一种锅炉压力容器内外表面检测装置的制作方法

本实用新型涉及锅炉压力容器检测领域，尤其涉及一种锅炉压力容器内外表面检测装置。

背景技术：

锅炉压力容器是锅炉与压力容器的全称，因为他们同属于特种设备，在生产和生活占有很重要的位置，锅炉是利用燃料或其他能源的热能把水加热成为热水或蒸汽的机械设备；具有特定的工艺功能并承受一定压力的设备，称压力容器，贮运容器、反应容器、换热容器和分离容器均属压力容器，为了与一般容器(常压容器)相区别，只有同时满足下列三个条件的容器，才称之为压力容器。

压力容器在使用一段之后，其表面和内部一般会出现凹陷、生锈、裂痕等问题，由于压力容器体积相对庞大，因此需要通过专门的检测装置进行检测，然而现有技术中，专利号为201820313707.1，所记载的一种锅炉压力容器内外表面检测装置，解决了现有的压力容器摄像检测装置存在摄像范围小、不易在圆柱形压力容器中运动的弊端，但仍存在一定的不足，例如，该申请文件中遥控小车可以通过手动调节轮子的状态以适应容器内部和容器外部的环境，但每次使用时都需要手动调节，操作起来比较麻烦，不够方便。

因此，有必要提供一种锅炉压力容器内外表面检测装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种锅炉压力容器内外表面检测装置，解决了现有的锅炉压力容器检测装置需要手动调节轮的状态，操作起来比较麻烦，不够方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的锅炉压力容器内外表面检测装置，包括：

底座；

伸缩器，所述伸缩器设置于所述底座的顶部，所述伸缩器的顶端固定连接有固定架，所述固定架的两侧均设置有摄像头；

凹槽，所述凹槽开设于所述底座的内部，所述凹槽的内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮；

转动轴，所述转动轴设置于所述伸缩器的底端，所述伸缩器的底端固定连接有从动齿轮；

活动槽，两个所述活动槽分别开设于所述底座底部的两侧，所述活动槽内表面的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的表面套接有滚动件，所述滚动件的表面一侧套接有压缩弹簧；

保护罩，所述保护罩设置于所述底座的顶部。

通过固定杆、滚动件以及压缩弹簧配合设置，形成一个可自适应移动环境的滚动结构，其中滚动件上的滚轮设置为球形，可在不同曲面上滚动，通过与弹性件配合，使得滚动件在受到挤压时可改变位置，实现自适应调节的功能，不必再手动进行调节，使用起来更加简单，使用也很方便，相较于传统的检测装置，实用性更高，很好的满足实际的使用需求。

优选的，所述转动轴活动连接于所述凹槽的内部，所述主动齿轮的外表面与所述从动齿轮的外表面啮合。

优选的，所述滚动件的底部贯穿所述底座的内部并延伸至所述底座的底部，所述压缩弹簧位于所述滚动件与所述活动槽内表面相对的一侧之间。

优选的，所述底座顶部的两侧均开设有安装孔，所述安装孔内表面的一侧固定连接有弧形凸块。

优选的，所述保护罩底部的两侧均固定连接有安装轴，所述安装轴外表面的一侧开设有弧形槽。

优选的，所述保护罩的外表面上设置有弹性保护层，所述伸缩器设置在所述保护罩的内部。

弹性保护层位橡胶层，使得保护罩的外表面具有良好的弹性，在受到外界作用力时，可起到一定的缓冲作用，保护罩整体为硬度很强的塑料材质，可承受一定范围内部的作用力，对装置中的摄像头起到很好的保护作用，还能够起到防尘作用。

与相关技术相比较，本实用新型提供的锅炉压力容器内外表面检测装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种锅炉压力容器内外表面检测装置，通过固定杆、滚动件以及压缩弹簧配合设置，形成一个可自适应移动环境的滚动结构，其中滚动件上的滚轮设置为球形，可在不同曲面上滚动，通过与弹性件配合，使得滚动件在受到挤压时可改变位置，实现自适应调节的功能，不必再手动进行调节，使用起来更加简单，使用也很方便，相较于传统的检测装置，实用性更高，很好的满足实际的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提供的锅炉压力容器内外表面检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的锅炉压力容器内外表面检测装置内部的结构示意图；

图3为本实用新型提供的锅炉压力容器内外表面检测装置未安装保护罩的结构示意图；

图4为图2所示的a部放大示意图。

图中标号：1、底座，2、伸缩器，3、固定架，4、摄像头，5、凹槽，6、驱动电机，7、主动齿轮，8、转动轴，9、从动齿轮，10、活动槽，11、固定杆，12、滚动件，13、压缩弹簧，14、保护罩，15、安装孔，16、弧形凸块，17、安装轴，18、弧形槽，19、弹性保护层。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的锅炉压力容器内外表面检测装置的结构示意图；图2为图1所示的内部的结构示意图；图3为本实用新型提供的锅炉压力容器内外表面检测装置未安装保护罩的结构示意图；图4为图2所示的a部放大示意图。锅炉压力容器内外表面检测装置，包括：

