例中，上料电机31与丝杠32数量均为两个，两组上料电机31与丝杠32配合，能够更好地驱动上料块33进行运动。

进一步地，桌体1上还设置有导轨11与限位块12，导轨11与上料块33配合，限位块12用于限定上料块33的位置，使上料块33上的料槽6能够与推料气缸5位置对应，导轨11能够对上料块33的运动进行导向。

在本实施例中，线激光传感器4与容纳腔21位置对应，确保线激光传感器4能够顺利对地坎端部进行扫描。

总而言之，本实用新型在桌体1、转台2、上料组件3以及线激光传感器4的配合作用下，实现了对地坎端面平整度的快速检测，在此过程中，极大地减少了人力的消耗，降低了工人的劳动强度，同时相较于传统的人工操作，能够大大提高检测精度以及检测效率，能够满足现代化高速生产的需求。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：

1.一种地坎检测装置，其特征在于，包括桌体、位于所述桌体上的转台、用于上料的上料组件以及用于检测的线激光传感器；所述桌体上设置有推料气缸，所述转台上设有容纳腔，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴端的丝杠以及能够沿所述丝杠长度方向进行运动的上料块，所述上料块上设有料槽，所述推料气缸与所述料槽位置对应，所述料槽与所述容纳腔位置对应，所述线激光传感器位于所述转台一侧。

2.根据权利要求1所述的一种地坎检测装置，其特征在于，所述桌体下方设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述转台的中心位置连接。

3.根据权利要求1所述的一种地坎检测装置，其特征在于，所述桌体上设置有控制台，所述控制台上设置有显示屏与控制旋钮。

4.根据权利要求3所述的一种地坎检测装置，其特征在于，所述控制台内设有可编程plc控制器。

5.根据权利要求1所述的一种地坎检测装置，其特征在于，所述容纳腔数量为四个且沿所述转台周向间隔分布。

6.根据权利要求1所述的一种地坎检测装置，其特征在于，所述上料电机与丝杠数量均为两个。

7.根据权利要求1所述的一种地坎检测装置，其特征在于，所述桌体上还设置有导轨与限位块，所述导轨与所述上料块配合，所述限位块用于限定所述上料块的位置，使所述上料块上的料槽能够与所述推料气缸位置对应。

8.根据权利要求1所述的一种地坎检测装置，其特征在于，所述线激光传感器与所述容纳腔位置对应。

技术总结
本实用新型公开了一种地坎检测装置，包括桌体、位于所述桌体上的转台、用于上料的上料组件以及用于检测的线激光传感器；所述桌体上设置有推料气缸，所述转台上设有容纳腔，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴端的丝杠以及能够沿所述丝杠长度方向进行运动的上料块，所述上料块上设有料槽，所述推料气缸与所述料槽位置对应，所述料槽与所述容纳腔位置对应，所述线激光传感器位于所述转台一侧。本实用新型实现了对地坎端面平整度的快速检测，在此过程中，极大地减少了人力的消耗，降低了工人的劳动强度，同时相较于传统的人工操作，能够大大提高检测精度以及检测效率，能够满足现代化高速生产的需求。

技术研发人员：张正浩
受保护的技术使用者：苏州亮璟机械科技有限公司
技术研发日：2020.04.07
技术公布日：2020.09.15