一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及汽车减振器活塞杆加工技术领域，具体为一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置。


背景技术：

[0002]
减震器总成由减震器、下弹簧垫、防尘套、弹簧、减震垫、上弹簧垫、弹簧座、轴承、顶胶、螺母组成。减震器总成利用流体把弹簧的弹性能量转换成热能使车辆运动收敛最合理化，从而消除路面带来的震动提高行驶稳定性，给驾驶者舒适感和稳定感。汽车减振器活塞杆是汽车减振器中极为重要的工件，在其装配到汽车减振器上时，必须要保证其表面光滑无瑕疵。
[0003]
现有基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置不能将输送的汽车减振器活塞杆进行除尘净化处理，可能会导致灰尘杂质吸附造成瑕疵的假现象，降低了检测的精确度，效率低，自动化性能不足。


技术实现要素：

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（一）解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，解决了现有基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置不能将输送的汽车减振器活塞杆进行除尘净化处理，可能会导致灰尘杂质吸附造成瑕疵的假现象，降低了检测的精确度，效率低，自动化性能不足的问题。
[0006]
（二）技术方案
[0007]
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，包括输送装置、横杆、监控装置、机械臂和电动推杆，所述输送装置的两端连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部设有横杆，所述横杆的底部两侧设有吸尘净化装置，所述吸尘净化装置的内部设有吸风风扇，所述吸风风扇的内侧设有pp棉过滤网，所述吸风风扇的外侧设有反渗透过滤网，所述横杆的底部设有监控装置，所述监控装置的顶部电性连接有显示屏，所述监控装置的右端设有固定座，所述固定座的底部经过第一转轴连接有机械臂，所述机械臂的底部经过第二转轴连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有电动推杆，所述电动推杆的底部经过丝杆连接有油墨储放箱，所述油墨储放箱的底部中间设有标记喷头。
[0008]
优选的，所述输送装置的两端连接有转轴，所述支撑腿的内侧上端设有轴承，所述支撑腿的右端安装有电动机，所述电动机与输送装置通过导线电性连接。
[0009]
优选的，所述油墨储放箱的内侧底部右端安装有fst700-205液位传感器，所述fst700-205液位传感器的外端电性连接有蜂鸣器。
[0010]
优选的，所述油墨储放箱为pvc透明结构，所述油墨储放箱的顶部右端经过螺栓连接有油墨入口盖板。
[0011]
优选的，所述固定座的顶部固定焊接有安装板，所述安装板的顶部外端分布有安装孔。
[0012]
优选的，所述吸风风扇的外端电性连接有无刷电机，所述吸尘净化装置的内侧端设有风口，且所述风口为向下斜体结构。
[0013]
（三）有益效果
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本实用新型提供了一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置。具备以下有益效果：
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（1）、该基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，通过在横杆底部两侧设置的吸尘净化装置，可高效的经过内部的吸风风扇吸风，将输送的汽车减振器活塞杆表面灰尘杂质吸除，避免了灰尘杂质吸附造成瑕疵的假现象，结构简单，提高了检测的精确度，效率高。
[0016]
（2）、该基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，通过在横杆的底部设置的监控装置和其电性连接的显示屏，便于智能化的实时监控输送的汽车减振器活塞杆，使得检测瑕疵更加高效，通过在监控装置右方设置的机械臂和连接杆，可高效的控制转动定位瑕疵位置，自动化性能高，通过在连接杆底部连接的电动推杆，并且通过在电动推杆底部经过丝杆连接的油墨储放箱，便于伸缩控制油墨储放箱，通过在油墨储放箱的底部中间设置的标记喷头，便于直接对应汽车减振器活塞杆表面瑕疵进行标记，易于实现。
附图说明
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图1为本实用新型的整体结构示意图；
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图2为本实用新型的检测标记结构示意图；
