一种RV减速器回差测量装置的制作方法

本实用新型涉及rv减速器领域，特别涉及一种rv减速器回差测量装置。

背景技术：

rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，rv减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低，尤其是rv减速器的传动回差对于往复回转的工业机械臂的定位精度具有重要影响，随着科技的不断发展，人们对于rv减速器回差测量装置的制造工艺要求也越来越高。

现有的rv减速器回差测量装置在使用时存在一定的弊端，首先，电存在一定的噪音，不利于人们的使用，还有，装置的稳定性不强，连接不方便，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种rv减速器回差测量装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种rv减速器回差测量装置，具备噪音小，稳定性强，连接方便等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种rv减速器回差测量装置，包括回差测量装置主体，所述回差测量装置主体的上端外表面设置有转矩转速传感器，所述转矩转速传感器的一侧设置有一号锁紧法兰，所述一号锁紧法兰的一侧设置有连接架，所述连接架的一侧外表面设置有电机消音盒，所述电机消音盒包括外壳、一号隔音板、缓冲垫、二号隔音板、固定板、一号螺纹连接柱与把手，所述回差测量装置主体的下端外表面设置有可连接底座，所述可连接底座包括二号螺纹连接柱、上底板、防滑底板与防滑垫，所述转矩转速传感器的一侧设置有二号锁紧法兰，所述二号锁紧法兰的一侧设置有编码器，所述编码器的一侧设置有减速器，所述减速器的下端外表面设置有减速器支座。

优选的，所述外壳位于一号隔音板的一侧外表面，所述缓冲垫位于外壳的下端外表面，所述二号隔音板位于一号隔音板的另一侧外表面，所述固定板位于二号隔音板的一侧外表面，所述一号螺纹连接柱位于固定板的一侧外表面，所述把手位于外壳的上端外表面。

优选的，所述二号螺纹连接柱位于上底板的一侧外表面，所述上底板位于防滑底板的上端外表面，所述防滑垫位于防滑底板的下端外表面。

优选的，所述外壳与一号隔音板之间设置有强力胶，所述外壳的一侧外表面通过强力胶与一号隔音板的一侧外表面固定连接，所述缓冲垫与外壳之间设置有固定胶，所述外壳的下端外表面通过固定胶与缓冲垫的下端外表面固定连接。

优选的，所述二号螺纹连接柱与上底板之间设置有连接槽，所述二号螺纹连接柱的一侧外表面通过连接槽与上底板的一侧外表面可拆卸连接，所述防滑底板与防滑垫之间设置有强效胶，所述防滑底板的下端外表面通过强效胶与防滑垫的下端外表面固定连接。

优选的，所述电机消音盒的一侧外表面通过一号螺纹连接柱与连接架的一侧外表面可拆卸连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种rv减速器回差测量装置，具备以下有益效果：

1、该rv减速器回差测量装置，通过设计的电机消音盒，能延长电机的使用寿命，使电机散发的噪音更小，使装置的使用更方便，提升电机在使用过程中的稳定性，通过设计的一号隔音板与二号隔音板，能一定程度上吸收电机产生的噪音，从而减少了装置产生的噪音，通过设计的一号螺纹连接柱，能使电机消音盒的拆装更方便，通过设计的把手，能使电机消音盒的开合更方便。

2、该rv减速器回差测量装置，通过设计的可连接底座，能使装置的稳定性更强，使装置的连接更方便，通过设计的二号螺纹连接柱，能使装置的连接更方便，便于装置的使用，通过设计的防滑垫，能增大接触面与防滑底板之间的摩擦力，从而使装置的稳定性更强，使装置的使用效果更好，整个可连接底座结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种rv减速器回差测量装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种rv减速器回差测量装置中电机消音盒的结构示意图。

