一种智能化土壤信息采集装置的制作方法

本实用新型涉及土壤信息采集技术领域，尤其涉及一种智能化土壤信息采集装置。

背景技术：

随着农业信息化时代的来临，采集土壤信息是智慧农业的必要条件。在采集的过程中需要从土壤当中将样品取出，现有的采集装置在使用的时候不方便，样品取出不方便，采集操作人员劳动强度大，采集效率低，为此需要一种智能化土壤信息采集装置。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种智能化土壤信息采集装置，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能化土壤信息采集装置，包括手持板，所述手持板的中间位置开设有圆形结构的安装通道，所述安装通道的内圈滑动套接的开土机构，所述安装通道开口处的顶部安装有与手持板固接的夹持机构，所述夹持机构连接有与开土机构活动套接的存储筒；

所述开土机构包括与安装通道活动套接的转动环，所述转动环的底部固接有沿其轴线阵列分布的若干立柱，立柱的底部固接有同一个与转动环同轴设置的保持套环，所述保持套环的内圈活动套接有进料管，且进料管与存储筒卡接，保持套环的底部固接有沿其轴线阵列分布的开土刀，立柱固定套接有同一个螺旋结构的推土叶片；

夹持机构包括与手持板顶部固接的环形结构的箱体，所述箱体的内部滑动套接有环形结构的推动套环，所述推动套环的底部开设有沿其轴线阵列分布的滑槽，且滑道沿推动套环的直径方向设置，滑槽的内部滑动连接有活动杆，活动杆的一侧安装有与箱体固接的导向板，且导向板沿箱体轴线阵列分布，导向板的侧面开设有倾斜设置的导向槽，导向槽的内部滑动连接有与相邻活动杆底部固接的导向轴，活动杆靠近箱体轴线的一侧底部固接有l型结构的推杆，推杆从箱体内圈侧壁伸出的一端下方固接有l型结构的夹板。

优选的，所述存储筒包括沿箱体轴线阵列分布的圆弧形结构的对接板，对接板外凸面的两端均开设有卡槽。

优选的，所述进料管的顶部内圈开设有环形结构的对接槽，对接槽的内圈固接有沿其轴线阵列分布的第一卡块，夹板靠近存储筒的一侧固接有第二卡块，且第一卡块和第二卡块与相邻的卡槽卡接。

优选的，所述转动环的顶部固接有环形结构的齿轮圈，齿轮圈伸出安装通道顶部的一端外圈啮合有齿轮，齿轮的中间位置固接有与手持板活动套接的转轴，转轴的顶部通过联轴器连接与箱体内侧壁固接的电机。

优选的，所述导向板的一侧安装有推杆电机，且推杆电机底部与手持板顶部固接，推杆电机顶部输出端与推动套环底部固接。

优选的，所述箱体内圈的内侧壁贯穿有沿其高度方向设置的伸出通道，且推杆从伸出通道伸出箱体。

本实用新型中，

通过设置的手持板、安装通道、转动环、立柱、保持套环、进料管、开土刀、存储筒、箱体、伸出通道、导向板、推动套环、活动杆、导向槽、推杆、夹板、推土叶片、对接板和卡槽，使得该设计快速的对土壤的样品进行取样操作，方便对存储样品的存储筒进行安装更换，方便将样品从存储筒的内部取出，提高了土壤样品采集效率，降低采集人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能化土壤信息采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能化土壤信息采集装置局部放大的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能化土壤信息采集装置存储筒的结构示意图。

图中：1手持板、2安装通道、3转动环、4立柱、5保持套环、6进料管、7开土刀、8存储筒、9箱体、10伸出通道、11导向板、12推动套环、13活动杆、14导向槽、15推杆、16夹板、17推土叶片、81对接板、82卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能化土壤信息采集装置，包括手持板1，手持板1的中间位置开设有圆形结构的安装通道2，安装通道2的内圈滑动套接的开土机构，安装通道2开口处的顶部安装有与手持板1固接的夹持机构，夹持机构连接有与开土机构活动套接的存储筒8；

进一步的，开土机构包括与安装通道2活动套接的转动环3，转动环3的底部固接有沿其轴线阵列分布的若干立柱4，立柱4的底部固接有同一个与转动环3同轴设置的保持套环5，保持套环5的内圈活动套接有进料管6，且进料管6与存储筒8卡接，保持套环5的底部固接有沿其轴线阵列分布的开土刀7，立柱4固定套接有同一个螺旋结构的推土叶片17；

