一种全自动视觉检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种全自动视觉检测设备。

背景技术：

汽车驻车爪主要用于汽车驻车时变速箱齿轮的位置的锁定，驻车爪在加工过程中通常需要通过视觉检测设备观察驻车爪的加工规格是否满足使用需求，现有的视觉检测模组基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。

现有的技术设备存在以下问题，

1、例如中国专利公开号为：cn209979237u的一种汽车驻车爪视觉检测设备，包括底座，该汽车驻车爪视觉检测设备，夹持后的汽车驻车爪被传送到检测箱内，即可进行检测，实现了不需要人工配合，从而达到了视觉检测设备检测精度高的目的，该装置在使用过程中通过多组弹簧的配合使驻车爪保持在输送装置上的位置的固定不变，以便于拍摄机构对驻车驻车爪的拍摄更加精准，但该设计在使用过程中需要使用者手动设置设置爪才能使弹簧形成对设置爪的位置的固定，从而增大了操作人员的工作强度，降低了装置的工作效率，因此亟需一种全自动视觉检测设备解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动视觉检测设备，可以有效改善背景技术中阐述的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全自动视觉检测设备，包括检测设备主体、传送装置和拍摄装置，所述检测设备主体的内部通过螺栓固定有传送装置，所述传送装置的内部顶端通过螺栓固定有拍摄装置，所述传送装置的两侧对称安装有设置架，且两组设置架的内部皆对称套设有推杆，且两组推杆相互背离的一端皆太难过弹簧与设置架的外壁弹性连接，两组推杆相对的一端皆通过轴承转动安装有活动块，且活动块的内部套设有传动杆，两组传动杆的下端皆螺纹连接有螺套，两组所述传动杆的底端皆通过转轴转动安装连接块，且两组连接块的底端皆通过焊接与压板固定连接。

优选的，所述推杆朝向检测设备主体的一端皆成倾斜状设计，且检测设备主体与推杆横向水平位置处开设有与推杆配合的弧形槽。

优选的，所述传动杆的竖向横截面成“t”字形设计，且传动杆的竖向部分的直径大小与活动块的内径大小相同。

优选的，所述传动杆的下端外壁设置有外螺纹，所述螺套的内部设置有与传动杆相互配合的内螺纹，且螺套的外径大小大于活动块的内径大小。

优选的，所述检测设备主体的内部设置有辅助清洁装置，所述辅助清洁装置包括固定架、第一齿轮、第二齿轮、清洁布轴和滚轴所述检测设备主体的内部顶端两侧分别通过转轴转动安装有两组固定架，且两组固定架下端之间分别通过转轴转动安装有清洁布轴和滚轴，所述清洁布轴和滚轴的两侧分别通过螺丝固定有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选的，所述固定架成“y”字形设计，且固定架底端两侧间距大小等于第一齿轮和第二齿轮的直径大小。

优选的，所述第一齿轮的横向水平位置的高度大于第二齿轮的横向水平位置的高度，且第一齿轮和第二齿轮的齿轮比为1比1。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该全自动视觉检测设备通过推杆、弹簧、活动块、传动杆、螺套和连接块的相互配合，当驻车爪随传送装置移动至检测设备主体的内部时，推杆可在检测设备主体的推动下对向移动，从而使活动块、传动杆和连接块起到对压板的推动作用，从而使压板可按压在驻车爪的表面，并形成对驻车爪的位置的限定，避免了现有的限位装置需要使用者手动设置设置爪才能使弹簧形成对设置爪的位置的固定的问题，从而降低了操作人员的工作强度，提高了装置的工作效率。

该全自动视觉检测设备通过第一齿轮和第二齿轮的相互配合，第二齿轮在滚轴的带动下转动时可通过与第一齿轮的啮合作用带动第一齿轮转动，第一齿轮在转动时可带动清洁布轴转动，清洁布轴在转动过程中可完成对驻车爪表面的杂质的清理，提高了装置的易用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的局部侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的第一局部俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的第二局部俯视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；

图7为本实用新型的图5中b处放大结构示意图。

图中：1、检测设备主体；2、传送装置；3、拍摄装置；4、设置架；5、推杆；6、弹簧；7、活动块；8、传动杆；9、螺套；10、连接块；11、压板；12、固定架；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、清洁布轴；16、滚轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型的技术方案进行进一步详细的阐述。

