一种平行自由度接驳机构的制作方法

本实用新型涉及到接驳机构技术领域，具体为一种平行自由度接驳机构。

背景技术：

接驳是一个汉语词语，读作jiebó，一指无缝连接，广州话，指搭车的换乘的意思，二指机电一体化术语，即连接，通常是利用接插件来完成的，三指建筑装置，通过接驳器达到钢筋连接的形式。

一般在两个输送机构的连接处会使用到接驳机构，用以消除连接处的缝隙，增加输送效果，现有技术中的接驳机构在连接方式复杂，不利于安装，而且需要自身携带动力装置，增加运行成本，使用时受自身动力装置限制，影响与输送机构的配对使用，为此，本实用新型提出一种平行自由度接驳机构用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平行自由度接驳机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平行自由度接驳机构，包括输送机构和接驳机构，所述输送机构包括左右两组，两组所述输送机构之间形成连接缝隙，在连接缝隙之间设置有接驳机构。

优选的，所述输送机构包括传动轴，所述传动轴外侧一体成形的设有传动辊，所述传动辊外侧传动连接传送带，所述传动轴两端外侧套设固定连接有传动盘，所述传动轴两端转动连接在接驳机构上。

优选的，所述接驳机构包括两侧的固定板，所述固定板两侧下端开设有转动插孔，转动插孔内镶嵌连接轴承，所述轴承内插接传动轴，所述传动轴与轴承过盈连接，所述接驳机构上端两侧转动连接接驳转轴，所述接驳转轴转动连接在两侧固定板之间，所述接驳转轴上传动连接接驳输送带，所述接驳输送带与接驳转轴设置在输送机构之间的缝隙中，所述接驳输送带上端面与传送带上端面平行。

优选的，所述接驳转轴两端外侧套设固定连接传动盘，所述传动盘上传动连接传动带，所述传动带传动连接传动轴上的传动盘，两侧接驳转轴上的传动盘分别连接对应一侧的传动轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，安装方便，通过输送机构的动力进行运转，可以有效降低运行成本，且根据输送机构运行使连接紧密性更强，配对效果更好，输送精度更强，可以大大增加输送效率，有效消除两侧输送机构之间的缝隙，增加使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图。

图中：1输送机构、2接驳机构、3传动轴、4传动辊、5传送带、6固定板、7轴承、8接驳转轴、9传动盘、10传动带、11接驳输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种平行自由度接驳机构，包括输送机构1和接驳机构2，输送机构1包括左右两组，两组输送机构1之间形成连接缝隙，在连接缝隙之间设置有接驳机构2。

本实用新型可进一步设置为，输送机构1包括传动轴3，传动轴3外侧一体成形的设有传动辊4，传动辊4外侧传动连接传送带5，传动轴3两端外侧套设固定连接有传动盘9，传动轴3两端转动连接在接驳机构2上，输送机构1之间形成连接缝隙，在连接缝隙处两侧连接接驳机构2，通过接驳机构2可以有效的消除连接处的缝隙，增加输送效果。

本实用新型可进一步设置为，接驳机构2包括两侧的固定板6，固定板6两侧下端开设有转动插孔，转动插孔内镶嵌连接轴承7，轴承7内插接传动轴3，传动轴3与轴承7过盈连接，接驳机构上端两侧转动连接接驳转轴8，接驳转轴8转动连接在两侧固定板6之间，接驳转轴8上传动连接接驳输送带11，接驳输送带11与接驳转轴8设置在输送机构1之间的缝隙中，接驳输送带11上端面与传送带5上端面平行，接驳结构2通过输送机构传动带动，配合效果更好，使接驳输送带11可以随传动轴3的转动而转动，增加传动精度，降低使用成本，提高输送效果和效率，有效消除连接处缝隙，防止物料在连接缝隙处卡料或掉落。

本实用新型可进一步设置为，接驳转轴8两端外侧套设固定连接传动盘9，传动盘9上传动连接传动带10，传动带10传动连接传动轴3上的传动盘9，两侧接驳转轴8上的传动盘9分别连接对应一侧的传动轴3，通过传动带10传动，使输送机构2可以带动接驳转轴8转动，增加使用效果，提高配合精度，并且降低使用成本，结构简单安装方便，增加使用便利性。

工作原理：工作时，输送结构运转，电机带动传动轴3转动，传动轴3带动传动辊4，传动辊4带动传送带5运转，传送带5带动另一端传动轴3转动，另一端传动轴3两端外侧通过轴承7转动连接在固定板6内，在该传动轴3外侧套设固定连接传动盘9，传动盘9上传动连接传动带10，传动带10传动连接另一组传动盘9，另一组传动盘9套设固定连接在接驳转轴8上，接驳转轴8两端转动连接在固定板6上端之间，在接驳转轴8外侧传动连接接驳输送带11，接驳输送带11上端面与传送带5上端面平行，并设置与两侧输送机构1之间缝隙中，传送带5将物料输送至连接端部时，通过接驳机构2可以消除连接缝隙，使输送更加稳定，效率更强，可以有效增加使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种平行自由度接驳机构，包括输送机构(1)和接驳机构(2)，其特征在于：所述输送机构(1)包括左右两组，两组所述输送机构(1)之间形成连接缝隙，在连接缝隙之间设置有接驳机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种平行自由度接驳机构，其特征在于：所述输送机构(1)包括传动轴(3)，所述传动轴(3)外侧一体成形的设有传动辊(4)，所述传动辊(4)外侧传动连接传送带(5)，所述传动轴(3)两端外侧套设固定连接有传动盘(9)，所述传动轴(3)两端转动连接在接驳机构(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种平行自由度接驳机构，其特征在于：所述接驳机构(2)包括两侧的固定板(6)，所述固定板(6)两侧下端开设有转动插孔，转动插孔内镶嵌连接轴承(7)，所述轴承(7)内插接传动轴(3)，所述传动轴(3)与轴承(7)过盈连接，所述接驳机构上端两侧转动连接接驳转轴(8)，所述接驳转轴(8)转动连接在两侧固定板(6)之间，所述接驳转轴(8)上传动连接接驳输送带(11)，所述接驳输送带(11)与接驳转轴(8)设置在输送机构(1)之间的缝隙中，所述接驳输送带(11)上端面与传送带(5)上端面平行。

4.根据权利要求3所述的一种平行自由度接驳机构，其特征在于：所述接驳转轴(8)两端外侧套设固定连接传动盘(9)，所述传动盘(9)上传动连接传动带(10)，所述传动带(10)传动连接传动轴(3)上的传动盘(9)，两侧接驳转轴(8)上的传动盘(9)分别连接对应一侧的传动轴(3)。

技术总结
本实用新型涉及接驳机构技术领域，具体为一种平行自由度接驳机构，包括输送机构和接驳机构，输送机构包括左右两组，两组输送机构之间形成连接缝隙，在连接缝隙之间设置有接驳机构，输送机构包括传动轴，传动轴外侧一体成形的设有传动辊，传动辊外侧传动连接传送带，传动轴两端外侧套设固定连接有传动盘，传动轴两端转动连接在接驳机构上，输送机构之间形成连接缝隙，有益效果为：结构简单，安装方便，通过输送机构的动力进行运转，可以有效降低运行成本，且根据输送机构运行使连接紧密性更强，配对效果更好，输送精度更强，可以大大增加输送效率，有效消除两侧输送机构之间的缝隙，增加使用效果。

技术研发人员：夏孝长;敬守正
受保护的技术使用者：江西英特丽电子科技有限公司
技术研发日：2020.07.29
技术公布日：2021.03.16