新型机器人专用减速机的制作方法

本发明涉及一种机器人装置，尤其涉及一种新型机器人专用减速机。

背景技术：

传统产品由于结构设计上的缺陷以及技术上的不足，存在结构复杂、加工困难、造价高昂、故障高、使用寿命短等诸多缺陷。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本发明提供一种采用首创的独特的差动行星传动机构、该结构具有独特的自锁功能、提供动力的电机不需要带刹车功能、降低了成本、减少了故障率，结构简单、设计合理、摩擦力小、性能稳定可靠，是值得推广的新型机器人专用减速机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

新型机器人专用减速机，包括输入电机连接法兰、轴承连接套、输入法兰、输入法兰压盖、输出法兰、输出法兰压盖、输出法兰连接销轴盘、向心球轴承、交叉滚子轴承、输入齿轮组、双联内齿轮、输出齿轮组，所述输入电机连接法兰通过连接螺丝依次与轴承连接套、输入法兰连接，所述输入法兰通过连接螺丝与输入法兰压盖连接，所述输出法兰通过连接螺丝与输出法兰连接销轴盘连接，所述输出齿轮组安装在输出法兰连接销轴盘上，所述输出齿轮组与双联内齿轮齿合，双联内齿轮又与输入齿轮组齿合，所述输入齿轮组安装在输入法兰上，所述输入齿轮组又与输入电机齿轮相互齿合，所述双联内齿轮与向心球轴承一起固定在轴承连接套上，所述交叉滚子轴承安装在输入法兰上，所述输入法兰压盖将交叉滚子轴承紧压在输入法兰上。所述输入齿轮组由五个输入齿轮构成，所述输出齿轮组由六个行星齿轮构成。

本发明的优点是：本产品结构简单、设计巧妙，解决了传统类似产品存在的诸多缺陷，同时也打破了机器人专用减速机长期被国外垄断的局面。本发明采用首创的独特的差动行星传动机构，特别是由于该结构具有独特的自锁功能，提供动力的电机不需要带刹车功能，因此降低了成本、减少故障率。本产品结构简单、设计合理、摩擦力小、精度高、性能稳定可靠、使用寿命长，是值得推广的一款新型机器人专用减速机，大面积推广可以帮助民族机器人产业在激烈的市场竟争中占有一席之地。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的截面图。

图2是本发明的剖视图。

具体实施方式

参照图1、图2，新型机器人专用减速机，包括输入电机连接法兰1、轴承连接套2、输入法兰3、输入法兰压盖4、输出法兰5、输出法兰压盖6、输出法兰连接销轴盘7、向心球轴承8、交叉滚子轴承9、输入齿轮组10、双联内齿轮11、输出齿轮组12，所述输入电机连接法兰1通过连接螺丝依次与轴承连接套2、输入法兰3连接，所述输入法兰3通过连接螺丝与输入法兰压盖4连接，所述输出法兰5通过连接螺丝与输出法兰连接销轴盘7连接，所述输出齿轮组12安装在输出法兰连接销轴盘7上，所述输出齿轮组12与双联内齿轮11齿合，双联内齿轮11又与输入齿轮组10齿合，所述输入齿轮组10安装在输入法兰3上，所述输入齿轮组10又与输入电机齿轮13相互齿合，所述双联内齿轮11与向心球轴承8一起固定在轴承连接套2上，所述交叉滚子轴承9安装在输入法兰3上，所述输入法兰压盖4将交叉滚子轴承9紧压在输入法兰3上。所述输入齿轮组10由五个输入齿轮构成，所述输出齿轮组12由六个行星齿轮构成。本产品结构简单、设计巧妙，解决了传统类似产品存在的诸多缺陷。同时也打破了机器人专用减速机长期被国外垄断的局面，本产品造价低、结构简单，大面积推广可以帮助民族机器人产业在激烈的市场竟争中占有一席之地。

此外，本发明不局限于上述实施方式，只要以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。