一种侧挂式重力检测装置的制作方法

本实用新型属于自动售货柜领域，涉及一种侧挂式重力检测装置。

背景技术：

通过重力感应技术进行物品识别，是目前无人售货柜常见的三种物品识别方式之一，具有购买方便，易补货理货，运营成本低等特点。售卖品种外观无限制，根据商品的大小、品类充分利用内部空间，使空间利用率达到最大化。

常见的重力感应无人售货柜，重力感应单元装配在层板8的正下方，上方设置货品托盘，放置货物，由于重力感应单元整体的高度较高，在有限的售货柜腔体内，减少了货物摆放空间，降低了空间利用率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种侧挂式重力检测装置，能够对货物的重量实时检测，提高了售货柜内部的空间利用率。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种侧挂式重力检测装置，包括四个立柱、层板和两个检测单元；

检测单元包括上支架、下支架和重力感应传感器；

上支架和下支架为长条状，截面均为l形，上支架和下支架拼接组成截面为矩形的壳体，重力感应传感器设置在壳体中，重力感应传感器加载端接触壳体内腔的顶部；

每个检测单元两端分别连接有一个立柱，两个立柱平行且均与壳体垂直，两个检测单元在水平面上并列设置，层板放置在两个检测单元的上支架上。

优选的，立柱上设置有凸块，下支架两端与立柱固定，下支架与立柱的连接面上设置有通槽，通槽与凸块滑动连接。

进一步，凸块上设置有螺纹孔，通槽两端设置有通孔。

进一步，立柱在长度方向上设置有多个凸块。

进一步，凸块采用燕尾榫，通槽采用燕尾槽。

优选的，壳体两端扣合有端盖。

优选的，重力感应传感器采用电阻应变式传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在立柱上设置壳体，壳体能够作为货物的支撑，在壳体内部设置重力感应传感器，能够对货物进行重量检测，重力感应传感器设置在壳体内部，能够不占用售货柜内部的空间，并且不需要对货物的放置位置进行要求，使用方便，并且提高了售货柜内部的空间利用率。

进一步，通过通槽与凸块的滑动连接，能够调节壳体的左右位置，并且方便安装。

进一步，凸块上设置有螺纹孔，能够在位置调节完成后，进行固定，防止移位。

进一步，采用榫卯结构滑动配合，能够防止滑动过程中的掉落，并且可增大接触，避免应力集中，造成壳体损坏。

附图说明

图1为本实用新型的装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的装置爆炸图；

图3为本实用新型的图1的侧视图。

其中：1-立柱；2-凸块；3-端盖；4-下支架；5-重力感应传感器；6-上支架；7-通槽；8-层板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1所示，为本实用新型所述的侧挂式重力检测装置，包括四个立柱1和两个检测单元；检测单元包括上支架6、下支架4、端盖3和重力感应传感器5。

上支架6和下支架4均为长条状，可以采用截面为l形的角钢，上支架6和下支架4拼接组成截面为矩形的壳体，重力感应传感器5设置在壳体中，重力感应传感器5的固定端通过螺钉与下支架4螺栓连接，重力感应传感器5的加载端通过螺钉与上支架6螺栓连接，加载端用于感应上支架6的形变，从而反馈至重力感应传感器5，从而检测位于层板8上的货物的重量，重力感应传感器5靠近壳体其中一端设置。

上支架6和下支架4通过重力感应传感器5连接，壳体两端设置有端盖3，端盖3设置卡扣，可直接扣装在上支架6一端，无需通过螺钉固定，端盖3能够防止灰尘杂物进入壳体中，影响重力感应传感器5的使用精度和寿命。

立柱1上设置有凸块2，下支架4两端与立柱1固定，下支架4与立柱1的连接面上设置有通槽7，本实施例中，上支架6和下支架4均设置有通槽7，通槽7与凸块2滑动连接，能够将壳体在立柱1上水平移动，调节安装位置。凸块2采用燕尾榫，通槽7采用燕尾槽，增加凸块2和通槽7的接触面积，防止应力集中。凸块2上设置有螺纹孔，通槽7两端设置有通孔，能够在位置调节完成后，进行固定，防止移位。立柱1在长度方向上设置有多个凸块2，方便调节检测单元的高度位置。

重力感应传感器5采用电阻应变式传感器。

每个检测单元两端分别连接有一个立柱1，立柱1与下支架4通过螺钉连接，避免因柜壁较软导致重力感应单元安装强度不够，产生变形或影响称重精度。立柱1竖直设置，两个立柱1平行且均与壳体垂直，两个检测单元在水平面上并列设置，两个检测单元的重力感应传感器5错位设置；层板8放置在两个检测单元的上支架6上，用于摆放货物。

一个层板8对应左右两个检测单元，当层板8上放置货物时，货物重量通过层板8传递至检测单元，检测单元内重力感应传感器5实时采集重量信息，传递至售货柜的工控机，进行重量数据的后续处理。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

技术特征：

1.一种侧挂式重力检测装置，其特征在于，包括四个立柱(1)、层板(8)和两个检测单元；

检测单元包括上支架(6)、下支架(4)和重力感应传感器(5)；

上支架(6)和下支架(4)为长条状，截面均为l形，上支架(6)和下支架(4)拼接组成截面为矩形的壳体，重力感应传感器(5)设置在壳体中，重力感应传感器(5)加载端接触壳体内腔的顶部；

每个检测单元两端分别连接有一个立柱(1)，两个立柱(1)平行且均与壳体垂直，两个检测单元在水平面上并列设置，层板(8)放置在两个检测单元的上支架(6)上。

2.根据权利要求1所述的侧挂式重力检测装置，其特征在于，立柱(1)上设置有凸块(2)，下支架(4)两端与立柱(1)固定，下支架(4)与立柱(1)的连接面上设置有通槽(7)，通槽(7)与凸块(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的侧挂式重力检测装置，其特征在于，凸块(2)上设置有螺纹孔，通槽(7)两端设置有通孔。

4.根据权利要求2所述的侧挂式重力检测装置，其特征在于，立柱(1)在长度方向上设置有多个凸块(2)。

5.根据权利要求2所述的侧挂式重力检测装置，其特征在于，凸块(2)采用燕尾榫，通槽(7)采用燕尾槽。

6.根据权利要求1所述的侧挂式重力检测装置，其特征在于，壳体两端扣合有端盖(3)。

7.根据权利要求1所述的侧挂式重力检测装置，其特征在于，重力感应传感器(5)采用电阻应变式传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种侧挂式重力检测装置，包括四个立柱、层板和两个检测单元；检测单元包括上支架、下支架和重力感应传感器；上支架和下支架为长条状，截面均为L形，上支架和下支架拼接组成截面为矩形的壳体，重力感应传感器设置在壳体中，重力感应传感器加载端接触壳体内腔的顶部；每个检测单元两端分别连接有一个立柱，两个立柱平行且均与壳体垂直，两个检测单元在水平面上并列设置，层板放置在两个检测单元的上支架上。能够对货物的重量实时检测，提高了售货柜内部的空间利用率。

技术研发人员：刘哲;胡腾;呼霄鹏;赵向前;杨杰;谭义峰
受保护的技术使用者：中航电测仪器股份有限公司
技术研发日：2020.05.27
技术公布日：2020.12.01