一种基于激光雷达3D建模散料装车量体积识别装置的制作方法

一种基于激光雷达3d建模散料装车量体积识别装置
技术领域
[0001]
本实用新型属于激光雷达3d建模技术领域，具体涉及一种基于激光雷达3d建模散料装车量体积识别装置。


背景技术：

[0002]
成像激光雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描及控制技术、高灵敏度探测技术及高速计算机处理技术的综合新技术产物。成像激光雷达可采用多种工作体制,如采用单元探测器的扫描成像与采用阵列探测器的非扫描成像。采用单元探测器的扫描成像作用距离可以很远,但是成像速率会受到一定的限制；采用阵列探测器的非扫描成像激光雷达可以以很高的速率成像,但是需要泛光照射目标,所以作用距离不会太远。目前,可用于激光雷达的扫描器可分为三种：力学、电学和二元光学扫描器。由于其具有较高的角度分辨率和距离分辨率,可以同时成目标的强度像和距离像,还可以成高分辨率的三维图像。
[0003]
激光成像雷达获取得是目标三维轮廓信息，能够测量目标的形状和绝对尺寸，并且能够实现目标的三维可视化；目标的三维特征属于物体的固有特性，具有唯一性、稳定性和不变性的优点，依据三维特征进行自动目标识别具有高可靠性。
[0004]
现有的基于激光雷达3d建模散料装车量体积识别装置在使用时存在着以下方面的不足：
[0005]
1.激光雷达传感器本体进行检修时，需要将顶盖拆卸，拆卸顶盖需要取下多个螺丝，降低了检修的效率；
[0006]
2.增加底座放置的平稳效果方面存在着不足。