图3为本实用新型一种rv减速器回差测量装置中可连接底座的结构示意图。

图4为本实用新型一种rv减速器回差测量装置中可连接底座的俯视图。

图中：1、回差测量装置主体；2、转矩转速传感器；3、一号锁紧法兰；4、连接架；5、电机消音盒；501、外壳；502、一号隔音板；503、缓冲垫；504、二号隔音板；505、固定板；506、一号螺纹连接柱；507、把手；6、二号锁紧法兰；7、编码器；8、减速器；9、可连接底座；901、二号螺纹连接柱；902、上底板；903、防滑底板；904、防滑垫；10、减速器支座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种rv减速器回差测量装置，包括回差测量装置主体1，回差测量装置主体1的上端外表面设置有转矩转速传感器2，转矩转速传感器2的一侧设置有一号锁紧法兰3，一号锁紧法兰3的一侧设置有连接架4，连接架4的一侧外表面设置有电机消音盒5，电机消音盒5包括外壳501、一号隔音板502、缓冲垫503、二号隔音板504、固定板505、一号螺纹连接柱506与把手507，回差测量装置主体1的下端外表面设置有可连接底座9，可连接底座9包括二号螺纹连接柱901、上底板902、防滑底板903与防滑垫904，转矩转速传感器2的一侧设置有二号锁紧法兰6，二号锁紧法兰6的一侧设置有编码器7，编码器7的一侧设置有减速器8，减速器8的下端外表面设置有减速器支座10。

进一步的，外壳501位于一号隔音板502的一侧外表面，缓冲垫503位于外壳501的下端外表面，二号隔音板504位于一号隔音板502的另一侧外表面，固定板505位于二号隔音板504的一侧外表面，一号螺纹连接柱506位于固定板505的一侧外表面，把手507位于外壳501的上端外表面，使装置的使用更方便。

进一步的，二号螺纹连接柱901位于上底板902的一侧外表面，上底板902位于防滑底板903的上端外表面，防滑垫904位于防滑底板903的下端外表面，便于装置的使用。

进一步的，外壳501与一号隔音板502之间设置有强力胶，外壳501的一侧外表面通过强力胶与一号隔音板502的一侧外表面固定连接，缓冲垫503与外壳501之间设置有固定胶，外壳501的下端外表面通过固定胶与缓冲垫503的下端外表面固定连接，提升装置的稳定性。

进一步的，二号螺纹连接柱901与上底板902之间设置有连接槽，二号螺纹连接柱901的一侧外表面通过连接槽与上底板902的一侧外表面可拆卸连接，防滑底板903与防滑垫904之间设置有强效胶，防滑底板903的下端外表面通过强效胶与防滑垫904的下端外表面固定连接，延长电机的使用寿命。

进一步的，电机消音盒5的一侧外表面通过一号螺纹连接柱506与连接架4的一侧外表面可拆卸连接，便于拆卸与连接。

工作原理：本实用新型包括回差测量装置主体1、转矩转速传感器2、一号锁紧法兰3、连接架4、电机消音盒5、外壳501、一号隔音板502、缓冲垫503、二号隔音板504、固定板505、一号螺纹连接柱506、把手507、二号锁紧法兰6、编码器7、减速器8、可连接底座9、二号螺纹连接柱901、上底板902、防滑底板903、防滑垫904与减速器支座10，在使用该装置，通过设计的电机消音盒5，能延长电机的使用寿命，使电机散发的噪音更小，使装置的使用更方便，提升电机在使用过程中的稳定性，通过设计的一号隔音板502与二号隔音板504，能一定程度上吸收电机产生的噪音，从而减少了装置产生的噪音，通过设计的一号螺纹连接柱506，能使电机消音盒5的拆装更方便，通过设计的把手507，能使电机消音盒5的开合更方便，通过设计的可连接底座9，能使装置的稳定性更强，使装置的连接更方便，通过设计的二号螺纹连接柱901，能使装置的连接更方便，便于装置的使用，通过设计的防滑垫904，能增大接触面与防滑底板903之间的摩擦力，从而使装置的稳定性更强，使装置的使用效果更好，整个可连接底座结9构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。