一种全电机驱动摆轮分拣机的制作方法

本实用新型涉及一种全电机驱动摆轮分拣机，具体适用于货物的左右分拣。

背景技术：

目前的分拣输送设备可以根据用户的要求、场地情况，药品、货物、快递、物料等不同的种类，进行自动分拣，机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设计定制。斜轮机构是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作。

物件在输送设备上移动时由于分类的不同需要进行整理，人工辅助分拣该种操作方式，工人劳动强度大，分拣效率低，费时费力。斜轮分拣输送设备的结构比较简单，对于运动的物件由摆轮转向将物品输送到相应的输送带上，减少了人力分拣的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的分拣效率低的问题，提供了一种分拣效率高的全电机驱动摆轮分拣机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种全电机驱动摆轮分拣机，所述分拣机包括型材框架，所述型材框架上端的侧部固定有相对设置的两块固定板，所述两块固定板之间固定有多个驱动辊筒轴，其中一块固定板固定有转动电机，所述转动电机的动力输出轴通过减速器有与电机皮带轮传动配合，所述驱动辊筒轴通过轴承与固定板旋转配合，所述驱动辊筒轴的两端均设置有辊筒皮带轮，所述电机皮带轮通过传动带与其距离最近的驱动辊筒轴的辊筒皮带轮传动配合，相邻的驱动辊筒轴的辊筒皮带轮之间通过传动带传动配合；

所述型材框架的顶部固定连接有滚轮安装板，所述滚轮安装板上固定有多个可旋转的滚轮，所述多个滚轮横向成排、纵向成列排列，滚轮通过传动带与其正下方对应的驱动辊筒轴传动配合，所述滚轮安装板的上方设置有滚轮封板，所述滚轮封板上的对应位置开设有圆形的滚轮孔。

所述滚轮安装板的两侧各设置有一个与其旋转配合的过渡辊筒，所述过渡辊筒下方的型材框架上固定有导向轮，所述过渡辊筒通过传动带与导向轮传动配合，所述导向轮通过传动带与其最接近的驱动辊筒轴传动配合，所述滚轮封板上的对应位置开设有过渡辊筒孔。

所述型材框架上固定连接有减速器安装板，减速器安装板的下方固定有与摆动电机动力输出轴传动配合的摆动减速器，所述摆动电机的动力输出轴穿过减速器安装板后通过联轴器与摆轮块的底部固定连接，所述摆轮块固定于摆轮块架上，所述摆轮块上固定有偏心轴，所述摆动电机的动力输出轴的中轴线与偏心轴的中轴线相平行；

所述滚轮下方设置有滚轮旋转轴，滚轮随滚轮旋转轴的转动而发生偏转，滚轮旋转轴的底部与转轴摆动片的一端固定连接，转轴摆动片的另一端与摆动轴的顶部固定连接，所述摆动轴固定与垂直于驱动辊筒轴设置的联动长杆上，所述联动长杆的两端均与连杆安装板固定连接，所述近摆轮块侧的连杆安装板设置于摆轮块的上方，所述连杆安装板上开设有摆动长孔，所述偏心轴设置于摆动长孔内。

所述型材框架的四脚底部均安装有可调高脚座。

所述滚轮的外部包覆橡胶或聚氨酯。

所述相邻辊筒皮带轮的直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种全电机驱动摆轮分拣机中通过控制转动电机的旋转方向来改变滚轮的运行方向，从而实现物品的左、右两侧分拣，将物品移送至分流的输送机上。因此，本设计能够实现左右两侧分解，有效节省布置空间。

2、本实用新型一种全电机驱动摆轮分拣机中通过控制摆动电机的运行，来实现滚轮的偏转，同时在滚轮外侧包覆缓冲材料，转向分拣时，有效避免对输送物品表面的损伤，分拣快速、准确，对物品无冲击，可适用于易碎物品的分拣。因此，本设计能够避免分拣损伤，适用范围广。

3、本实用新型一种全电机驱动摆轮分拣机中能够根据分拣货物的情况，调节滚轮的大小、数量及排布，设计灵活，适合各种场景的应用。因此，本设计结构设计灵活，可适合不同场景的应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中驱动辊筒轴的安装示意图。

图3是图2的剖视图。

图4是图1中滚轮封板的安装示意图。

图5是图1中过渡辊筒的安装示意图。

图6是图5中摆轮块的安装示意图。

图中：型材框架1、可调高脚座2、转动电机3、过渡辊筒4、滚轮5、联动长杆6、驱动辊筒轴7、轴承8、导向轮9、固定板10、滚轮旋转轴11、转轴摆动片12、摆动轴13、连杆安装板14、电机皮带轮15、滚轮封板16、辊筒皮带轮17、滚轮安装板18、摆动电机21、摆轮块22、偏心轴23、摆动减速器24、摆动长孔25、减速器安装板26、联轴器27、摆轮块架28。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图6，一种全电机驱动摆轮分拣机，所述分拣机包括型材框架1，所述型材框架1上端的侧部固定有相对设置的两块固定板10，所述两块固定板10之间固定有多个驱动辊筒轴7，其中一块固定板10固定有转动电机3，所述转动电机3的动力输出轴通过减速器有与电机皮带轮15传动配合，所述驱动辊筒轴7通过轴承8与固定板10旋转配合，所述驱动辊筒轴7的两端均设置有辊筒皮带轮17，所述电机皮带轮15通过传动带与其距离最近的驱动辊筒轴7的辊筒皮带轮17传动配合，相邻的驱动辊筒轴7的辊筒皮带轮17之间通过传动带传动配合；

