可控深度取样的土壤采样器的制作方法

本实用新型涉及土壤采样技术领域，具体为可控深度取样的土壤采样器。

背景技术：

土壤采样器是以满足土壤取样全层、等量和便捷的要求，为测土配方施肥和土壤监测等工作解决了难以实现的准确采集土壤样品的难题而设计的仪器，现有的土壤采样器不方便对取样的深度进行控制，而且在取样时，取得的样品中容易掺杂不同深度的土壤，为此，我们提出可控深度取样的土壤采样器。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了可控深度取样的土壤采样器，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可控深度取样的土壤采样器，包括固定架，所述固定架顶部的中轴处固定连接有第一电机，所述固定架顶部的两侧均套设有转轴，所述转轴表面的底部套接有齿筒，所述齿筒的内侧啮合有齿轮，所述齿轮的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的正面开设有刻度条，所述螺纹杆表面的底部螺纹连接有螺母，所述齿轮的底部通过轴承活动连接有连接板，所述连接板底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的右侧啮合有从动轮，所述从动轮的内腔套接有钻头，所述钻头两侧的底部均通过铰链活动连接有活动板，所述连接板底部的中轴处固定连接有气缸，所述气缸的底部通过轴承活动连接有连接杆，所述连接杆的底部活动连接有活动杆，所述活动杆远离连接杆的一侧活动连接有活动块，所述活动块远离活动杆的一侧与活动板固定连接。

优选的，所述固定架底部的两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部开设有防滑纹。

优选的，所述第一电机输出端的表面套接有主皮带轮，所述主皮带轮的表面套设有皮带，所述皮带内表面的外侧套设有副皮带轮，所述副皮带轮的内腔与转轴套接。

优选的，所述连接板底部的右侧固定连接有支撑杆，且支撑杆顶部的左侧通过轴承活动连接有钻头。

优选的，所述钻头的顶部开设有配合连接杆使用的第一通孔，所述固定架顶部的两侧均开设有配合转轴使用的第二通孔。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了可控深度取样的土壤采样器，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过第一电机带动转轴进行转动，转轴带动齿筒进行转动，齿筒带动齿轮进行转动，由于齿轮与螺纹杆螺纹连接，因此齿轮在转动时会进行移动，齿轮带动连接板进行移动，连接板带动支撑杆进行移动，支撑杆带动钻头进行移动，当钻头的底部与地表层接触后，调节螺母，同时观察刻度条，使得螺母的顶部与连接板底部的距离和需要钻孔的深度相同，随后即可在第一电机工作的同时，通过第二电机带动主动轮进行转动，主动轮带动从动轮进行转动，从动轮带动钻头进行转动，当达到取样深度后，通过气缸带动连接杆进行移动，连接杆带动活动杆进行移动，活动杆带动活动块进行移动，活动块带动活动板进行移动，使得活动板以铰链为圆心转动，当活动板打开后，土壤会移动至活动板的内侧，此时再通过气缸的配合，将活动板关闭，然后再通过第一电机的配合带动钻头向上移动，从而完成采样，解决了现有的土壤采样器不方便对取样的深度进行控制，而且在取样时，取得的样品中容易掺杂不同深度土壤的问题。

2、本实用新型通过设置防滑纹，提高了支撑腿底部的防滑性能，避免了固定架工作时不稳定，通过设置主皮带轮、皮带与副皮带轮，方便了第一电机带动转轴进行工作，避免了转轴无法进行工作，通过设置支撑杆，稳定了钻头的工作，对钻头进行了限位，避免了钻头无法进行工作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型钻头局部剖视结构示意图。

图中：1、固定架；2、第一电机；3、主皮带轮；4、皮带；5、副皮带轮；6、转轴；7、齿筒；8、齿轮；9、螺纹杆；10、刻度条；11、螺母；12、连接板；13、第二电机；14、主动轮；15、从动轮；16、钻头；17、活动板；18、气缸；19、连接杆；20、活动杆；21、活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的固定架1、第一电机2、主皮带轮3、皮带4、副皮带轮5、转轴6、齿筒7、齿轮8、螺纹杆9、刻度条10、螺母11、连接板12、第二电机13、主动轮14、从动轮15、钻头16、活动板17、气缸18、连接杆19、活动杆20和活动块21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，可控深度取样的土壤采样器，包括固定架1，固定架1底部的两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部开设有防滑纹，通过设置防滑纹，提高了支撑腿底部的防滑性能，避免了固定架1工作时不稳定，固定架1顶部的中轴处固定连接有第一电机2，固定架1顶部的两侧均套设有转轴6，第一电机2输出端的表面套接有主皮带轮3，主皮带轮3的表面套设有皮带4，皮带4内表面的外侧套设有副皮带轮5，副皮带轮5的内腔与转轴6套接，通过设置主皮带轮3、皮带4与副皮带轮5，方便了第一电机2带动转轴6进行工作，避免了转轴6无法进行工作，转轴6表面的底部套接有齿筒7，齿筒7的内侧啮合有齿轮8，齿轮8的内腔螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的正面开设有刻度条10，螺纹杆9表面的底部螺纹连接有螺母11，齿轮8的底部通过轴承活动连接有连接板12，连接板12底部的左侧固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有主动轮14，主动轮14的右侧啮合有从动轮15，从动轮15的内腔套接有钻头16，连接板12底部的右侧固定连接有支撑杆，且支撑杆顶部的左侧通过轴承活动连接有钻头16，通过设置支撑杆，稳定了钻头16的工作，对钻头16进行了限位，避免了钻头16无法进行工作，钻头16两侧的底部均通过铰链活动连接有活动板17，连接板12底部的中轴处固定连接有气缸18，气缸18的底部通过轴承活动连接有连接杆19，钻头16的顶部开设有配合连接杆19使用的第一通孔，固定架1顶部的两侧均开设有配合转轴6使用的第二通孔，连接杆19的底部活动连接有活动杆20，活动杆20远离连接杆19的一侧活动连接有活动块21，活动块21远离活动杆20的一侧与活动板17固定连接。

在使用时，通过外设控制器控制第一电机2进行工作，通过第一电机2带动转轴6进行转动，转轴6带动齿筒7进行转动，齿筒7带动齿轮8进行转动，由于齿轮8与螺纹杆9螺纹连接，因此齿轮8在转动时会进行移动，齿轮8带动连接板12进行移动，连接板12带动支撑杆进行移动，支撑杆带动钻头16进行移动，当钻头16的底部与地表层接触后，调节螺母11，同时观察刻度条10，使得螺母11的顶部与连接板12底部的距离和需要钻孔的深度相同，随后即可在第一电机2工作的同时，通过外设控制器控制第二电机13进行工作，通过第二电机13带动主动轮14进行转动，主动轮14带动从动轮15进行转动，从动轮15带动钻头16进行转动，当达到取样深度后，通过外设控制器控制气缸18进行工作，通过气缸18带动连接杆19进行移动，连接杆19带动活动杆20进行移动，活动杆20带动活动块21进行移动，活动块21带动活动板17进行移动，使得活动板17以铰链为圆心转动，当活动板17打开后，土壤会移动至活动板17的内侧，此时再通过气缸18的配合，将活动板17关闭，然后再通过第一电机2的配合带动钻头16向上移动，从而完成采样，解决了现有的土壤采样器不方便对取样的深度进行控制，而且在取样时，取得的样品中容易掺杂不同深度土壤的问题，本申请中外设控制器为plc控制器。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。