如图1-7所示，本实施例中一种全自动视觉检测设备。

一种全自动视觉检测设备，包括检测设备主体1、传送装置2和拍摄装置3，检测设备主体1的内部通过螺栓固定有传送装置2，传送装置2的内部顶端通过螺栓固定有拍摄装置3，传送装置2的两侧对称安装有设置架4，且两组设置架4的内部皆对称套设有推杆5，且两组推杆5相互背离的一端皆太难过弹簧6与设置架4的外壁弹性连接，两组推杆5相对的一端皆通过轴承转动安装有活动块7，且活动块7的内部套设有传动杆8，两组传动杆8的下端皆螺纹连接有螺套9，两组传动杆8的底端皆通过转轴转动安装连接块10，且两组连接块10的底端皆通过焊接与压板11固定连接。

本实施例中，优选的，推杆5朝向检测设备主体1的一端皆成倾斜状设计，且检测设备主体1与推杆5横向水平位置处开设有与推杆5配合的弧形槽，通过该设计，当设置架4在传送装置2的带动下移动至检测设备主体1的内部时，检测设备主体1可形成对推杆5的推动作用，从而使清洁布轴15在检测设备主体1的内部可始终保持固定位置，从而使压板11在检测设备主体1的内部时可始终保持对驻车爪的位置的限定。

本实施例中，优选的，传动杆8的竖向横截面成“t”字形设计，且传动杆8的竖向部分的直径大小与活动块7的内径大小相同，通过该设计，活动块7可对传动杆8的位置起到限定作用，从而使传动杆8只能在活动块7限定的路径内移动，提高了装置使用时的稳定性。

本实施例中，优选的，传动杆8的下端外壁设置有外螺纹，螺套9的内部设置有与传动杆8相互配合的内螺纹，且螺套9的外径大小大于活动块7的内径大小，通过该设计，螺套9可起到对传动杆8的移动范围的限定，从而使传动杆8可根据驻车爪的厚度改变自身的设置位置，提高了装置的适用性。

本实施例中，优选的，检测设备主体1的内部设置有辅助清洁装置，辅助清洁装置包括固定架12、第一齿轮13、第二齿轮14、清洁布轴15和滚轴16检测设备主体1的内部顶端两侧分别通过转轴转动安装有两组固定架12，且两组固定架12下端之间分别通过转轴转动安装有清洁布轴15和滚轴16，清洁布轴15和滚轴16的两侧分别通过螺丝固定有第一齿轮13和第二齿轮14，且第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合。

本实施例中，优选的，固定架12成“y”字形设计，且固定架12底端两侧间距大小等于第一齿轮13和第二齿轮14的直径大小，通过该设计，第一齿轮13和第二齿轮14在设置完毕后，第一齿轮13和第二齿轮14可稳定啮合，从而确保装置的稳定运行。

本实施例中，优选的，第一齿轮13的横向水平位置的高度大于第二齿轮14的横向水平位置的高度，且第一齿轮13和第二齿轮14的齿轮比为1比1，通过该设计，清洁布轴15在第一齿轮13的作用下，清洁布轴15不会直接与传送装置2接触，从而确保清洁布轴15可稳定的起到驻车爪的清洁作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时工作人员将需要检测的驻车爪放置在压板11与传送装置2的间隙内，传送装置2在工作时带动设置架4移动，推杆5在设置架4的带动下与检测设备主体1相互接触，在检测设备主体1的推动作用下，两组推杆5沿设置架4对向移动，弹簧6在推杆5的拉动作用下收缩蓄力，推杆5在移动的过程中通过活动块7推动传动杆8水平位移，传动杆8在推杆5的推动作用下绕活动块7转动，传动杆8的底端向下推动连接块10，连接块10在传动杆8推动的过程中带动压板11使压板11竖直向下位移并形成对驻车爪的位置的压迫限定，当驻车爪的厚度较大时，转动螺套9使螺套9沿传动杆8竖直向下移动，同理可知当驻车爪的厚度较小时，反向转动螺套9使螺套9沿传动杆8竖直向上移动即可。

滚轴16通过与传送装置2摩擦作用转动，滚轴16转动的同时带动第二齿轮14转动，第二齿轮14通过啮合作用带动第一齿轮13转动，第一齿轮13在转动的过程中带动清洁布轴15转动，清洁布轴15形成对驻车爪的清洁作用，当滚轴16与驻车爪相互接触时，滚轴16在驻车爪的推动下推动固定架12使固定架12绕转轴转动，当滚轴16解除与驻车爪的接触状态时，固定架12转动至初始位置处。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。