塔楼装车看车底自动悬臂装置的制作方法

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本实用新型涉及煤炭运输技术领域，具体为塔楼装车看车底自动悬臂装置。


背景技术：
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铁路集运是煤炭运输的主要形式，近些年由于快捷、高效、环保的原因致使煤炭运输多数采取铁路运输的方式，而在铁路装运最重要的环节点就是装车塔装车，在装车过程中由于到达的车厢破损程度参差不齐，需要在装车前作检查，发现不合格的车厢时立即停车修复，防止在装车后将煤漏撒在铁路沿线，对铁路运行车辆造成安全隐患，由于车厢状况检查成为煤企发运煤炭的一项重要工作，严谨的车况检查成为一项装车工作的重要保障。
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为此，提出塔楼装车看车底自动悬臂装置。


技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供塔楼装车看车底自动悬臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
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本实用新型由如下技术方案实施：塔楼装车看车底自动悬臂装置，包括：
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车体组件，所述车体组件包括车箱、第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮、第一转杆、第二转杆、伺服电机、第一齿轮、圆杆、第二齿轮、第三齿轮、plc控制器和蓄电池，所述车箱的内腔底部一侧设有第一转杆，所述车箱的内腔底部远离第一转杆的一侧设有第二转杆，所述第一转杆的一侧转动连接有第一车轮，所述第一转杆远离第一车轮的一侧转动连接有第二车轮，所述第二转杆的一侧转动连接有第三车轮，所述第二转杆远离第三车轮的一侧转动连接有第四车轮，所述车箱的顶部焊接有悬臂组件；
[0007]
悬臂组件，所述悬臂组件包括第一液压缸、固定块、第二液压缸、机械臂、连接块、探照灯和摄像头，所述车箱的外壁顶部焊接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆顶部设有机械臂，所述机械臂的右侧壁螺丝连接有摄像头，所述机械臂的顶部右侧螺丝连接有探照灯。
[0008]
作为本技术方案的进一步优选的：所述车箱的内腔中部螺丝连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴顶部焊接有第一齿轮。
[0009]
作为本技术方案的进一步优选的：所述车箱的内腔位于第一转杆和伺服电机之间转动连接有圆杆，所述圆杆的外壁固定有第二齿轮。
[0010]
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一转杆的外壁固定有第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合。
[0011]
作为本技术方案的进一步优选的：所述车箱的内腔位于伺服电机和第二转杆之间的下部螺丝连接有plc控制器，所述plc控制器的一侧螺丝连接有蓄电池。
[0012]
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一液压缸的缸筒右侧壁上部焊接有固定块，所述固定块通过螺栓连接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆顶部与机械臂的外壁底部螺栓连接，所述机械臂的外壁底部左侧焊接有连接块，所述第一液压缸的活塞杆顶
部通过螺栓与连接块相连接，所述蓄电池的输出端通过导线分别与探照灯和摄像头的输入端电性连接，所述plc控制器的输出端分别与伺服电机、第一液压缸、第二液压缸和摄像头的输出端信号连接。
[0013]
本实用新型的优点：本实用新型能够将机械悬臂和现代化视频监控设备有机结合，形成了一套有效的、容易操作的火车箱体状况检查的操作系统；能够精准地对箱体状况进行检查，确保装车车厢能够达到铁路装车规范要求，有效的确保运煤火车的安全运行；可以根据火车运行速度调节检查车厢路线、速度、角度等，非常的人性化。
附图说明：
[0014]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]
图1为本实用新型的结构示意图；
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图2为本实用新型的车箱的俯视结构示意图；
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图3为本实用新型的悬臂组件结构示意图。
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图中：1、车体组件；11、车箱；12、第一车轮；13、第二车轮；14、第三车轮；15、第四车轮；16、第一转杆；17、第二转杆；18、伺服电机；19、第一齿轮；110、圆杆；111、第二齿轮；112、第三齿轮；113、plc控制器；114、蓄电池；2、悬臂组件；21、第一液压缸；22、固定块；23、第二液压缸；24、机械臂；25、连接块；26、探照灯；27、摄像头。