技术实现要素：

[0007]
本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达3d建模散料装车量体积识别装置，以解决上述背景技术中提出的激光雷达传感器本体进行检修时，需要将顶盖拆卸，拆卸顶盖需要取下多个螺丝，降低了检修的效率；增加底座放置的平稳效果方面存在着不足的问题。
[0008]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光雷达3d建模散料装车量体积识别装置，包括激光雷达传感器本体、与激光雷达传感器本体相连的计算机、底座、检修机构和稳固机构，所述底座的顶部固定有支撑柱，该支撑柱的顶部固定有激光雷达传感器本体，所述检修机构包括顶盖、凸起、固定槽、固定环、活动块、抵块、弹簧和容置槽，所述顶盖活动设置于激光雷达传感器本体的顶部，该顶盖的底部设置有凸起，所述激光雷达传感器本体的表面开设有固定槽，该固定槽的内部安装有固定环，且固定环的内侧面开设有对称分布的容置槽，所述活动块的一端嵌入容置槽，另一端伸出容置槽，并连接有抵块，所述凸起可顺着固定环插入，并与抵块相抵，所述弹簧的一端与活动块的嵌入端端面连接，另一端与容置槽的槽底连接。
[0009]
优选的，所述凸起为圆柱形结构，所述抵块的伸出端端面为弧形。
[0010]
优选的，所述弹簧设置有多个，且多个弹簧均匀分布。
[0011]
优选的，所述顶盖的端部固定有手柄，该手柄为长方体结构。优选的，所述稳固机构包括一体式的固定件竖直部和固定件水平部，所述固定件竖直部通过螺栓固定于底座的侧表面。
[0012]
优选的，所述固定件竖直部和固定件水平部为“l”型结构，该固定件竖直部的表面贯穿开设有第一螺栓孔，该固定件水平部的表面贯穿开设有第二螺栓孔。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0014]
(1)通过设计的检修机构，便于快速的将顶盖掀开，提高了对激光雷达传感器本体内部检修的效率；
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(2)通过设计的稳固机构，使得底座安装稳固，增加底座放置的平稳效果。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型的固定槽俯视剖视结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型的固定件竖直部和固定件水平部立体结构示意图；
[0019]
图中：1、激光雷达传感器本体；2、固定件竖直部；3、固定件水平部；4、底座；5、支撑柱；6、顶盖；7、手柄；8、凸起；9、固定槽；10、计算机；11、固定环；12、活动块；13、抵块；14、弹簧；15、容置槽；16、第一螺栓孔；17、第二螺栓孔。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光雷达3d建模散料装车量体积识别装置，包括激光雷达传感器本体1、与激光雷达传感器本体1相连的计算机10、底座4、检修机构和稳固机构，底座4的顶部固定有支撑柱5，该支撑柱5的顶部固定有激光雷达传感器本体1，检修机构包括顶盖6、凸起8、固定槽9、固定环11、活动块12、抵块13、弹簧14和容置槽15，顶盖6活动设置于激光雷达传感器本体1的顶部，该顶盖6的底部设置有凸起8，激光雷达传感器本体1的表面开设有固定槽9，该固定槽9的内部安装有固定环11，且固定环11的内侧面开设有对称分布的容置槽15，活动块12的一端嵌入容置槽15，另一端伸出容置槽15，并连接有抵块13，凸起8可顺着固定环11插入，并与抵块13相抵，弹簧14的一端与活动块12的嵌入端端面连接，另一端与容置槽15的槽底连接，顶盖6紧固时，转动顶盖6，使得顶盖6底部的凸起8顺着固定环11插入，凸起8插入时对抵块13施压，抵块13受压后对活动块12施压，活动块12受压后压缩弹簧14，弹簧14被压缩后复位，复位后的弹簧14带动活动块12活动，活动块12带动抵块13将凸起8夹紧，使得顶盖6盖合稳固，当需要对激光雷达传感器本体1内部检修时，将顶盖6外掀，顶盖6上的凸起8对抵块13施压，抵块13受压后对活动块12施压，活动块12受压后压缩弹簧14，从而快速的将顶盖6掀开，提高了检修的效率。
[0022]
本实施例中，优选的，凸起8为圆柱形结构，抵块13的伸出端端面为弧形，便于凸起
8插入时，抵块13更好的将凸起8抵紧。
[0023]
本实施例中，优选的，弹簧14设置有多个，且多个弹簧14均匀分布，更好的发挥弹簧14伸缩的效果。
[0024]
本实施例中，优选的，顶盖6的端部固定有手柄7，该手柄7为长方体结构，通过手柄7将顶盖6掀开更便利。
[0025]
本实施例中，优选的，稳固机构包括一体式的固定件竖直部2和固定件水平部3，固定件竖直部2通过螺栓固定于底座4的侧表面，固定件竖直部2和固定件水平部3为“l”型结构，该固定件竖直部2的表面贯穿开设有第一螺栓孔16，该固定件水平部3的表面贯穿开设有第二螺栓孔17，拿起固定件竖直部2，并使得固定件竖直部2紧贴底座4的侧表面，螺栓穿过固定件竖直部2开设的第一螺栓孔16并打入底座4的侧表面，使得固定件竖直部2和底座4紧固，底座4水平置于工作台面上，拿起新的螺栓，螺栓穿过固定件水平部3开设的第二螺栓孔17并打入工作台面，使得底座4安装稳固，增加底座4放置的平稳效果。
[0026]
本实用新型的工作原理及使用流程：顶盖6紧固时，转动顶盖6，使得顶盖6底部的凸起8顺着固定环11插入，凸起8插入时对抵块13施压，抵块13受压后对活动块12施压，活动块12受压后压缩弹簧14，弹簧14被压缩后复位，复位后的弹簧14带动活动块12活动，活动块12带动抵块13将凸起8夹紧，使得顶盖6盖合稳固，当需要对激光雷达传感器本体1内部检修时，将顶盖6外掀，顶盖6上的凸起8对抵块13施压，抵块13受压后对活动块12施压，活动块12受压后压缩弹簧14，从而快速的将顶盖6掀开；
[0027]
拿起固定件竖直部2，并使得固定件竖直部2紧贴底座4的侧表面，螺栓穿过固定件竖直部2开设的第一螺栓孔16并打入底座4的侧表面，使得固定件竖直部2和底座4紧固，底座4水平置于工作台面上，拿起新的螺栓，螺栓穿过固定件水平部3开设的第二螺栓孔17并打入工作台面，使得底座4安装稳固，增加底座4放置的平稳效果；通过激光雷达传感器采集数据，并通过计算机10进行3d建模，对散料装车辆体积进行识别。
[0028]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。