新型导航激光安装结构的制作方法

本实用新型涉及一种新型导航激光安装结构。

背景技术：

传统的应用于搬运机器人的导航激光主要是安装在搬运机器人的壳体内。搬运机器人为了适应壳体内的安装空间，一般选用体型小，有效测量距离均较近的导航激光，其发射的激光可以扫描的角度一般小于180度。这样的导航激光不适用于应用在一些大型场地，参考物较小，场地较为空旷的应用场景。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种新型导航激光安装结构，采用如下的技术方案：

一种新型导航激光安装结构，包括：车底盘、车体外壳和导航激光；车体外壳安装至车底盘；导航激光安装至车体外壳的外侧面且位于车体外壳的顶部；新型导航激光安装结构还包括用于对导航激光进行防护的防护罩；防护罩包括：连接杆和罩顶；连接杆的一端固定至车体外壳；罩顶连接至连接杆的另一端且位于导航激光的上部；连接杆位于导航激光的远离激光发射器的背面。

进一步地，新型导航激光安装结构还包括用于调整导航激光发射的激光的角度的斜度板；斜度板安装至导航激光和车体外壳之间。

进一步地，新型导航激光安装结构还包括用于对车体外壳和斜度板之间的作用力进行缓冲的减震垫；减震垫安装至车体外壳和斜度板之间。

进一步地，减震垫为硅胶减震垫。

进一步地，导航激光发射的激光在水平方向上的有效视界的角度为小于等于220度。

进一步地，导航激光发射的激光在水平方向上的有效视界的半径为小于等于10m。

进一步地，导航激光发射的激光在竖直方向上的有效视界的角度为小于等于105度。

进一步地，导航激光发射的激光在竖直方向上的有效视界的半径为小于等于10m。

进一步地，罩顶为圆形罩顶。

进一步地，罩顶平行于车体外壳设置且在车体外壳上的投影面积大于等于导航激光在车体外壳上的投影面积。

本实用新型的有益之处在于提供的新型导航激光安装结构将导航激光安装在车体外壳的外侧，且用防护罩对其进行防护。通过这样的安装结构，可以使用体积更大，有效测量距离更远，视界更宽的导航激光。安装有这样的导航激光的搬运机器人能够适应更加多样化的场景。

附图说明

图1是本实用新型的一种新型导航激光安装结构的示意图；

图2是本实用新型的一种新型导航激光安装结构的导航激光位于水平方向上的有效视界的示意图；

图3是本实用新型的一种新型导航激光安装结构的导航激光位于竖直方向上的有效视界的示意图。

新型导航激光安装结构10，车底盘11，车体外壳12，导航激光13，防护罩14，连接杆141，罩顶142，斜度板15，减震垫16。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图3所示，一种新型导航激光安装结构10，包括：车底盘11、车体外壳12和导航激光13。车体外壳12安装至车底盘11。导航激光13安装至车体外壳12的外侧面且位于车体外壳12的顶部。通过这样的安装结构，可以使用体积更大，有效测量距离更远，视界更宽的导航激光13。同时，导航激光13拥有更高的高度，这样能够削减车体外壳12对激光尺寸和视界的限制。安装有这样的导航激光13的搬运机器人能够适应更加多样化的场景。

进一步地，新型导航激光安装结构10还包括防护罩14。防护罩14可用于对导航激光13进行防护。具体地，防护罩14包括：连接杆141和罩顶142。连接杆141的一端固定至车体外壳12。罩顶142连接至连接杆141的另一端且位于导航激光13的上部以从导航激光13的上部对导航激光13进行防护。连接杆141位于导航激光13的远离激光发射器的背面。这样能够避免阻挡导航激光13发射的激光束。

增加3-3斜度板15，使激光具有前倾的角度，有效减小附图1中的盲区范围，同时激光在水平面上拥有220°的视界角度，保证了侧边视野，提升车体的安全识别面积。

作为一种具体的实施方式，新型导航激光安装结构10还包括斜度板15。斜度板15使导航激光13具有前倾的角度，从而能够调整导航激光13发射的激光的角度，有效减小搬运机器人的盲区范围。斜度板15安装至导航激光13和车体外壳12之间。

