一种激光扫描雷达装置的制作方法

1.本实用新型涉及扫描雷达技术领域，具体为一种激光扫描雷达装置。


背景技术：

2.激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
3.现有的激光扫描雷达装置普遍没有防护设置，使其在使用的过程中，与物体的碰撞或者脱落时与地面的撞击均会造成装置内部的零件和传感器的损坏的情况，从而影响测量的进度，针对上述情况，我们推出了一种激光扫描雷达装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种激光扫描雷达装置，以解决上述背景技术中提出一般的激光扫描雷达装置普遍没有防护设置，使其在使用的过程中，与物体的碰撞或者脱落时与地面的撞击均会造成装置内部的零件和传感器的损坏的情况，从而影响测量的进度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描雷达装置，包括主体、防护垫和底座，所述主体底部连接有固定杆，且固定杆底部固定有连接盘，所述连接盘底部固定有卡块，且卡块外部设置有卡槽，所述底座连接于连接盘底部，且连接盘顶部设置有转盘，所述转盘底部连接有转轴，且转轴底部连接有伺服电机，所述底座底部连接有安装板，且安装板表面开设有螺纹孔，所述防护垫连接于主体外侧，且防护垫内部安装有减震块，所述减震块内部连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧底部连接有活动板，所述活动板底部连接有缓冲头。
6.优选的，所述主体通过固定杆与连接盘之间构成固定结构，且连接盘与卡块之间呈固定连接。
7.优选的，所述连接盘通过卡块、卡槽与底座之间构成卡合结构，且连接盘与底座之间相互贴合。
8.优选的，所述主体通过转盘、转轴与伺服电机之间构成转动结构，且转轴呈方体状。
9.优选的，所述减震块关于防护垫内部呈均匀分布，且防护垫设置有四个。
10.优选的，所述减震块通过缓冲弹簧、活动板、缓冲头与主体之间构成弹性结构，且缓冲头呈柔性结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该激光扫描雷达装置通过连接盘、卡块、卡槽与底座之间的相互配合设置，使其主体与底座之间能够快速安装与拆卸，从而方便了在运输时，能够将该装置分开输送，避免了固定一体式结构的装置在输送过程中的不方
便。
12.该激光扫描雷达装置通过底座内部的伺服电机、转轴与连接盘顶部的转盘的相互配合，使其主体能够自由转动，方便了测量的过程，且方体结构的转轴与转盘底部开设的槽相适配，方便了转轴与转盘之间的安装与拆卸，通过底部圆形的安装板与螺纹孔之间的相互配合，使其加固了该装置与使用载体之间的稳固性，避免晃动，提升了测量的精度。
13.该激光扫描雷达装置通过安装于主体四周边角处的防护垫通过内部的缓冲弹簧、活动板、缓冲头与主体之间相互配合，使其提升了主体的防护性，减小了主体脱落时与地面撞击而造成内部零件和传感器损坏的情况。
附图说明
14.图1为本实用新型正视外观结构示意图；
15.图2为本实用新型正视内部结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图
17.图4为本实用新型安装板立体结构示意图。
18.图中：1、主体；2、防护垫；3、固定杆；4、连接盘；5、卡块；6、卡槽；7、底座；8、转盘；9、转轴；10、伺服电机；11、安装板；12、螺纹孔； 13、减震块；14、缓冲弹簧；15、活动板；16、缓冲头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供技术方案：一种激光扫描雷达装置，包括主体1、防护垫2和底座7，主体1底部连接有固定杆3，且固定杆3底部固定有连接盘4，主体1通过固定杆3与连接盘4之间构成固定结构，且连接盘 4与卡块5之间呈固定连接，通过固定结构的固定杆3与连接盘4使其主体1 具有一定的高度，方便了对物体的测量；
21.连接盘4底部固定有卡块5，且卡块5外部设置有卡槽6，底座7连接于连接盘4底部，且连接盘4顶部设置有转盘8，连接盘4通过卡块5、卡槽6 与底座7之间构成卡合结构，且连接盘4与底座7之间相互贴合，通过连接盘4、卡块5、卡槽6与底座7之间的相互配合设置，使其主体1与底座7之间能够快速安装与拆卸，从而方便了在运输时，能够将该装置分开输送，避免了固定一体式结构的装置在输送过程中的不方便；
22.转盘8底部连接有转轴9，且转轴9底部连接有伺服电机10，主体1通过转盘8、转轴9与伺服电机10之间构成转动结构，且转轴9呈方体状，通过底座7内部的伺服电机10、转轴9与连接盘4顶部的转盘8的相互配合，使其主体1能够自由转动，方便了测量的过程，且方体结构的转轴9与转盘8 底部开设的槽相适配，方便了转轴9与转盘8之间的安装与拆卸；
23.底座7底部连接有安装板11，且安装板11表面开设有螺纹孔12，防护垫2连接于主体1外侧，且防护垫2内部安装有减震块13，减震块13关于防护垫2内部呈均匀分布，且防护垫2设置有四个，通过分布与主体1四周边角处的防护垫2能有效的减小主体1受到的磕碰，
保护了主体1外部安全，从而延长了该装置的使用寿命；
24.减震块13内部连接有缓冲弹簧14，且缓冲弹簧14底部连接有活动板15，活动板15底部连接有缓冲头16，减震块13通过缓冲弹簧14、活动板15、缓冲头16与主体1之间构成弹性结构，且缓冲头16呈柔性结构，防护垫2通过内部的缓冲弹簧14、活动板15、缓冲头16与主体1之间相互配合，使其主体1在受到磕碰时，四周边角处呈柔性结构的防护垫2能够进行初步的减震，进而通过内部弧状的缓冲头16与主体1接触，使其内部的活动板15推动缓冲弹簧14弯曲，从而避免主体1的直接磕碰，减小了内部零件和传感器受到的损坏。
25.工作原理：在使用该一种激光扫描雷达装置时，首先将主体1通过底部的连接盘4底部固定的卡块5与底座7表面开设的卡槽6相卡合固定，进一步使其底座7内部方体结构的转轴9与转盘8底部开设的槽相适配，使其转轴9与转盘8相连接，然后通过安装板11与表面均匀开设的螺纹孔12将该装置固定与载体上，接着打开主体1使其通过内部的零件与传感器进行测量，在测量的过程中，最后可通过外部控制伺服电机10使其工作带动转轴9与转盘8同步转动，使其主体1能够进行自由转动，方便了测量的过程，该装置可通过分布与主体1四周边角处的防护垫2能有效的减小主体1受到的磕碰，保护了主体1外部安全，从而延长了该装置的使用寿命，该防护垫2内部的缓冲弹簧14、活动板15、缓冲头16与主体1之间相互配合，使其主体1在受到磕碰时，四周边角处呈柔性结构的防护垫2能够进行初步的减震，进而通过内部弧状的缓冲头16与主体1接触，使其内部的活动板15推动缓冲弹簧14弯曲，从而避免主体1的直接磕碰，减小了内部零件和传感器受到的损坏。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。