一种数据手套校准装置的制作方法

文档序号:24110797发布日期:2021-02-27 12:14阅读:49来源:国知局
一种数据手套校准装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及数据手套校准领域,尤其涉及一种数据手套校准装置。


背景技术:

[0002]
随着惯性传感器技术的进步,运用其技术的数据手套以其动作捕捉准确,使用灵活等特点广泛运影视、动画、vr交互、虚拟主播等领域。数据手套系统包括多个传感器节点,这些节点会固定贴合使用者的手指,手掌等部位。每个传感器节点用其附带的陀螺仪、加速度计、磁力计进行数据采集,通过数据处理单元对所有的传感器信息的数据进行处理,以获得精确、稳定的动作捕捉数据。
[0003]
由于传感器自身特性原因,每个传感器节点附带的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器在使用前都要对其进行校准,否则传感器采集的数据就会不准确,进而影响数据手套的使用。所以数据手套在出厂之前都需要对其传感器进行校准,厂家通常情况下会分别对各传感器节点固定后执行几个步骤的运动进行较准,这样就带来校准结果一致性差,影响手套性能参数,校准效率低下等问题。


技术实现要素:

[0004]
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种数据手套校准装置。
[0005]
本实用新型实施例提供了一种数据手套校准装置,包括:
[0006]
箱体;
[0007]
手指节点固定件,所述手指节点固定件安装在所述箱体中;
[0008]
手掌节点固定结构,所述手掌节点固定结构安装在所述箱体中;
[0009]
电池仓固定结构,所述电池仓固定结构安装在所述箱体中。
[0010]
在本实用新型一实施例中,所述手指节点固定件包括手指节点固定硅胶件,所述手指节点固定硅胶件安装于所述箱体中。
[0011]
在本实用新型一实施例中,所述手掌节点固定结构包括手掌节点固定件和手掌节点限位凸台,所述手掌节点固定件安装在所述箱体中,所述手掌节点限位凸台与所述手掌节点固定件对应地安装在所述箱体中。
[0012]
在本实用新型一实施例中,所述手掌节点固定件包括手掌节点固定件公扣、手掌节点固定件母扣和手掌节点固定件转轴,所述手掌节点固定件母扣安装在所述箱体中,所述手掌节点固定件公扣通过所述手掌节点固定件转轴安装在所述箱体中,所述手掌节点固定件公扣可与所述手掌节点固定件母扣扣合,所述手掌节点限位凸台设置于所述手掌节点固定件公扣与所述手掌节点固定件母扣之间。
[0013]
在本实用新型一实施例中,所述电池仓固定结构包括电池仓固定件和电池仓限位凸台,所述电池仓固定件安装在所述箱体中,所述电池仓限位凸台与所述电池仓固定件对应地安装在所述箱体中。
[0014]
在本实用新型一实施例中,所述电池仓固定件包括电池仓固定件公扣、电池仓固
定件母扣和电池仓固定件转轴,所述电池仓固定件母扣安装在所述箱体中,所述电池仓固定件公扣通过所述电池仓固定件转轴安装在所述箱体中,所述电池仓固定件公扣可与所述电池仓固定件母扣扣合,所述电池仓限位凸台设置于所述电池仓固定件公扣与所述电池仓固定件母扣之间。
[0015]
本实用新型的有益效果是:
[0016]
本实用新型通过手指节点固定件、手掌节点固定结构和电池仓固定结构能使数据手套固定于箱体内,方便对一个数据手套的所有传感器进行一次性校准,使传感器获得一致的初始数据,从而保证了数据手套功能的稳定性,有效提高性能。而且本实用新型能够快速拆装数据手套,大大提高了数据手套的校准效率。
附图说明
[0017]
图1是本实用新型一种数据手套校准装置的结构示意图;
[0018]
图2是本实用新型一个实施例的数据手套安装示意图;
[0019]
图3是本实用新型一个实施例的数据手套安装完成示意图。
具体实施方式
[0020]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
[0021]
参考图1,本实用新型实施例提供了一种数据手套校准装置,包括:
[0022]
箱体200;
[0023]
手指节点固定件,手指节点固定件安装在箱体200中;
[0024]
手掌节点固定结构,手掌节点固定结构安装在箱体200中;
[0025]
电池仓固定结构,电池仓固定结构安装在箱体200中。
[0026]
本实施例中,通过手指节点固定件、手掌节点固定结构和电池仓固定结构能使数据手套固定于箱体200内,把数据手套固定后即可对其开机校准,方便工作人员对数据手套中的所有传感器进行一次性校准,使传感器获得一致的初始数据,从而保证了数据手套功能的稳定性,有效提高性能。而且本实用新型能够快速拆装数据手套,大大提高了数据手套的校准效率。
