一种用于机器人减速机传动的钢轮柔轮一体结构的制作方法

本实用新型涉及机器人设计技术领域，具体涉及一种用于机器人减速机传动的钢轮柔轮一体结构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着社会的发展与科技的进步，机器人设计也遇到了新挑战，来满足人们的工作需求，现有技术中的机器人设计的缺陷也展现了出来，比如：由于机器人设计的组件较多而且复杂，不便于安装，严重影响了生产效率，有待进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种使用方便、能有效提高生产效率、便于安装的用于机器人减速机传动的钢轮柔轮一体结构。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种用于机器人减速机传动的钢轮柔轮一体结构，由底盘、侧壁和设置在所述底盘上的柱体组成，所述侧壁、柱体和底盘为一体成型结构，所述柱体中部设置有通孔a，并与所述底盘相通，所述底盘边缘设置有螺丝孔和通孔b，所述底盘上还设置有键槽内孔，并与所述侧壁相通，所述侧壁顶端为“L”型结构。

进一步地，所述键槽内孔独立设置，或设置在一起。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提出一种用于机器人减速机传动的钢轮柔轮一体结构，使用方便、便于安装，能有效提高工作人员的生产效率，极大的节约了产生和加工 成本。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种用于机器人减速机传动的钢轮柔轮一体结构的示意图；

图2是本实用新型所提供的一种用于机器人减速机传动的钢轮柔轮一体结构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于机器人减速机传动的钢轮柔轮一体结构，由底盘1、侧壁2和设置在所述底盘1上的柱体3组成，所述侧壁2、柱体3和底盘1为一体成型结构，所述柱体3中部设置有通孔a4，并与所述底盘1相通，所述底盘1边缘设置有螺丝孔5和通孔b6，所述底盘1上还设置有键槽内孔7，并与所述侧壁2相通，所述侧壁2顶端为“L”型结构。

本实施例中，所述键槽内孔独立设置，或设置在一起。

本实用新型所提出一种用于机器人减速机传动的钢轮柔轮一体结构，使用方便、便于安装，能有效提高工作人员的生产效率，极大的节约了产生和加工成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。