底座1；

伸缩器2，所述伸缩器2设置于所述底座1的顶部，所述伸缩器2的顶端固定连接有固定架3，所述固定架3的两侧均设置有摄像头4；

凹槽5，所述凹槽5开设于所述底座1的内部，所述凹槽5的内部设置有驱动电机6，所述驱动电机6输出轴的一端固定连接有主动齿轮7；

转动轴8，所述转动轴8设置于所述伸缩器2的底端，所述伸缩器2的底端固定连接有从动齿轮9；

活动槽10，两个所述活动槽10分别开设于所述底座1底部的两侧，所述活动槽10内表面的一侧固定连接有固定杆11，所述固定杆11的表面套接有滚动件12，所述滚动件12的表面一侧套接有压缩弹簧13；

保护罩14，所述保护罩14设置于所述底座1的顶部。

底座1整体为一个遥控小车，可通过遥控器控制底座1移动，从而实现在锅炉的表面上正常移动，伸缩器2的底部设置有连接器，且该连接器与底座1的顶部固定连接，伸缩器2的固定杆底端是转动连接的，伸缩器2位电动伸缩结构，通过伸缩器2伸缩可使得固定架3带动摄像头4伸缩，以增加摄像头视野，从而增加其检测范围，摄像头4共设置有四个，分别位于固定架3的左右两侧，外接有电源，通过摄像头4对锅炉起到有效的检测作用；

驱动电机6为正反转电机，外接有电源，主动齿轮7与从动齿轮9配合设置，通过驱动电机6的转动，可使主动齿轮7带动从动齿轮9转动，最终使得摄像头4可以转动，确保摄像头4可对锅炉进行全面的检测，避免出现死角；

两个活动槽10分别位于底座1底部的左右两侧，为滚动件12的提供活动空间，滚动件12由球形的滚轮和连接件组成，滚动件12在活动时可挤压压缩弹簧13，通过设置压缩弹簧13使得滚动件12具有自适应调节的功能；

通过固定杆11、滚动件12以及压缩弹簧13配合设置，形成一个可自适应移动环境的滚动结构，其中滚动件12上的滚轮设置为球形，可在不同曲面上滚动，通过与压缩弹簧13配合，使得滚动件12在受到挤压时可改变位置，实现自适应调节的功能，不必再手动进行调节，使用起来更加简单，使用也很方便，相较于传统的检测装置，实用性更高，很好的满足实际的使用需求；

保护罩14主要是对装置起到保护作用，在不使用装置的时候，将保护罩14安装在装置上，可表面外接环境对装置造成破坏。

所述转动轴8活动连接于所述凹槽5的内部，所述主动齿轮7的外表面与所述从动齿轮9的外表面啮合。

转动轴8与伸缩器2上的固定杆底端固定连接，通过转动轴8的转动，可以带动伸缩器2转动，从而实现摄像头4的转动。

所述滚动件12的底部贯穿所述底座1的内部并延伸至所述底座1的底部，所述压缩弹簧13位于所述滚动件12与所述活动槽10内表面相对的一侧之间。

滚动件12上的滚轮位于底座1的底部，底座1内部设置控制器，可控制滚动件12滚动，从而实现装置的移动。

所述底座1顶部的两侧均开设有安装孔15，所述安装孔15内表面的一侧固定连接有弧形凸块16。

两个安装孔15分别位于底座1顶部的左右两侧，用于安装保护罩14。

所述保护罩14底部的两侧均固定连接有安装轴17，所述安装轴17外表面的一侧开设有弧形槽18。

安装轴17与安装孔15配合设置，弧形槽18与弧形凸块16配合设置，在安装保护罩14的时候，通过将安装轴17与安装孔15卡接，并使得弧形槽18能够与弧形凸块16卡接，对安装轴17起到一定程度上卡接作用，需要拆卸保护罩14时，直接向上拔动保护罩14，即可将安装轴17与安装孔15分离。

所述保护罩14的外表面上设置有弹性保护层19，所述伸缩器2设置在所述保护罩14的内部。

弹性保护层14位橡胶层，使得保护罩14的外表面具有良好的弹性，在受到外界作用力时，可起到一定的缓冲作用，保护罩14整体为硬度很强的塑料材质，可承受一定范围内部的作用力，对装置中的摄像头4起到很好的保护作用，还能够起到防尘作用。

本实用新型提供的锅炉压力容器内外表面检测装置的工作原理如下：

使用时，首先需要将保护罩14拆下来，然后将装置放置在需要检测的位置，并做好防护措施，底座1为一个遥控小车，可在锅炉上正常移动，在放置装置时，两个滚动件12受到放置位置的挤压作用，并同时使得压缩弹簧13被压缩，通过压缩弹簧13的弹力作用，使得滚动件12可以与移动位置贴合，保证装置可在锅炉表面移动，然后打开装置的开关，通过遥控器控制装置在锅炉上顺利移动，在装置移动的过程中，通过驱动电机6转动，可以使得主动齿轮7可带动从动齿轮9转动，进而带动转动轴8转动，通过转动轴8的转动，可以使得伸缩器2带动固定架3转动，最终使得摄像头4可以转动，以确保摄像头4可进行全面方位检测，检测完成之后将装置从锅炉上取下来即可。

与相关技术相比较，本实用新型提供的锅炉压力容器内外表面检测装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种锅炉压力容器内外表面检测装置，通过固定杆11、滚动件12以及压缩弹簧13配合设置，形成一个可自适应移动环境的滚动结构，其中滚动件12上的滚轮设置为球形，可在不同曲面上滚动，通过与压缩弹簧13配合，使得滚动件12在受到挤压时可改变位置，实现自适应调节的功能，不必再手动进行调节，使用起来更加简单，使用也很方便，相较于传统的检测装置，实用性更高，很好的满足实际的使用需求。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。