具体实施方式：
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
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实施例
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请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：塔楼装车看车底自动悬臂装置，包括：
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车体组件1，车体组件1包括车箱11、第一车轮12、第二车轮13、第三车轮14、第四车轮15、第一转杆16、第二转杆17、伺服电机18、第一齿轮19、圆杆110、第二齿轮111、第三齿轮112、plc控制器113和蓄电池114，车箱11的内腔底部一侧设有第一转杆16，车箱11的内腔底部远离第一转杆16的一侧设有第二转杆17，第一转杆16的一侧转动连接有第一车轮12，第一转杆16远离第一车轮12的一侧转动连接有第二车轮13，第二转杆17的一侧转动连接有第三车轮14，第二转杆17远离第三车轮14的一侧转动连接有第四车轮15，车箱11的顶部焊接有悬臂组件2；
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悬臂组件2，悬臂组件2包括第一液压缸21、固定块22、第二液压缸23、机械臂24、连接块25、探照灯26和摄像头27，车箱11的外壁顶部焊接有第一液压缸21，第一液压缸21的活塞杆顶部设有机械臂24，机械臂24的右侧壁螺丝连接有摄像头27，机械臂24的顶部右侧螺
丝连接有探照灯26。
[0024]
本实施例中，具体的：车箱11的内腔中部螺丝连接有伺服电机18，伺服电机18的输出轴顶部焊接有第一齿轮19，伺服电机18用于驱动本装置，使本装置具有前后左右的移动能力。
[0025]
本实施例中，具体的：车箱11的内腔位于第一转杆16和伺服电机18之间转动连接有圆杆110，圆杆110的外壁固定有第二齿轮111，第二齿轮111用于连接第一齿轮19和第三齿轮112。
[0026]
本实施例中，具体的：第一转杆16的外壁固定有第三齿轮112，第一齿轮19与第二齿轮111相啮合，第二齿轮111与第三齿轮112相啮合，第一齿轮19的转动带动第二齿轮111的转动，第二齿轮111的转动将力传导至第三齿轮112，使第一车轮12和第二车轮13具有能够运动的力。
[0027]
本实施例中，具体的：车箱11的内腔位于伺服电机18和第二转杆17之间的下部螺丝连接有plc控制器113，plc控制器113的一侧螺丝连接有蓄电池114，蓄电池114用于给探照灯26和摄像头27提供电源。
[0028]
本实施例中，具体的：第一液压缸21的缸筒右侧壁上部焊接有固定块22，固定块22通过螺栓连接有第二液压缸23，第二液压缸23的活塞杆顶部与机械臂24的外壁底部螺栓连接，机械臂24的外壁底部左侧焊接有连接块25，第一液压缸21的活塞杆顶部通过螺栓与连接块25相连接，蓄电池114的输出端通过导线分别与探照灯26和摄像头27的输入端电性连接，plc控制器113的输出端分别与伺服电机18、第一液压缸21、第二液压缸23和摄像头27的输出端信号连接，plc控制器113用于控制本装置的运动轨迹，以及伺服电机18、第一液压缸21、第二液压缸23和摄像头27的工作状态，通过plc控制器113，有效的将机械臂24与摄像头27有机的结合起来，形成了一套高效的检查火车箱体状况的操作系统，可以通过火车的运行速度来调节运动轨迹、车厢检查的路线和角度，非常的人性化。
[0029]
工作原理或者结构原理，车箱11的内腔中部螺丝连接有伺服电机18，伺服电机18的输出轴顶部焊接有第一齿轮19，伺服电机18用于驱动本装置，使本装置具有前后左右的移动能力，车箱11的内腔位于第一转杆16和伺服电机18之间转动连接有圆杆110，圆杆110的外壁固定有第二齿轮111，第二齿轮111用于连接第一齿轮19和第三齿轮112，第一转杆16的外壁固定有第三齿轮112，第一齿轮19与第二齿轮111相啮合，第二齿轮111与第三齿轮112相啮合，第一齿轮19的转动带动第二齿轮111的转动，第二齿轮111的转动将力传导至第三齿轮112，使第一车轮12和第二车轮13具有能够运动的力，plc控制器113的输出端分别与伺服电机18、第一液压缸21、第二液压缸23和摄像头27的输出端信号连接，plc控制器113用于控制本装置的运动轨迹，以及伺服电机18、第一液压缸21、第二液压缸23和摄像头27的工作状态，通过plc控制器113，有效的将机械臂24与摄像头27有机的结合起来，形成了一套高效的检查火车箱体状况的操作系统，可以通过火车的运行速度来调节运动轨迹、车厢检查的路线和角度，非常的人性化。
[0030]
伺服电机18的型号为：eps-b1，第一液压缸21的型号为：hob-40mm，第二液压缸23的型号为：mod32，摄像头27的型号为：u01。
[0031]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。