一种细胞蜡块制作工具及细胞蜡块制作装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种细胞蜡块制作工具及细胞蜡块制作装置。


背景技术：

[0002]
现有细胞蜡块的制作方法和装置基本都是通过基质胶、蛋清等粘合介质将细胞包裹，经常规的组织脱水、透明、浸蜡、包埋的方式制作细胞蜡块；但现有上绝大多数的细胞蜡块的制作装置，均会有细胞的损失；且细胞蜡块的制作装置大多比较复杂，同质化程度也比较高，最终还是通过物理刮取等方式转移细胞团块，操作不便，细胞损失多。


技术实现要素：

[0003]
(一)要解决的技术问题
[0004]
鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种细胞蜡块制作工具及细胞蜡块制作装置，其解决了转移细胞团块时细胞损失多的技术问题。
[0005]
(二)技术方案
[0006]
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
[0007]
第一方面，本实用新型实施例提供一种细胞蜡块制作工具，其包括：
[0008]
模具管，所述模具管为圆筒状的壳体，所述模具管的一端为开口端且另一端为密封端，所述密封端上开设有通孔；
[0009]
活塞，所述活塞可移动地设置在所述模具管内，所述活塞的一端设置有推杆，所述推杆的自由端穿过所述通孔延伸至所述模具管的外部；
[0010]
其中，所述通孔与所述推杆之间设置有密封圈。
[0011]
可选地，所述密封圈为橡胶圈，所述橡胶圈与所述通孔紧配合。
[0012]
第二方面，本实用新型实施例提供一种细胞蜡块制作装置，其包括如上所述的细胞蜡块制作工具，还包括：
[0013]
离心管，所述模具管与所述活塞设置在所述离心管内，所述离心管的一端设置有能够打开和关闭的离心盖；
[0014]
安装支架，所述安装支架上设置有多个离心管孔，所述离心管能够放置在所述离心管孔内；
[0015]
离心机构，所述离心机构包括离心板和安装在离心板上的机械爪和离心电机，所述机械爪能够从所述安装支架上抓取所述离心管或将所述离心管放回所述安装支架上，所述机械爪与所述离心电机相连，所述离心电机带动所述机械爪和所述离心管转动；
[0016]
偏心机构，所述偏心机构包括偏心板和安装在所述偏心板上的偏心电机，所述偏心电机的转轴与所述离心板固定连接。
[0017]
可选地，所述细胞蜡块制作装置还包括移动机构，所述移动机构包括x轴移动器和z轴移动器，所述偏心板能够在所述x轴移动器上移动，所述安装支架能够在所述z轴移动器
上移动，所述偏心板的移动方向与所述安装支架的移动方向相互垂直。
[0018]
可选地，所述x轴移动器为直线模组，所述偏心板卡设在所述直线模组内并能够沿直线模组移动。
[0019]
可选地，所述z轴移动器包括z轴电机、丝杆和与所述安装支架固定连接的丝杆螺母，所述z轴电机能够驱动所述丝杆旋转以使得所述丝杆螺母在所述丝杆上移动；所述z轴移动器还包括成对的滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述丝杆平行，所述安装支架安装在所述滑轨上并能够沿所述滑轨移动。
[0020]
可选地，所述机械爪包括伸缩驱动机构、拉杆、爪盘和多个爪勾，多个所述爪勾的一端设置在所述拉杆上，所述拉杆内设置有通孔，所述伸缩驱动机构的伸缩杆位于所述通孔内，所述伸缩驱动机构的伸缩杆与所述爪盘相连，所述爪盘的边缘上设置有多个爪洞，多个所述爪勾一一对应穿过所述爪洞，当所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩杆伸缩时，使得所述多个爪勾相互靠近或远离。
[0021]
可选地，所述机械爪还包括转动柱，所述转动柱的一端与所述离心电机的转轴相连，所述转动柱的另一端设置有所述伸缩驱动机构，所述拉杆安装于所述转动柱上。
[0022]
可选地，所述机械爪还包括卡环，所述卡环设置有卡孔，所述离心管能够卡设在所述卡孔内，所述卡环包括多个卡瓣，所述卡瓣与所述爪勾一一对应连接，当所述爪勾相互远离时，所述卡瓣相互远离。
[0023]
可选地，心管设置有离心盖的一端的半径大于所述卡孔的半径，所述卡孔的半径大于所述离心管的远离所述离心盖的一端的半径。
[0024]
(三)有益效果
[0025]
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种细胞蜡块制作工具及细胞蜡块制作装置，由于采用模具管和活塞的配合，且模具管的底部与推杆通过密封圈达到密封效果，相对于现有技术而言，其可以确保制作的细胞蜡块中的细胞几乎没有损失，细胞团块完整，为后续的制片和结果判读带来很大的便利。
