1.一种gnss定位模块，其特征在于，所述gnss定位模块包括：处理器单元、gnss多频接收单元、无线通信单元和惯性测量单元；
所述gnss多频接收单元、所述无线通信单元和所述惯性测量单元分别与所述处理器单元电连接；
所述gnss多频接收单元用于根据gnss天线接收的信号生成导航电文信息，并传输至所述处理器单元；
所述无线通信单元用于获取卫星的误差修正数据，并传输至所述处理器单元；
所述惯性测量单元用于获取惯性导航数据，并传输至所述处理器单元；
所述处理器单元用于根据所述惯性导航数据、所述卫星的误差修正数据和所述导航电文信息生成目标定位信息。
2.如权利要求1所述的gnss定位模块，其特征在于，所述gnss多频接收单元包括：隔直电容、第一双工器、第二双工器、第一滤波器、第二滤波器、第一放大器、第二放大器和接收机；
所述隔直电容的一端与外部gnss天线电连接，另一端与所述第一双工器的输入端电连接；
所述第一双工器的输出端分为两路，一路依次与所述第一滤波器、所述第一放大器和所述第二双工器的输入端电连接，另一路依次与所述第二滤波器、所述第二放大器和所述第二双工器的输入端电连接；
所述第二双工器的输出端与所述接收机的输入端电连接，所述接收机的输出端与所述处理器单元电连接；
所述隔直电容用于隔离直流信号，和/或所述隔直电容用于隔离静电；
所述第一双工器用于分频，将卫星导航信号分离得到l1频段的信号和l5频段的信号；
所述第一滤波器用于过滤所述l1频段的信号，以滤除l1频段以外的信号；
所述第一放大器用于放大过滤后的所述l1频段的信号；
所述第二滤波器用于过滤所述l5频段的信号，以滤除l5频段以外的信号；
所述第二放大器用于放大过滤后的所述l5频段的信号；
所述第二双工器用于将过滤放大后的所述l1频段的信号和所述l5频段的信号合并，并将合并之后的信号传输至所述接收机；
所述接收机用于根据所述l1频段的信号和所述l5频段的信号生成导航电文信息，并传输至所述处理器单元。
3.如权利要求1所述的gnss定位模块，其特征在于，所述gnss定位模块还包括供电控制单元；
所述供电控制单元分别与所述gnss多频接收单元、所述无线通信单元、所述惯性测量单元和所述处理器单元电连接；
所述供电控制单元用于为所述gnss多频接收单元、所述无线通信单元、所述惯性测量单元和所述处理器单元供电。
4.如权利要求3所述的gnss定位模块，其特征在于，所述供电控制单元包括第一负载开关和第二负载开关；
所述第一负载开关的输入端与外部电源电连接，输出端与所述gnss多频接收单元电连接，使能端与所述处理器单元电连接；
所述第二负载开关的输入端与外部电源电连接，输出端与所述无线通信单元电连接，使能端与所述处理器单元电连接；
所述第一负载开关用于根据所述处理器单元发送的使能信号给所述gnss多频接收单元供电；
所述第二负载开关用于根据所述处理器单元发送的使能信号给所述无线通信单元供电。
5.如权利要求2所述的gnss定位模块，其特征在于，所述gnss多频接收单元还包括第一时钟单元和存储器；
所述接收机分别与所述第一时钟单元、所述存储器电连接；
所述第一时钟单元用于为所述接收机提供时钟信号；
所述存储器用于为所述接收机提供指令存储空间和指令运行空间。
6.如权利要求5所述的gnss定位模块，其特征在于，所述gnss多频接收单元还包括第二时钟单元；
所述接收机与所述第二时钟单元电连接；
所述第二时钟单元用于为所述接收机提供rtc实时时钟信号。
7.如权利要求1所述的gnss定位模块，其特征在于，所述处理器单元还包括第三时钟单元；
所述第三时钟单元与所述处理器单元电连接；
所述第三时钟单元用于为所述处理器单元提供时钟信号。
8.如权利要求1所述的gnss定位模块，其特征在于，所述惯性测量单元包括3轴加速度计和3轴角速度计；
所述惯性测量单元用于获取惯性导航数据的步骤包括：
所述惯性测量单元通过所述加速度计和所述角速度计分别实时采集终端的加速度与角速度数据。
9.如权利要求1所述的gnss定位模块，其特征在于，所述处理器还包括车辆行驶数据接口；
所述车辆行驶数据接口用于传输车辆的行驶数据；
所述处理器单元还用于根据所述车辆的行驶数据生成目标定位信息。
10.如权利要求6所述的gnss定位模块，其特征在于，所述第一时钟单元提供26mhz信号；
所述第二时钟单元提供32.768khz信号。