进一步地，新型导航激光安装结构10还包括减震垫16。减震垫16用于对车体外壳12和斜度板15之间的作用力进行缓冲。从而保护导航激光13的整体结构稳定。减震垫16安装至车体外壳12和斜度板15之间。

更进一步地，减震垫16为硅胶减震垫16。

作为一种具体的实施方式，导航激光13发射的激光在水平方向上的有效视界的角度为小于等于220度。导航激光13发射的激光在水平面上最大可拥有220°的视界角度，保证了搬运机器人的侧边视野，提升车体的安全识别面积。

作为一种具体的实施方式，导航激光13发射的激光在水平方向上的有效视界的半径为小于等于10m。这样的导航激光13发射出的激光所涉及的距离更远。

作为一种具体的实施方式，导航激光13发射的激光在竖直方向上的有效视界的角度为小于等于105度。这样使得搬运机器人具有更为宽广的视界，更加多元的应用场景

作为一种具体的实施方式，导航激光13发射的激光在竖直方向上的有效视界的半径为小于等于10m。这样的导航激光13发射出的激光所涉及的距离更远。

作为一种具体的实施方式，罩顶142为圆形罩顶142。

进一步地，罩顶142平行于车体外壳12设置且在车体外壳12上的投影面积大于等于导航激光13在车体外壳12上的投影面积。这样能够对导航激光13进行更全面的防护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种新型导航激光安装结构，包括：车底盘、车体外壳和导航激光；所述车体外壳安装至所述车底盘；其特征在于，所述导航激光安装至所述车体外壳的外侧面且位于所述车体外壳的顶部；所述新型导航激光安装结构还包括用于对所述导航激光进行防护的防护罩；所述防护罩包括：连接杆和罩顶；所述连接杆的一端固定至所述车体外壳；所述罩顶连接至所述连接杆的另一端且位于所述导航激光的上部；所述连接杆位于所述导航激光的远离激光发射器的背面。

2.根据权利要求1所述的新型导航激光安装结构，其特征在于，

所述新型导航激光安装结构还包括用于调整所述导航激光发射的激光的角度的斜度板；所述斜度板安装至所述导航激光和所述车体外壳之间。

3.根据权利要求2所述的新型导航激光安装结构，其特征在于，

所述新型导航激光安装结构还包括用于对所述车体外壳和所述斜度板之间的作用力进行缓冲的减震垫；所述减震垫安装至所述车体外壳和所述斜度板之间。

4.根据权利要求3所述的新型导航激光安装结构，其特征在于，

所述减震垫为硅胶减震垫。

5.根据权利要求1所述的新型导航激光安装结构，其特征在于，

所述导航激光发射的激光在水平方向上的有效视界的角度为小于等于220度。

6.根据权利要求5所述的新型导航激光安装结构，其特征在于，

所述导航激光发射的激光在水平方向上的有效视界的半径为小于等于10m。

7.根据权利要求6所述的新型导航激光安装结构，其特征在于，

所述导航激光发射的激光在竖直方向上的有效视界的角度为小于等于105度。

8.根据权利要求7所述的新型导航激光安装结构，其特征在于，

所述导航激光发射的激光在竖直方向上的有效视界的半径为小于等于10m。

9.根据权利要求1所述的新型导航激光安装结构，其特征在于，

所述罩顶为圆形罩顶。

10.根据权利要求9所述的新型导航激光安装结构，其特征在于，

所述罩顶平行于所述车体外壳设置且在所述车体外壳上的投影面积大于等于所述导航激光在所述车体外壳上的投影面积。

技术总结
本实用新型公开了一种新型导航激光安装结构，包括：车底盘、车体外壳和导航激光；车体外壳安装至车底盘；导航激光安装至车体外壳的外侧面且位于车体外壳的顶部；新型导航激光安装结构还包括用于对导航激光进行防护的防护罩；防护罩包括：连接杆和罩顶；连接杆的一端固定至车体外壳；罩顶连接至连接杆的另一端且位于导航激光的上部；连接杆位于导航激光的远离激光发射器的背面。新型导航激光安装结构使得安装有这样的导航激光的搬运机器人能够适应更加多样化的场景。

技术研发人员：杜相泉;李卫君
受保护的技术使用者：浙江迈睿机器人有限公司
技术研发日：2020.04.14
技术公布日：2021.01.12