一种自动化夹取关节机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化夹取关节机器人，包括工作台、地脚螺栓、机体底座、位移台、位移齿轮、控制器、位移轴承、立梁、旋转头、固定螺栓、伺服电机、级进带轮、横梁、工作臂、夹取指和旋转齿轮，所述工作台两侧设置有地脚螺栓，且工作台上侧安装有机体底座，所述机体底座上侧设置有位移台，所述位移台内侧设置有位移齿轮，且位移台右侧设置有控制器，所述位移轴承与位移台相连接，且位移轴承上侧设置有立梁和旋转头，所述旋转头外侧设置有固定螺栓，所述横梁与伺服电机相连接，且横梁内侧设置有级进带轮，所述横梁与工作臂相连接，所述工作臂与夹取指相连接，且工作臂左侧设置有旋转齿轮。该自动化夹取关节机器人，具有高精度等优点。
【专利说明】
一种自动化夹取关节机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动化设备领域，具体为一种自动化夹取关节机器人。
【背景技术】
[0002]随着自动化设备行业的快速发展，自动化夹取关节机器人在生产生活中得到了大量的应用，成为当今自动化设备行业的发展趋势，其中自动化机器人一直是行业研究的热点，但是传统的自动化机器人设备，存在着机构繁琐、精度不高的缺点，同时设备的价格也比较昂贵，并且消耗大量的人力来操作设备，所以亟需发明一种高效，高精度的自动化夹取关节机器人来解决所面临的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化夹取关节机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种自动化夹取关节机器人，包括工作台、地脚螺栓、机体底座、位移台、位移齿轮、控制器、位移轴承、立梁、旋转头、固定螺栓、伺服电机、级进带轮、横梁、工作臂、夹取指和旋转齿轮，所述工作台两侧设置有地脚螺栓，且工作台上侧安装有机体底座，所述机体底座上侧设置有位移台，所述位移台内侧设置有位移齿轮，且位移台右侧设置有控制器，所述位移轴承与位移台相连接，且位移轴承上侧设置有立梁和旋转头，所述旋转头外侧设置有固定螺栓，所述横梁与伺服电机相连接，且横梁内侧设置有级进带轮，所述横梁与工作臂相连接，所述工作臂与夹取指相连接，且工作臂左侧设置有旋转齿轮。
[0005]优选的，所述地脚螺栓位于工作台两侧的中间位置。
[0006]优选的，所述位移台和立梁保持75度夹角的位置关系。
[0007]优选的，所述横梁和位移台保持相互平行的位置关系。
[0008]优选的，所述三个旋转齿轮保持相互啮合的位置关系。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该自动化夹取关节机器人，具有结构简练、工作精度高、价格实惠的优点，实现了自动化关节机器人高效的夹取，环境适用性好，夹取精度高，将工人繁琐的工作中取代出来，在自动化机器人行业具有广阔的市场前景。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型主要结构示意图。
[0011 ]图中:1、工作台，2、地脚螺栓，3、机体底座，4、位移台，5、位移齿轮，6、控制器，7、位移轴承，8、立梁，9、旋转头，10、固定螺栓，11、伺服电机，12、级进带轮，13、横梁，14、工作臂，15、夹取指，16、旋转齿轮。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种自动化夹取关节机器人，包括工作台1、地脚螺栓2、机体底座3、位移台4、位移齿轮5、控制器6、位移轴承7、立梁8、旋转头9、固定螺栓10、伺服电机11、级进带轮12、横梁13、工作臂14、夹取指15和旋转齿轮16，工作台I两侧设置有地脚螺栓2，地脚螺栓2位于工作台I两侧的中间位置，保持机体整体的稳定性，且工作台I上侧安装有机体底座3，机体底座3上侧设置有位移台4，位移台4内侧设置有位移齿轮5，且位移台4右侧设置有控制器6，位移轴承7与位移台4相连接，且位移轴承7上侧设置有立梁8和旋转头9，位移台4和立梁8保持75度夹角的位置关系，平衡机体左右重量，实现立梁8稳定工作，旋转头9外侧设置有固定螺栓10，横梁13与伺服电机11相连接，横梁13和位移台4保持相互平行的位置关系，使得横梁能保持在同一高度进行工作，且横梁13内侧设置有级进带轮12，横梁13与工作臂14相连接，工作臂14与夹取指15相连接，且工作臂14左侧设置有旋转齿轮16，三个旋转齿轮16保持相互啮合的位置关系，实现了对两个夹取指15的精确位移控制。
[0014]工作原理:该自动化夹取关节机器人，控制器6控制位移齿轮5转动，实现了位移台4的前后位移，位移轴承7带动立梁8进行微转动，旋转头9转动，带动横梁13的转动，伺服电机11控制转动，级进带轮12进行位置的级进调控，工作臂14进行位移的控制，当工作臂14到达指定位置后，旋转齿轮16进行啮合调节，实现两个夹取指15进行夹取和放卸运动，最终实现了自动化关节机器人夹取工作。
[0015]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化夹取关节机器人，包括工作台(I)、地脚螺栓(2)、机体底座(3)、位移台(4)、位移齿轮(5)、控制器(6)、位移轴承(7)、立梁(8)、旋转头(9)、固定螺栓(10)、伺服电机(11)、级进带轮(12)、横梁(13)、工作臂(14)、夹取指(15)和旋转齿轮(16)，其特征在于:所述工作台(I)两侧设置有地脚螺栓(2)，且工作台(I)上侧安装有机体底座(3)，所述机体底座(3)上侧设置有位移台(4)，所述位移台(4)内侧设置有位移齿轮(5)，且位移台(4)右侧设置有控制器(6)，所述位移轴承(7)与位移台(4)相连接，且位移轴承(7)上侧设置有立梁(8)和旋转头(9)，所述旋转头(9)外侧设置有固定螺栓(10)，所述横梁(13)与伺服电机(11)相连接，且横梁(13)内侧设置有级进带轮(12)，所述横梁(13)与工作臂(14)相连接，所述工作臂(14)与夹取指(15)相连接，且工作臂(14)左侧设置有旋转齿轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取关节机器人，其特征在于:所述地脚螺栓(2)位于工作台(I)两侧的中间位置。3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取关节机器人，其特征在于:所述位移台(4)和立梁(8)保持75度夹角的位置关系。4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取关节机器人，其特征在于:所述横梁(13)和位移台(4)保持相互平行的位置关系。5.根据权利要求1所述的一种自动化夹取关节机器人，其特征在于:所述三个旋转齿轮(16)保持相互啮合的位置关系。
【文档编号】B25J9/06GK205630626SQ201620337897
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】陈昊
【申请人】陈昊