具体的，夹持机构包括与手持板1顶部固接的环形结构的箱体9，箱体9的内部滑动套接有环形结构的推动套环12，推动套环12的底部开设有沿其轴线阵列分布的滑槽，且滑道沿推动套环12的直径方向设置，滑槽的内部滑动连接有活动杆13，活动杆13的一侧安装有与箱体9固接的导向板11，且导向板11沿箱体9轴线阵列分布，导向板11的侧面开设有倾斜设置的导向槽14，导向槽14的内部滑动连接有与相邻活动杆13底部固接的导向轴，活动杆13靠近箱体9轴线的一侧底部固接有l型结构的推杆15，推杆15从箱体9内圈侧壁伸出的一端下方固接有l型结构的夹板16。

尤其是，存储筒8包括沿箱体9轴线阵列分布的圆弧形结构的对接板81，对接板81外凸面的两端均开设有卡槽82。

值得说明的，进料管6的顶部内圈开设有环形结构的对接槽，对接槽的内圈固接有沿其轴线阵列分布的第一卡块，夹板16靠近存储筒8的一侧固接有第二卡块，且第一卡块和第二卡块与相邻的卡槽82卡接。

此外，转动环3的顶部固接有环形结构的齿轮圈，齿轮圈伸出安装通道2顶部的一端外圈啮合有齿轮，齿轮的中间位置固接有与手持板1活动套接的转轴，转轴的顶部通过联轴器连接与箱体9内侧壁固接的电机。

除此之外，导向板11的一侧安装有推杆电机，且推杆电机底部与手持板1顶部固接，推杆电机顶部输出端与推动套环12底部固接。

需说明的，箱体9内圈的内侧壁贯穿有沿其高度方向设置的伸出通道10，且推杆15从伸出通道10伸出箱体9；

实施例一：

箱体9的内部还安装有蓄电池和控制器，箱体9的一侧安装有电源接口、数据接口、船型开关、夹持开关、松开开关、取样开关和显示器，控制器采用arm单片机，控制器与电机、推杆电机、电源接口、数据接口、船型开关、夹持开关、松开开关、取样开关和显示器电连接。

工作原理：使用的时候，操作人员利用手持板1将采集装置移动至需要采集样品的地面上，然后启动位于箱体9上的船型开关，从而使蓄电池给控制器通电，此后启动松开开关，这时候位于推动套环12底部的推杆电机启动推动位于其上方的推动套环12向上运动，这时候位于推动套环12底部的活动杆13随之向上运动，在导向板11上的倾斜设置的导向槽14的引导下，导向轴沿导向槽14向上运动，这时候活动杆13随导向轴运动，从而使推板15上的夹板16向远离箱体9轴线的一侧倾斜向上运动，然后将对接板81合拢形成环状结构，并将存储筒8从箱体9内圈向下放置，使存储筒8与进料管6内部的对接槽对接，同时第一卡块与对接板81底部的卡槽82卡接，然后转动存储筒8至待夹持固定的位置，启动夹持开关，推动套环12底部的推杆电机启动推动位于其上方的推动套环12向下运动，按照上述相反的步骤使夹板16对接存储筒8顶部进行夹持固定；

当夹持完毕，启动取样开关，这时候电机启动，在齿轮和齿轮圈的带动下，转动环3转动，这时候位于立柱4底部的开土刀7在保持套环5的带动下开始旋转，开土刀7对地面进行挖土作业，同时进料管6处于开土刀7的内圈，开土刀7在转动的时候对土壤挖取以进料管6位中心的圆形结构向内凹陷的凹槽，同时挖取的土壤被推土叶片17旋出地面，样品随采集装置向下移动沿进料管6进入存储筒8当中，直到采样装置向下移动至合适的位置，从而完成采样操作，将样品取出的时候按照上述后启动松开开关的步骤，对存储筒8松开夹持，然后将存储筒8取出，此后将对接板81拿开即可取出内部的样品，该设计快速的对土壤的样品进行取样操作，方便对存储样品的存储筒进行安装更换，方便将样品从存储筒的内部取出，提高了土壤样品采集效率，降低采集人员的劳动强度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。