附图说明
[0026]
图1为本实用新型的一种细胞蜡块制作工具的实施例的示意图；
[0027]
图2为本实用新型的一种细胞蜡块制作装置的实施例中离心管的示意图；
[0028]
图3为本实用新型的一种细胞蜡块制作装置的实施例中离心机构和偏心机构的示意图；
[0029]
图4为本实用新型的一种细胞蜡块制作装置的实施例中偏心机构的示意图；
[0030]
图5为本实用新型的一种细胞蜡块制作装置的实施例中安装支架的示意图。
[0031]
【附图标记说明】
[0032]
1：模具管；2：活塞；3：推杆；4：离心管；5：离心盖；
[0033]
10：安装支架；11：直线模组；12：z轴电机；13：丝杆；14：滑轨；
[0034]
20：离心板；21：离心电机；22：伸缩驱动机构；23：拉杆；24：爪盘；25：爪勾；26：爪洞；27：转动柱；28：卡瓣；
[0035]
30：偏心板；31：偏心电机。
具体实施方式
[0036]
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图3的定向为参照。
[0037]
本实用新型实施例提出的一种细胞蜡块制作工具及细胞蜡块制作装置，由于采用模具管1和活塞2的配合，且模具管1的底部与推杆3通过密封圈达到密封效果，相对于现有技术而言，其可以确保制作的细胞蜡块中的细胞几乎没有损失，细胞团块完整，为后续的制片和结果判读带来很大的便利。
[0038]
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0039]
具体实施例描述部分
[0040]
参照图1，本实用新型提供一种细胞蜡块制作工具，其包括：模具管 1和活塞2；模具管1为圆筒状的壳体，模具管1的一端为开口端且另一端为密封端，密封端上开设有通孔；活塞2可移动地设置在模具管1内，活塞2的一端设置有推杆3，推杆3的自由端穿过通孔延伸至模具管1的外部；其中，通孔与推杆3之间设置有密封圈。
[0041]
在优选的实施方式中，取细胞样本之后，放入模具管1中，再外套离心管4，在依照组织固定流程分别依次加入4％多聚甲醛、75％乙醇、 95％乙醇、无水乙醇、二甲苯；每步流程可控制在15min～60min，离心去除上一步液体。脱水完成后加入预热的液体石蜡，石蜡温度为56～72度；之后将模具管1放入烘箱，同时烘箱控温保持石蜡在液体状态。浸蜡完成后将模具管1取出降温，待石蜡凝固后，推动推杆3即可将圆柱形蜡块推出。这样能够保证细胞几乎没有损失，细胞团块完整，为后续的制片和结果判读带来很大的便利。
[0042]
其中，密封圈为橡胶圈，橡胶圈与通孔紧配合，由于细胞要在模具管1进行离心，橡胶圈能够保证细胞在离心力下液体不渗漏。
[0043]
进一步地，参照图2至图5，本实用新型还提供一种细胞蜡块制作装置，其包括上述的细胞蜡块制作工具，另外还包括离心管4、安装支架 10、离心机构和偏心机构，模具管1与活塞2设置在离心管4内，离心管4的一端设置有能够打开和关闭的离心盖5；打开离心盖5能够放入模具管1和离心管4，关闭离心盖5能进一步地密封模具，防止细胞离心时从离心管上方渗漏，同时也方便放置和拿取模具管。
[0044]
其中，安装支架10与离心机构可以位于同一机架上，安装支架10 上设置有多个离心管孔，离心管4能够放置在离心管孔内；安装支架10 用于放置多个离心管4。离心机构包括离心板20和安装在离心板20上的机械爪和离心电机21，机械爪能够从安装支架10上抓取离心管4或将离心管4放回安装支架10上，机械爪与离心电机21相连，离心电机21带动机械爪和离心管4转动；机械爪抓取离心管4之后通过离心电机21带动离心管4进行转动离心。
[0045]
进一步地，参见图4，偏心机构包括偏心板30和安装在偏心板30上的偏心电机31，偏心电机31的转轴与离心板20固定连接，在离心的时候离心管4需要保持一定的倾斜角度以使得细胞能够沉淀。当需要进行离心的时候，偏心电机31转动偏心板30，使得偏心板30与
竖直方向呈一定角度，同时在更优选的实施方式中，偏心电机31的转轴可以通过转动轴承与偏心板30相连，进一步加强偏心电机31转轴的支撑强度。
[0046]
其中，细胞蜡块制作装置还包括移动机构，移动机构包括x轴移动器和z轴移动器，偏心板30能够在x轴移动器上移动，安装支架10能够在z轴移动器上移动，偏心板30的移动方向与安装支架10的移动方向相互垂直。为了更方便机械爪拿取安装支架10上的多个离心管4，可以通过x轴移动装置移动机械爪，移动到不同的离心管4上方抓取不同的离心管4，同时可以通过z轴移动装置，方便将安装支架10上的离心管4靠近机械爪，方便机械爪的拿取。