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图3为本实用新型的机械臂结构示意图；
[0020]
图4为本实用新型的吸尘净化装置结构示意图。
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图中，输送装置1、横杆2、监控装置3、机械臂4、电动推杆5、支撑腿6、电动机7、吸尘净化装置8、显示屏9、标记喷头10、油墨储放箱11、丝杆12、fst700-205液位传感器13、蜂鸣器14、油墨入口盖板15、连接杆16、第一转轴17、第二转轴18、固定座19、吸风风扇20、pp棉过滤网21、反渗透过滤网22。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，包括输送装置1、横杆2、监控装置3、机械臂4和电动推杆5，所述输送装置1的两端连接有支撑腿6，所述支撑腿6的顶部设有横杆2，所述横杆2的底部两侧设有吸尘净化装置8，所述吸尘净化装置8的内部设有吸风风扇20，所述吸风风扇20的内侧设有pp棉过滤网21，所述吸风风扇20的外侧设有反渗透过滤网22，所述横杆2的底部设有监控装置3，所述监控装置3的顶部电性连接有显示屏9，所述监控装置3的右端设有固定座
19，所述固定座19的底部经过第一转轴17连接有机械臂4，所述机械臂4的底部经过第二转轴18连接有连接杆16，所述连接杆16的底部连接有电动推杆5，所述电动推杆5的底部经过丝杆12连接有油墨储放箱11，所述油墨储放箱11的底部中间设有标记喷头10。
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所述输送装置1的两端连接有转轴，所述支撑腿6的内侧上端设有轴承，所述支撑腿6的右端安装有电动机7，所述电动机7与输送装置1通过导线电性连接，可高效的控制转动输送汽车减振器活塞杆。
[0025]
所述油墨储放箱11的内侧底部右端安装有fst700-205液位传感器13，所述fst700-205液位传感器13的外端电性连接有蜂鸣器14，可智能化的监测内部液位，液位过低时自动发出报警声。
[0026]
所述油墨储放箱11为pvc透明结构，所述油墨储放箱11的顶部右端经过螺栓连接有油墨入口盖板15，便于直接观察到内部，添加油墨较为方便。
[0027]
所述固定座19的顶部固定焊接有安装板，所述安装板的顶部外端分布有安装孔，方便固定安装，结构强度高，稳定可靠。
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所述吸风风扇20的外端电性连接有无刷电机，所述吸尘净化装置8的内侧端设有风口，且所述风口为向下斜体结构，吸风净化效果好。
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工作原理：电动机7控制输送装置1输送汽车减振器活塞杆，通过吸尘净化装置8经过其内部的吸风风扇20吸风，将输送的汽车减振器活塞杆表面灰尘杂质吸除，经过pp棉过滤网21和反渗透过滤网22过滤净化，避免了灰尘杂质吸附造成瑕疵的假现象，提高了检测的精确度，通过横杆2底部的监控装置3智能化的实时监控输送的汽车减振器活塞杆有无瑕疵，经过显示屏9显示画面，经过固定座19内部的第一转轴17控制机械臂4转动，经过机械臂4底部的第二转轴18控制连接杆16转动，通过连接杆16底部连接的电动推杆5控制丝杆12伸缩，自动化定位瑕疵位置，经过油墨储放箱11控制标记喷头10直接对应汽车减振器活塞杆表面瑕疵进行喷墨标记。
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本实用新型的输送装置1、横杆2、监控装置3、机械臂4、电动推杆5、支撑腿6、电动机7、吸尘净化装置8、显示屏9、标记喷头10、油墨储放箱11、丝杆12、fst700-205液位传感器13、蜂鸣器14、油墨入口盖板15、连接杆16、第一转轴17、第二转轴18、固定座19、吸风风扇20、pp棉过滤网21、反渗透过滤网22，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置不能将输送的汽车减振器活塞杆进行除尘净化处理，可能会导致灰尘杂质吸附造成瑕疵的假现象，降低了检测的精确度，效率低，自动化性能不足，本实用新型通过上述部件的互相组合，将输送的汽车减振器活塞杆表面灰尘杂质吸除，避免了灰尘杂质吸附造成瑕疵的假现象，结构简单，提高了检测的精确度，效率高，使得检测瑕疵更加高效，高效的控制转动定位瑕疵位置，自动化性能高，便于伸缩控制油墨储放箱，便于直接对应汽车减振器活塞杆表面瑕疵进行标记，易于实现。
[0031]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所
附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0032]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。