所述型材框架1的顶部固定连接有滚轮安装板18，所述滚轮安装板18上固定有多个可旋转的滚轮5，所述多个滚轮5横向成排、纵向成列排列，滚轮5通过传动带与其正下方对应的驱动辊筒轴7传动配合，所述滚轮安装板18的上方设置有滚轮封板16，所述滚轮封板16上的对应位置开设有圆形的滚轮孔。

所述滚轮安装板18的两侧各设置有一个与其旋转配合的过渡辊筒4，所述过渡辊筒4下方的型材框架1上固定有导向轮9，所述过渡辊筒4通过传动带与导向轮9传动配合，所述导向轮9通过传动带与其最接近的驱动辊筒轴7传动配合，所述滚轮封板16上的对应位置开设有过渡辊筒孔。

所述型材框架1上固定连接有减速器安装板26，减速器安装板26的下方固定有与摆动电机21动力输出轴传动配合的摆动减速器24，所述摆动电机21的动力输出轴穿过减速器安装板26后通过联轴器27与摆轮块22的底部固定连接，所述摆轮块22固定于摆轮块架28上，所述摆轮块22上固定有偏心轴23，所述摆动电机21的动力输出轴的中轴线与偏心轴23的中轴线相平行；

所述滚轮5下方设置有滚轮旋转轴11，滚轮5随滚轮旋转轴11的转动而发生偏转，滚轮旋转轴11的底部与转轴摆动片12的一端固定连接，转轴摆动片12的另一端与摆动轴13的顶部固定连接，所述摆动轴13固定与垂直于驱动辊筒轴7设置的联动长杆6上，所述联动长杆6的两端均与连杆安装板14固定连接，所述近摆轮块22侧的连杆安装板14设置于摆轮块22的上方，所述连杆安装板14上开设有摆动长孔25，所述偏心轴23设置于摆动长孔25内。

所述型材框架1的四脚底部均安装有可调高脚座2。

所述滚轮5的外部包覆橡胶或聚氨酯。

所述相邻辊筒皮带轮17的直径相等。

本实用新型的原理说明如下：

参见图3、图5、图6，摆轮块22旋转带动偏心轴23环绕摆轮块22圆心旋转，此时偏心轴23带动连杆安装板14摆动，连杆安装板14带动联动长杆6沿其长度方向前后摆动，此时摆动轴13前后运动通过转轴摆动片12带动滚轮旋转轴11旋转，从而使滚轮5发生偏转。

实施例1：

一种全电机驱动摆轮分拣机，所述分拣机包括型材框架1，所述型材框架1上端的侧部固定有相对设置的两块固定板10，所述两块固定板10之间固定有多个驱动辊筒轴7，其中一块固定板10固定有转动电机3，所述转动电机3的动力输出轴通过减速器有与电机皮带轮15传动配合，所述驱动辊筒轴7通过轴承8与固定板10旋转配合，所述驱动辊筒轴7的两端均设置有辊筒皮带轮17，所述电机皮带轮15通过传动带与其距离最近的驱动辊筒轴7的辊筒皮带轮17传动配合，相邻的驱动辊筒轴7的辊筒皮带轮17之间通过传动带传动配合；所述型材框架1的顶部固定连接有滚轮安装板18，所述滚轮安装板18上固定有多个可旋转的滚轮5，所述多个滚轮5横向成排、纵向成列排列，滚轮5通过传动带与其正下方对应的驱动辊筒轴7传动配合，所述滚轮安装板18的上方设置有滚轮封板16，所述滚轮封板16上的对应位置开设有圆形的滚轮孔；所述型材框架1上固定连接有减速器安装板26，减速器安装板26的下方固定有与摆动电机21动力输出轴传动配合的摆动减速器24，所述摆动电机21的动力输出轴穿过减速器安装板26后通过联轴器27与摆轮块22的底部固定连接，所述摆轮块22固定于摆轮块架28上，所述摆轮块22上固定有偏心轴23，所述摆动电机21的动力输出轴的中轴线与偏心轴23的中轴线相平行；所述滚轮5下方设置有滚轮旋转轴11，滚轮5随滚轮旋转轴11的转动而发生偏转，滚轮旋转轴11的底部与转轴摆动片12的一端固定连接，转轴摆动片12的另一端与摆动轴13的顶部固定连接，所述摆动轴13固定与垂直于驱动辊筒轴7设置的联动长杆6上，所述联动长杆6的两端均与连杆安装板14固定连接，所述近摆轮块22侧的连杆安装板14设置于摆轮块22的上方，所述连杆安装板14上开设有摆动长孔25，所述偏心轴23设置于摆动长孔25内。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述滚轮安装板18的两侧各设置有一个与其旋转配合的过渡辊筒4，所述过渡辊筒4下方的型材框架1上固定有导向轮9，所述过渡辊筒4通过传动带与导向轮9传动配合，所述导向轮9通过传动带与其最接近的驱动辊筒轴7传动配合，所述滚轮封板16上的对应位置开设有过渡辊筒孔。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述型材框架1的四脚底部均安装有可调高脚座2；所述滚轮5的外部包覆橡胶或聚氨酯；所述相邻辊筒皮带轮17的直径相等。