[0047]
进一步地，x轴移动器为直线模组11，偏心板30卡设在直线模组 11内并能够沿直线模组11移动，直线模组11为常用的移动模组，偏心板30在直线模组11上移动，进而能够拿取不同的离心管4。
[0048]
其中，参见图5，z轴移动器包括z轴电机12、丝杆13与安装支架 10固定连接的丝杆螺母，z轴电机12能够驱动丝杆13旋转以使得丝杆螺母在丝杆13上移动；z轴移动器还包括成对的滑轨14，滑轨14的延伸方向与丝杆13平行，丝杆螺母与安装支架10固定连接，安装支架10 安装在滑轨14上并能够沿滑轨14移动，丝杆螺母配合滑轨14能使得安装支架10在移动的过程中非常平稳，防止离心管4中的细胞在移动过程中受到震动进而变浑浊。
[0049]
进一步地，参见图3，机械爪包括伸缩驱动机构22、拉杆23、爪盘 24和多个爪勾25，多个爪勾25的一端设置在拉杆23上，拉杆23内设置有通孔，伸缩驱动机构22的伸缩杆位于通孔内，伸缩驱动机构22的伸缩杆与爪盘24相连，爪盘24的边缘上设置有多个爪洞26，多个爪勾 25一一对应穿过爪洞26，当伸缩驱动机构22驱动伸缩杆伸缩时，使得多个爪勾25相互靠近或远离。其中，伸缩驱动机构22可以为丝杆电机，其伸缩杆上有配合的螺纹，丝杆电机驱动带有螺纹的伸缩杆可以达到一个带动伸缩杆上下移动的目的。在其他优选的实施方式中，也可以用气缸代替伸缩杆，伸缩驱动机构22则为一个充气和放气装置，同样也可以达到伸缩杆上下移动的目的。进一步地，伸缩杆通过自身的伸缩带动转盘上下移动，当爪盘24向上移动时，由于爪勾25的上端是固定在拉杆23不动的，进而多个爪勾25的上端之间的距离在爪盘24的影响下会越来越大，进而多个爪勾25的下端之间的距离便会越来越大，进而实现多个爪勾25之间的打开。当爪盘24向下移动时，多个爪勾25的上端之间的距离会越来越小，下端之间的距离也会越来越小，进而实现多个爪勾 25之间的收拢，通过多个爪勾25之间的打开和收拢，进而可以实现离心管4的抓取和放下。
[0050]
其中，机械爪还包括转动柱27，转动柱27的一端与离心电机21的转轴相连，转动柱27的另一端设置有伸缩驱动机构22，拉杆23固定安装于转动柱27上，离心电机21带动转动柱27进而带动伸缩驱动机构22 和机械爪旋转，可以减少离心机构的体积。
[0051]
进一步地，机械爪还包括卡环，卡环设置有卡孔，离心管4能够卡设在卡孔内，卡环包括多个卡瓣28，卡瓣28与爪勾25相连，当爪勾25 相互远离时，卡瓣28相互远离。由于爪勾25抓取的范围太小，使得离心管4容易脱落，因此通过卡环将离心管4卡在卡孔内，可以避免在离心的过程中离心管4从爪勾25上掉落。
[0052]
其中，参见图2，离心管4设置有离心盖5的一端半径大于卡孔的半径，卡孔的半径大于离心管4的远离离心盖5的一端的半径。离心管4 上端半径大于下端半径能够使得离心管4能够紧紧的卡在卡孔内，并在离心的过程中，受离心力的影响会越来越紧，进而保证离心管4在离心的过程中不会从卡环上脱落。
[0053]
在优选的实施方式中，首先提取细胞样本，放入模具管1中，再将模具管1放入离心管4中，离心管4放入安装支架10上，启动z轴电机 12和直线模组11，使得离心管4靠近机械爪，同时机械爪上的伸缩驱动机构22启动，带动爪盘24向上移动，使得多个爪勾25和多个卡瓣28 相互远离。进一步地，通过z轴电机22使得离心管4继续往上，到达一定位置时，伸缩驱动机构22带动爪盘24向下移动，使得多个爪勾25和多个卡瓣28相互靠近，卡环合拢卡住离心管，同时安装支架10向下移动，使得离心管4悬空准备开始离心。
[0054]
进一步地，偏心电机31启动将离心管4调整为与竖直方向呈一定角度，离心电机21启动开始离心。离心结束之后，偏心电机31复位，安装支架10向上移动，将离心管4放入离心管孔内，离心结束，可以开始进行下一步流程。
[0055]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0056]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0057]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0058]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0059]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。