[0027]
在一实施例中,手指节点固定件包括手指节点固定硅胶件212,手指节点固定硅胶件212安装于箱体200中。
[0028]
本实施例中,数据手套的手指节点101外壳采用abs硬塑料,在下端设计有凸缘,因此本实施例中固定的结构件采用硅胶成型的手指节点固定硅胶件212,上端设计有凹槽,并利用材料各自的自身特性,使用时把手指节点101依次按压入硅胶件的凹槽内,在手指节点101装入手指节点固定硅胶件212时硅胶凹槽受外力变形-凸缘到位后硅胶不受力恢复自身形状,即可固定住数据手套的手指节点101。拆卸时,把手指节点101按图3所示的箭头方向向上拉手指节点101,手指节点固定硅胶件212会发生弹性形变即可取出。
[0029]
在一实施例中,手掌节点固定结构包括手掌节点固定件202和手掌节点211限位凸台,手掌节点固定件202安装在箱体200中,手掌节点211限位凸台与手掌节点固定件202对应地安装在箱体200中。
[0030]
在一实施例中,手掌节点固定件202包括手掌节点固定件公扣203、手掌节点固定
件母扣210和手掌节点固定件转轴204,手掌节点固定件母扣210安装在箱体200中,手掌节点固定件公扣203通过手掌节点固定件转轴204安装在箱体200中,手掌节点固定件公扣203可与手掌节点固定件母扣210扣合,手掌节点211限位凸台设置于手掌节点固定件公扣203与手掌节点固定件母扣210之间。
[0031]
本实施例中,手掌节点固定件公扣203一端通过手掌节点固定件转轴204与箱体200连接,可按固定方向旋转,手掌节点固定件公扣203的另一端设计为u形件,u形件未端有凸缘,相应地箱体200另一端有两个跟它配合的手掌节点固定件母扣210,手掌节点固定件母扣210上端设有凹槽,同时手掌节点固定件公扣203与手掌节点固定件母扣210之间的箱体200底部设置有手掌节点211限位凸台,使用时把手掌节点102放置到手掌节点211限位凸台处,然后旋转手掌节点固定件公扣203,压入手掌节点固定件母扣210的卡位中,压入时手掌节点固定件公扣203中凸缘前端的u型件发生形变,待手掌节点固定件公扣203跟手掌节点固定件母扣210结合后u型件恢复原来形状,即可固定手掌节点102。拆卸时,按图3所示箭头方向按压至手掌节点固定件公扣203的弹性臂变形,手掌节点固定件公扣203脱离手掌节点固定件母扣210的限制即可翻开手掌节点固定件公扣203取出。
[0032]
在一实施例中,电池仓固定结构包括电池仓固定件206和电池仓限位凸台208,电池仓固定件206安装在箱体200中,电池仓限位凸台208与电池仓固定件206对应地安装在箱体200中。
[0033]
在一实施例中,电池仓固定件206包括电池仓固定件公扣205、电池仓固定件母扣209和电池仓固定件转轴207,电池仓固定件母扣209安装在箱体200中,电池仓固定件公扣205通过电池仓固定件转轴207安装在箱体200中,电池仓固定件公扣205可与电池仓固定件母扣209扣合,电池仓限位凸台208设置于电池仓固定件公扣205与电池仓固定件母扣209之间。
[0034]
本实施例中,电池仓固定件公扣205一端通过转轴与箱体200连接,可按固定方向旋转,电池仓固定件公扣205的另一端设计为u形件,u形件未端有凸缘,相应地箱体200另一端有两个跟它配合的电池仓固定件母扣209,电池仓固定件母扣209上端设有凹槽,同时电池仓固定件公扣205与电池仓固定件母扣209之间的箱体200底部设置有电池仓限位凸台208,使用时把电池仓103放置到电池仓限位凸台208处,然后旋转电池仓固定件公扣205,压入电池仓固定件母扣209的卡位中,压入时电池仓固定件公扣205中凸缘前端的u型件发生形变,待电池仓固定件公扣205跟电池仓固定件母扣209结合后u型件恢复原来形状,即可固定电池仓103。拆卸时,按图3所示箭头方向按压至电池仓固定件公扣205的弹性臂变形,电池仓固定件公扣205脱离电池仓固定件母扣209的限制即可翻开电池仓固定件公扣205取出。
[0035]
从上述内容可知,本实用新型通过手指节点固定件、手掌节点固定结构和电池仓固定结构能使数据手套固定于箱体200内,方便对一个数据手套的所有传感器进行一次性校准,使传感器获得一致的初始数据,从而保证了数据手套功能的稳定性,有效提高性能。而且本实用新型能够快速拆装数据手套,大大提高了数据手套的校准效率。
[0036]
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
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