一种电机转轴原料热处理后硬度检测装置的制作方法

本实用新型属于电机转轴硬度检测技术领域，具体涉及一种电机转轴原料热处理后硬度检测装置。

背景技术：

根据不同的电机使用需求，需要用到不同硬度的电机转轴，例如，如果是纯扭矩的电机转轴，那么电机转轴的硬度就不需要特别高，如果电机轴径向受力的话，那么电机转轴的硬度就需要高些，要保证转轴的耐磨性能，因此，需要采用硬度检测仪对电机转轴原料热处理后硬度进行检测。

现有技术的电机转轴硬度检测装置，一次只能进行一个电机转轴的夹装固定以及检测，不能够实现电机转轴的连续上料、连续检测以及连续出料，使得电机转轴的检测效率低。

为此，我们提出一种能够实现电机转轴的连续上料、连续检测以及连续出料，检测效率高的电机转轴原料热处理后硬度检测装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机转轴原料热处理后硬度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机转轴原料热处理后硬度检测装置，包括连续送料机构以及两个与电机转轴相配合的夹紧检测机构，两个所述夹紧检测机构前后对称设于连续送料机构的前后两侧，所述连续送料机构包括传动连接有横向丝杆的横向凹面槽、通过丝杆螺母与横向丝杆传动连接的固定座、固定设于固定座顶部的顶升液压缸、固定设于顶升液压缸顶部的横向送料板以及横向等距离设于横向送料板上且支撑托起电机转轴轴体的若干半圆形纵向凹面槽，所述夹紧检测机构包括固定设于支撑腿顶部的检测平台、左右对称设置的两个气缸、分别与两个气缸活塞杆端部固定连接的两个卧式l形夹板、分别设于两个卧式l形夹板上且与电机转轴上的传动轴相配合导向的两个半圆形导向槽、固定设于检测平台顶部且分别设于气缸左右两侧的两个垂向立杆、固定连接两个垂向立杆的水平连接板、固定设于水平连接板内端底部的液压缸、固定设于液压缸液压杆底部的方形固定板以及固定设于方形固定板内侧且固定套接有测量压头的固定环。

优选的，所述横向凹面槽左侧面固定设置的伺服减速电机的输出端与横向丝杆的输入端传动连接。

优选的，所述测量压头通过电线与硬度测量仪电性连接。

优选的，所述测量压头垂向对准于半圆形导向槽。

优选的，所述横向送料板上横向等距离排列设有四个半圆形纵向凹面槽，四个所述半圆形纵向凹面槽中，位于最左侧的半圆形纵向凹面槽为进料工位，位于最右侧的半圆形纵向凹面槽为出料工位，位于中间的两个半圆形纵向凹面槽为检测工位。

优选的，两个所述气缸分别通过其底部固定设置的气缸固定座固定设于检测平台的顶部。

本实用新型的技术效果和优点：该电机转轴原料热处理后硬度检测装置，电机转轴上料至处于进料工位的半圆形纵向凹面槽内，顶升液压缸将横向送料板顶起，横向送料板在伺服减速电机的作用下右移，横向送料板上进料工位、两个检测工位以及出料工位上的电机转轴均向右移动，使得未检测的电机转轴以及位于左侧的检测工位上的电机转轴的前后两端对准位夹紧检测机构，顶升液压缸的液压杆回收，两个电机转轴分别坐落在半圆形导向槽内侧，气缸活塞杆延伸，推动卧式l形夹板双向夹紧固定位于半圆形导向槽内侧的电机转轴，液压缸上的液压缸推动测量压头压入夹紧固定后的电机转轴的表面，对电机转轴的硬度进行检测，横向送料板的左右移动以及上下移动的过程中，配合夹紧检测机构，能够实现对电机转轴的连续上料、连续检测以及连续出料，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型连续送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹紧检测机构的结构示意图。

图中：1、连续送料机构；2、电机转轴；3、夹紧检测机构；4、横向丝杆；5、横向凹面槽；6、固定座；7、顶升液压缸；8、横向送料板；9、半圆形纵向凹面槽；10、伺服减速电机；11、支撑腿；12、检测平台；13、气缸；14、卧式l形夹板；15、半圆形导向槽；16、垂向立杆；17、水平连接板；18、液压缸；19、方形固定板；20、测量压头；21、固定环；22、气缸固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种电机转轴原料热处理后硬度检测装置，包括连续送料机构1以及两个与电机转轴2相配合的夹紧检测机构3，两个所述夹紧检测机构3前后对称设于连续送料机构1的前后两侧，所述连续送料机构1包括传动连接有横向丝杆4的横向凹面槽5、通过丝杆螺母与横向丝杆4传动连接的固定座6、固定设于固定座6顶部的顶升液压缸7、固定设于顶升液压缸7顶部的横向送料板8以及横向等距离设于横向送料板8上且支撑托起电机转轴2轴体的若干半圆形纵向凹面槽9，所述横向凹面槽5左侧面固定设置的伺服减速电机10的输出端与横向丝杆4的输入端传动连接，所述横向凹面槽5左侧面固定设置的伺服减速电机10的输出端与横向丝杆4的输入端传动连接，所述横向送料板8上横向等距离排列设有四个半圆形纵向凹面槽9，四个所述半圆形纵向凹面槽9中，位于最左侧的半圆形纵向凹面槽9为进料工位，位于最右侧的半圆形纵向凹面槽9为出料工位，位于中间的两个半圆形纵向凹面槽9为检测工位；

电机转轴2上料至处于进料工位的半圆形纵向凹面槽9内，顶升液压缸7将横向送料板8顶起，横向送料板8在伺服减速电机10的作用下右移，横向送料板8上进料工位、两个检测工位以及出料工位上的电机转轴2均向右移动，使得未检测的电机转轴2以及位于左侧的检测工位上的电机转轴2的前后两端对准位夹紧检测机构3；

所述夹紧检测机构3包括固定设于支撑腿11顶部的检测平台12、左右对称设置的两个气缸13、分别与两个气缸13活塞杆端部固定连接的两个卧式l形夹板14、分别设于两个卧式l形夹板14上且与电机转轴2上的传动轴相配合导向的两个半圆形导向槽15、固定设于检测平台12顶部且分别设于气缸13左右两侧的两个垂向立杆16、固定连接两个垂向立杆16的水平连接板17、固定设于水平连接板17内端底部的液压缸18、固定设于液压缸18液压杆底部的方形固定板19以及固定设于方形固定板19内侧且固定套接有测量压头20的固定环21，所述测量压头20通过电线与硬度测量仪电性连接，所述测量压头20垂向对准于半圆形导向槽15，两个所述气缸13分别通过其底部固定设置的气缸固定座22固定设于检测平台12的顶部；

未检测的电机转轴2以及位于左侧的检测工位上的电机转轴2对准位夹紧检测机构3后，顶升液压缸7的液压杆回收，两个电机转轴2分别坐落在半圆形导向槽15内侧，气缸13活塞杆延伸，推动卧式l形夹板14双向夹紧固定位于半圆形导向槽15内侧的电机转轴2，液压缸18上的液压缸推动测量压头20压入夹紧固定后的电机转轴2的表面，对电机转轴2的硬度进行检测，横向送料板8的左右移动以及上下移动的过程中，配合夹紧检测机构3，能够实现对电机转轴2的连续上料、连续检测以及连续出料，检测效率高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。